Ko te miihini piko paipa he taputapu hei whakapiko i nga paipa ki tetahi koki me te hanga. Ko te nuinga o te tito o te waka, te pokepokea piko, te taputapu awhi, me te punaha tuku. I te wa e mahi ana, putorino i te tuatahi ma te ka whakatikahia te taputapu awhi , katahi ka peia e te punaha tuku te mate piko ki te whakapau kaha ki te putorino ki te whakapiko kia rite ki te radius kua whakaritea me te koki . Ka taea e tenei miihini te whakapiko i nga putorino o nga momo taonga, penei i nga paipa whakarewa ( nga paipa rino , nga paipa parahi , me etahi atu). Ko te tika o te piko ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o nga umanga rereke mo te piko o te paipa , ka whakamahia nuitia i roto i nga waahi maha penei i te hanga , motuka hangahanga , ahumahi matū , aerospace me etahi atu.