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Tipo de produto
linha de produção inteligente de tubos, linha de alimentação automática de tubos, linha de produção formadora de tubos
Modelo do produto
φ2mm ~ φ150mm
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Principais características
Com capacidade de processamento de formação automática, pode realizar alimentação automática de tubo, dobra de controle numérico digital, medição de geometria de tubo, corte automático de margem de comprimento fixo, vedação automática, retificação, marcação, perfuração, formação de extremidade de tubo, descarga automática e outro processamento automático de todo o processo.
| Em pequenas quantidades |
multiespécies |
Alta complexidade |
1. Pesquisa sobre sistema de controle numérico de gerenciamento de produção informatizado para fabricação de tubos flexíveis
As variedades e especificações de tubos são diversas, os requisitos de precisão são altos, os procedimentos de processamento são complexos, o processo de produção envolve mais parâmetros de processo, os vários robôs de processo na linha de produção flexível de tubos podem trabalhar 'single', mas mais precisam ser realizados on-line eficazes, que precisam ser realizados pelo sistema de controle numérico de gerenciamento de produção baseado na plataforma de informações. Através da plataforma LAN, o sistema de gerenciamento de produção de informações realiza coleta, processamento, transmissão e armazenamento dinâmico de informações para cada módulo da linha de produção, fornece base de dados para produção inteligente e flexível, realiza compartilhamento de dados empresariais e melhora o nível de gerenciamento de produção.
O sistema de gerenciamento de produção baseado em informações tem as seguintes funções: (1) planejamento e simulação de processos de conduítes baseados em modelos; (2) Planejamento automático do caminho de movimento do robô; (3) coleta de informações em tempo real sobre o status da produção; (4) Com base na tecnologia de algoritmo combinada com a teoria da evidência DS e a rede neural BP, a função de monitoramento da qualidade do cateter de fusão de informações é realizada. (5) Alimentação automática e função de alarme sonoro e luminoso com base no sinal de feedback multisensor. (6) Tecnologia de banco de dados, etc.
2. Pesquisa em fusão multissensor e tecnologia de visão artificial
Existem muitos tipos de conduítes de aeronaves e seus formatos variam após a dobra, o que traz grandes desafios à transmissão entre conduítes. O robô precisa transmitir com precisão o cateter em cada processo para realizar a substituição automática do processo de processamento. Este projeto tem como objetivo estudar vários sensores e sistemas de visão mecânica, pesquisar uma tecnologia de fusão multissensor e visão mecânica, guiar o robô para invocar automaticamente a trajetória de corrida sem intervenção manual e combinar a programação online do robô com compreensão flexível. Realize as etapas do processo de substituição inteligente de diferentes diâmetros de tubos, diferentes comprimentos e diferentes formatos de curvatura de conduítes de aeronaves e realize as funções inteligentes de percepção e execução de equipamentos de produção.
3. Caminho de trabalho cooperativo multimanipulador e tecnologia de controle flexível
Neste projeto, vários conjuntos de manipuladores são usados para realizar a alternância entre vários processos e a substituição automática de múltiplas variedades de moldes de ferramentas. Para concretizar a função de automação flexível, este projeto pretende realizar a função de movimento sem interferência de múltiplos manipuladores através dos dados analisados pelo modelo digital do conduíte. A partir da rota do movimento, curso do movimento, velocidade do movimento e início do movimento dos manipuladores, etc. Para estudar a pose inicial e a pose alvo do final de um determinado manipulador móvel, é necessário encontrar um caminho livre de colisão dentro da faixa de trabalho das coordenadas generalizadas de cada manipulador móvel. Visando a não homogeneidade dinâmica e a redundância de movimento do manipulador móvel, um método hierárquico de planejamento de caminho coordenado e uma estratégia de otimização dinâmica são propostos referindo-se ao comportamento humano ao completar tarefas. O caminho do manipulador móvel é planejado offline. As múltiplas variedades e especificações do tubo determinam que o mesmo manipulador tenha planejamento de caminho diferente para produtos diferentes. A tecnologia de controle flexível consiste em estudar a compreensão adaptativa do manipulador em diferentes variedades e especificações do tubo e estudar como garantir os indicadores de desempenho ideais do manipulador móvel sob a premissa de evitar obstáculos. A distância, velocidade, tempo e outros índices técnicos de cada manipulador móvel foram estudados de acordo com diferentes processos de fabricação de dutos de aeronaves, e o caminho ideal do estado inicial ao estado alvo poderia ser alcançado.
4. Pesquisa sobre tecnologia de troca rápida de clipe do manipulador
A variedade e as especificações do tubo determinam que a braçadeira de preensão do mesmo manipulador para diferentes diâmetros de tubo é diferente, portanto, o estudo da tecnologia de troca rápida de fixação do manipulador pode melhorar melhor o nível de fabricação flexível na linha de produção.
