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| Quantidade: | |
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Tipo de produto
Linha de produção inteligente de tubos, linha de alimentação automática de tubos, linha de produção formando tubos
Modelo de produto
φ2mm ~ φ150mm
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Principais características
Com a capacidade automática de processamento de formação, pode realizar a alimentação automática de tubos, dobrar o controle numérico digital, medição da geometria do tubo, corte automático de margem de comprimento fixo, vedação automática, moagem, marcação, perfuração, formação de extremidades de tubo, descarregamento automático e outro processamento automático de processos inteiros.
| Em pequenas quantidades |
Multi-espécies |
Alta complexidade |
1. Pesquisa sobre o sistema de controle numérico de gerenciamento de produção informado para fabricação flexível de tubos
As variedades e especificações de tubos são diversas, os requisitos de precisão são altos, os procedimentos de processamento são complexos, o processo de produção envolve mais parâmetros de processo, os vários robôs de processo na linha de produção flexível do tubo podem funcionar 'único ', mas mais necessidade de realizar efetivos on -line, que precisam ser realizados pelo sistema de controle numérico de gerenciamento de produção baseado na plataforma de informações. Através da plataforma LAN, o sistema de gerenciamento de produção de informações realiza coleta de informações dinâmicas, processamento, transmissão e armazenamento para cada módulo da linha de produção, fornece base de dados para produção flexível inteligente, realiza o compartilhamento de dados corporativos e melhora o nível de gerenciamento de produção.
O sistema de gerenciamento de produção baseado em informações possui as seguintes funções: (1) planejamento e simulação de processos de conduítes baseados em modelo; (2) planejamento automático do caminho do movimento do robô; (3) coleta de informações em tempo real do status de produção; (4) Com base na tecnologia de algoritmo combinada com a teoria das evidências do DS e a rede neural da BP, é realizada a função de monitoramento da qualidade do cateter da fusão de informações. (5) Função automática de alimentação e alarme de luz e luz com base no sinal de feedback de vários sensores. (6) Tecnologia do banco de dados, etc.
2. Pesquisa sobre fusão multi-sensor e tecnologia de visão de máquina
Existem muitos tipos de conduítes de aeronaves, e suas formas variam após a flexão, o que traz grandes desafios à transmissão entre os condutos. O robô precisa transmitir com precisão o cateter em cada processo para realizar a substituição automática do processo de processamento. Este projeto tem como objetivo estudar vários sensores e sistemas de visão de máquina, pesquisar uma tecnologia de fusão e visão de máquina com vários sensores, orientar o robô para invocar automaticamente a trajetória em execução sem intervenção manual e combinar a programação on-line do robô com uma compreensão flexível. Realize as etapas inteligentes do processo de reposição de diferentes diâmetros de tubo, comprimentos diferentes e diferentes formas de flexão dos condutos de aeronaves e realize as funções inteligentes de percepção e execução dos equipamentos de produção.
3. Caminho de trabalho cooperativo multi-manipulador e tecnologia de controle flexível
Neste projeto, vários conjuntos de manipuladores são usados para realizar a troca entre vários processos e a substituição automática de várias variedades de moldes de ferramentas. Para realizar a função de automação flexível, este projeto pretende realizar a função de movimento não-interferência de múltiplos manipuladores através dos dados analisados pelo modelo digital do conduíte. A partir da rota do movimento, derrame de movimento, velocidade de movimento e início do movimento dos manipuladores, etc. Para estudar a pose inicial e a pose alvo do final de um determinado manipulador móvel, é necessário encontrar um caminho livre de colisão dentro da faixa de trabalho das coordenadas generalizadas de cada manipulador móvel. Com o objetivo da inomogeneidade dinâmica e redundância de movimento do manipulador móvel, um método hierárquico de planejamento de caminho coordenado e uma estratégia de otimização dinâmica são propostos referindo -se ao comportamento humano ao concluir tarefas. O caminho do manipulador móvel está planejado offline. As múltiplas variedades e especificações do tubo determinam que o mesmo manipulador possui um planejamento de caminhos diferentes para diferentes produtos. A tecnologia de controle flexível é estudar a compreensão adaptativa do manipulador em diferentes variedades e especificações do tubo e estudar como garantir os indicadores ideais de desempenho do manipulador móvel sob a premissa de evitar obstáculos. A distância, velocidade, tempo e outros índices técnicos de cada manipulador de celular foram estudados de acordo com diferentes processos de fabricação de dutos de aeronaves, e o caminho ideal do estado inicial para o estado alvo pode ser alcançado.
4. Pesquisa sobre Tecnologia de Manipulador de Manipulador de Manipulador de Clipe Fast
A variedade e as especificações do tubo determinam que o grampo de agarrar o mesmo manipulador para diferentes diâmetros de tubo é diferente; portanto, o estudo da tecnologia de mudança rápida de mudança do manipulador pode melhorar melhor o nível de fabricação flexível na linha de produção.
