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Rohrverarbeitungsproduktionslinie

Verfügbarkeit:
Menge:


Produkttyp

Rohr intelligente Produktionslinie, Automatische Fütterungslinie für Rohrleitungen, Produktionslinie zur Rohrbildung






Produktmodell

φ2mm ~ φ150mm


Hauptmerkmale


Mit der automatischen Umformungsfähigkeit kann die automatische Röhrchen -Fütterung, die digitale numerische Steuerungsbiegung, die Messung der Rohrgeometrie, die automatische Rand des Randes mit automatischer Länge, automatische Versiegelung, Markierung, Markierung, Bohrung, Rohrendformung, automatisches Entladen und andere gesamte Prozess automatisch verarbeitet werden.


In kleinen Mengen
Multispezies
Hohe Komplexität

1. Forschung zum Informationsproduktionsmanagement Numerisches Steuerungssystem für die flexible Rohrherstellung 

Die Rohrsorten und Spezifikationen sind vielfältig, die Genauigkeitsanforderungen sind hoch, die Verarbeitungsverfahren sind komplex, der Produktionsprozess beinhaltet mehr Prozessparameter, die verschiedenen Prozessroboter auf der Rohrflexibil -Produktionslinie können 'einzeln' funktionieren ', aber mehr müssen wirksame Online -Online -Produkte durchführen, die vom Produktionsmanagement numerisches Kontrollsystem basierend auf der Informationsplattform realisiert werden müssen. Über die LAN -Plattform realisiert das Informationsproduktionsmanagementsystem die dynamische Sammlung, Verarbeitung, Übertragung und Speicherung für jedes Modul der Produktionslinie, bietet Datenbasis für die intelligente flexible Produktion, realisiert Unternehmensdatenaustausch und verbessert das Produktionsmanagementstufe. 

Das Informationsbasierte Produktionsmanagementsystem verfügt über die folgenden Funktionen: (1) modellbasierte Leitungsprozessplanung und -simulation; (2) Automatische Planung des Roboterbewegungswegs; (3) Echtzeitinformationssammlung des Produktionsstatus; (4) Basierend auf der Algorithmus -Technologie in Kombination mit der DS -Evidenztheorie und dem neuronalen Netz von BP wird die Funktion der Katheterqualität der Informationsfusion realisiert. (5) Automatische Fütterungs- und Schall- und Lichtalarmfunktion basierend auf Multi-Sensor-Rückkopplungssignal. (6) Datenbanktechnologie usw.






2. Forschung zur Multisensor-Fusion und zur Technologie für die maschinelle Vision



Es gibt viele Arten von Flugzeugen, und ihre Formen variieren nach dem Biegen, was der Übertragung zwischen Leitungen große Herausforderungen mit sich bringt. Der Roboter muss den Katheter in jedem Prozess genau übertragen, um den automatischen Austausch des Verarbeitungsprozesses zu realisieren. Dieses Projekt zielt darauf ab, verschiedene Sensoren und Maschinenvisionssysteme zu untersuchen, eine Multi-Sensor-Fusion- und Maschinenvision-Technologie zu erforschen, den Roboter zu leiten, um die laufende Flugbahn ohne manuelle Intervention automatisch aufzurufen und die Online-Programmierung von Roboter mit flexiblen Griffen zu kombinieren. Erkennen Sie die intelligenten Ersatzprozessschritte verschiedener Rohrdurchmesser, unterschiedlicher Längen und unterschiedlicher Biegeformen von Flugzeugleitungen und erkennen Sie die intelligenten Wahrnehmungs- und Ausführungsfunktionen von Produktionsanlagen.




3.. Multi-Manipulator Cooperative Arbeitspfad und flexible Steuerungstechnologie



In diesem Projekt werden mehrere Manipulatoren -Sätze verwendet, um das Umschalten zwischen mehreren Prozessen und den automatischen Austausch mehrerer Sorten von Werkzeugformen zu realisieren. Um die flexible Automatisierungsfunktion zu realisieren, beabsichtigt dieses Projekt, die Funktion der Nicht-Interferenzbewegung mehrerer Manipulatoren durch die vom Digitalmodell von Conduit analysierten Daten zu realisieren. Ausgehend von der Bewegungsroute, dem Bewegungshub, der Bewegungsgeschwindigkeit und dem Bewegungsbeginn der Manipulatoren usw. Um die anfängliche Pose und die Zielhaltung des Ende eines bestimmten mobilen Manipulators zu untersuchen, muss ein kollisionsfreier Weg innerhalb des Arbeitsbereichs der verallgemeinerten Koordinaten jedes mobilen Manipulators gefunden werden. Das Ziel auf die dynamische Inhomogenität und Bewegungsablehre des mobilen Manipulators wird eine hierarchisch koordinierte Pfadplanungsmethode und eine dynamische Optimierungsstrategie vorgeschlagen, indem sich das menschliche Verhalten beim Abschluss von Aufgaben bezieht. Der Weg des mobilen Manipulators ist offline geplant. Die mehrfachen Sorten und Spezifikationen des Rohrs bestimmen, dass derselbe Manipulator für verschiedene Produkte unterschiedliche Pfadplanung aufweist. Die flexible Steuerungstechnologie besteht darin, das adaptive Verständnis des Manipulators in verschiedenen Sorten und Spezifikationen des Rohrs zu untersuchen und zu untersuchen, wie die optimalen Leistungsindikatoren des mobilen Manipulators unter der Prämisse der Vermeidung von Hindernissen sichergestellt werden können. Die Entfernung, Geschwindigkeit, Zeit und andere technische Indizes jedes mobilen Manipulators wurden gemäß verschiedenen Herstellungsprozessen der Flugzeugkanal untersucht, und der optimale Weg vom Anfangszustand zum Zielzustand konnte erreicht werden.




4. Forschung zur schnellen Clip -Wechsel -Technologie des Manipulators



Die Vielfalt und die Spezifikationen des Rohrs bestimmen, dass die Greifenklemme desselben Manipulators für verschiedene Rohrdurchmesser unterschiedlich ist, so



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