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Type de produit
ligne de production intelligente de tuyaux, ligne d'alimentation automatique de tuyaux, ligne de production de formage de tuyaux
Modèle de produit
φ2mm ~ φ150mm
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Principales caractéristiques
Avec la capacité de traitement de formage automatique, peut réaliser une alimentation automatique des tubes, un pliage à commande numérique numérique, une mesure de la géométrie des tuyaux, une coupe automatique de marge de longueur fixe, un scellage automatique, un meulage, un marquage, un perçage, un formage d'extrémité de tuyau, un déchargement automatique et d'autres traitements automatiques de processus complets.
| En petites quantités |
multi-espèces |
Haute complexité |
1. Recherche sur le système de commande numérique de gestion de production informatisée pour la fabrication de tuyaux flexibles
Les variétés et spécifications de tuyaux sont diverses, les exigences de précision sont élevées, les procédures de traitement sont complexes, le processus de production implique davantage de paramètres de processus, les différents robots de processus sur la ligne de production de tuyaux flexibles peuvent fonctionner « seul », mais il est plus nécessaire d'effectuer des opérations efficaces en ligne, qui doivent être réalisées par le système de contrôle numérique de gestion de la production basé sur la plate-forme d'information. Grâce à la plate-forme LAN, le système de gestion de la production d'informations réalise une collecte, un traitement, une transmission et un stockage dynamiques d'informations pour chaque module de la ligne de production, fournit une base de données pour une production flexible et intelligente, réalise le partage de données d'entreprise et améliore le niveau de gestion de la production.
Le système de gestion de production basé sur des informations a les fonctions suivantes : (1) planification et simulation de processus de conduit basées sur un modèle ; (2) Planification automatique de la trajectoire de mouvement du robot ; (3) collecte d'informations en temps réel sur l'état de la production ; (4) Sur la base de la technologie algorithmique combinée à la théorie des preuves DS et au réseau neuronal BP, la fonction de surveillance de la qualité du cathéter de fusion d'informations est réalisée. (5) Fonction d'alimentation automatique et d'alarme sonore et lumineuse basée sur un signal de retour multicapteur. (6) Technologie de base de données, etc.
2. Recherche sur la technologie de fusion multicapteurs et de vision industrielle
Il existe de nombreux types de conduits pour avions, et leurs formes varient après pliage, ce qui pose de grands défis en matière de transmission entre les conduits. Le robot doit transmettre avec précision le cathéter à chaque processus pour réaliser le remplacement automatique du processus de traitement. Ce projet vise à étudier divers capteurs et systèmes de vision industrielle, à rechercher une technologie de fusion multi-capteurs et de vision industrielle, à guider le robot pour qu'il invoque automatiquement la trajectoire de course sans intervention manuelle et à combiner la programmation en ligne du robot avec une prise flexible. Réalisez les étapes du processus de remplacement intelligent de différents diamètres de tuyaux, différentes longueurs et différentes formes de courbure des conduits d'avion, et réalisez les fonctions intelligentes de perception et d'exécution des équipements de production.
3. Chemin de travail coopératif multi-manipulateur et technologie de contrôle flexible
Dans ce projet, plusieurs ensembles de manipulateurs sont utilisés pour réaliser la commutation entre plusieurs processus et le remplacement automatique de plusieurs variétés de moules d'outillage. Afin de réaliser la fonction d'automatisation flexible, ce projet vise à réaliser la fonction de mouvement sans interférence de plusieurs manipulateurs grâce aux données analysées par le modèle numérique du conduit. En partant de l'itinéraire de mouvement, de la course de mouvement, de la vitesse de mouvement et du début du mouvement des manipulateurs, etc. Pour étudier la pose initiale et la pose cible de l'extrémité d'un manipulateur mobile donné, il est nécessaire de trouver un chemin sans collision dans la plage de travail des coordonnées généralisées de chaque manipulateur mobile. Visant l'inhomogénéité dynamique et la redondance de mouvement du manipulateur mobile, une méthode de planification de chemin coordonnée hiérarchique et une stratégie d'optimisation dynamique sont proposées en se référant au comportement humain lors de l'exécution de tâches. Le parcours du manipulateur mobile est planifié hors ligne. Les multiples variétés et spécifications du tuyau déterminent que le même manipulateur a une planification de chemin différente pour différents produits. La technologie de contrôle flexible consiste à étudier la prise adaptative du manipulateur dans différentes variétés et spécifications du tuyau, et à étudier comment garantir les indicateurs de performance optimaux du manipulateur mobile dans le but d'éviter les obstacles. La distance, la vitesse, le temps et d'autres indices techniques de chaque manipulateur mobile ont été étudiés selon différents processus de fabrication des conduits d'avion, et le chemin optimal de l'état initial à l'état cible a pu être atteint.
4. Recherche sur la technologie de changement rapide des clips du manipulateur
La variété et les spécifications du tuyau déterminent que la pince de préhension du même manipulateur pour différents diamètres de tuyau est différente, de sorte que l'étude de la technologie de changement de serrage rapide du manipulateur peut mieux améliorer le niveau de fabrication flexible dans la chaîne de production.