Tipo de produto
Linha de produção inteligente de tubos, linha de alimentação automática de tubos, linha de produção formando tubos
Modelo de produto
φ2mm ~ φ150mm
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Principais características
Com a capacidade automática de processamento de formação, pode realizar a alimentação automática de tubos, dobrar o controle numérico digital, medição da geometria do tubo, corte automático de margem de comprimento fixo, vedação automática, moagem, marcação, perfuração, formação de extremidades de tubo, descarregamento automático e outro processamento automático de processos inteiros.
| Em pequenas quantidades |
Multi-espécies |
Alta complexidade |
1. Pesquisa sobre o sistema de controle numérico de gerenciamento de produção informado para fabricação flexível de tubos
As variedades e especificações de tubos são diversas, os requisitos de precisão são altos, os procedimentos de processamento são complexos, o processo de produção envolve mais parâmetros de processo, os vários robôs de processo na linha de produção flexível do tubo podem funcionar 'único ', mas mais necessidade de realizar efetivos on -line, que precisam ser realizados pelo sistema de controle numérico de gerenciamento de produção baseado na plataforma de informações. Através da plataforma LAN, o sistema de gerenciamento de produção de informações realiza coleta de informações dinâmicas, processamento, transmissão e armazenamento para cada módulo da linha de produção, fornece base de dados para produção flexível inteligente, realiza o compartilhamento de dados corporativos e melhora o nível de gerenciamento de produção.
O sistema de gerenciamento de produção baseado em informações possui as seguintes funções: (1) planejamento e simulação de processos de conduítes baseados em modelo; (2) planejamento automático do caminho do movimento do robô; (3) coleta de informações em tempo real do status de produção; (4) Com base na tecnologia de algoritmo combinada com a teoria das evidências do DS e a rede neural da BP, é realizada a função de monitoramento da qualidade do cateter da fusão de informações. (5) Função automática de alimentação e alarme de luz e luz com base no sinal de feedback de vários sensores. (6) Tecnologia do banco de dados, etc.
2. Pesquisa sobre fusão multi-sensor e tecnologia de visão de máquina
Existem muitos tipos de conduítes de aeronaves, e suas formas variam após a flexão, o que traz grandes desafios à transmissão entre os condutos. O robô precisa transmitir com precisão o cateter em cada processo para realizar a substituição automática do processo de processamento. Este projeto tem como objetivo estudar vários sensores e sistemas de visão de máquina, pesquisar uma tecnologia de fusão e visão de máquina com vários sensores, orientar o robô para invocar automaticamente a trajetória em execução sem intervenção manual e combinar a programação on-line do robô com uma compreensão flexível. Realize as etapas inteligentes do processo de reposição de diferentes diâmetros de tubo, comprimentos diferentes e diferentes formas de flexão dos condutos de aeronaves e realize as funções inteligentes de percepção e execução dos equipamentos de produção.
3. Caminho de trabalho cooperativo multi-manipulador e tecnologia de controle flexível
Neste projeto, vários conjuntos de manipuladores são usados para realizar a troca entre vários processos e a substituição automática de várias variedades de moldes de ferramentas. Para realizar a função de automação flexível, este projeto pretende realizar a função de movimento não-interferência de múltiplos manipuladores através dos dados analisados pelo modelo digital do conduíte. A partir da rota do movimento, derrame de movimento, velocidade de movimento e início do movimento dos manipuladores, etc. Para estudar a pose inicial e a pose alvo do final de um determinado manipulador móvel, é necessário encontrar um caminho livre de colisão dentro da faixa de trabalho das coordenadas generalizadas de cada manipulador móvel. Com o objetivo da inomogeneidade dinâmica e redundância de movimento do manipulador móvel, um método hierárquico de planejamento de caminho coordenado e uma estratégia de otimização dinâmica são propostos referindo -se ao comportamento humano ao concluir tarefas. O caminho do manipulador móvel está planejado offline. As múltiplas variedades e especificações do tubo determinam que o mesmo manipulador possui um planejamento de caminhos diferentes para diferentes produtos. A tecnologia de controle flexível é estudar a compreensão adaptativa do manipulador em diferentes variedades e especificações do tubo e estudar como garantir os indicadores ideais de desempenho do manipulador móvel sob a premissa de evitar obstáculos. A distância, velocidade, tempo e outros índices técnicos de cada manipulador de celular foram estudados de acordo com diferentes processos de fabricação de dutos de aeronaves, e o caminho ideal do estado inicial para o estado alvo pode ser alcançado.
4. Pesquisa sobre Tecnologia de Manipulador de Manipulador de Manipulador de Clipe Fast
A variedade e as especificações do tubo determinam que o grampo de agarrar o mesmo manipulador para diferentes diâmetros de tubo é diferente; portanto, o estudo da tecnologia de mudança rápida de mudança do manipulador pode melhorar melhor o nível de fabricação flexível na linha de produção.
