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Produkttyp
Intelligente Produktionslinie für Rohre, automatische Zuführlinie für Rohre, Produktionslinie für die Rohrformung
Produktmodell
φ2mm ~ φ150mm
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Hauptmerkmale
Mit der Fähigkeit zur automatischen Umformverarbeitung können automatische Rohrzuführung, Biegen mit digitaler numerischer Steuerung, Messung der Rohrgeometrie, automatisches Randschneiden mit fester Länge, automatisches Versiegeln, Schleifen, Markieren, Bohren, Rohrendenformen, automatisches Entladen und andere automatische Verarbeitungsvorgänge für den gesamten Prozess realisiert werden.
| In kleinen Mengen |
Multi-Arten |
Hohe Komplexität |
1. Forschung zu einem informationsgestützten numerischen Produktionsmanagementsystem für die Herstellung flexibler Rohre
Die Rohrsorten und -spezifikationen sind vielfältig, die Präzisionsanforderungen sind hoch, die Verarbeitungsverfahren sind komplex, der Produktionsprozess umfasst mehr Prozessparameter, die verschiedenen Prozessroboter an der flexiblen Rohrproduktionslinie können „einzeln“ arbeiten, müssen jedoch effizienter online ausgeführt werden, was durch das auf der Informationsplattform basierende numerische Steuerungssystem für das Produktionsmanagement realisiert werden muss. Über die LAN-Plattform realisiert das Informationsproduktionsmanagementsystem die dynamische Informationserfassung, -verarbeitung, -übertragung und -speicherung für jedes Modul der Produktionslinie, stellt eine Datenbasis für eine intelligente flexible Produktion bereit, realisiert die gemeinsame Nutzung von Unternehmensdaten und verbessert das Produktionsmanagementniveau.
Das informationsbasierte Produktionsmanagementsystem hat folgende Funktionen: (1) modellbasierte Leitungsprozessplanung und -simulation; (2) Automatische Planung des Roboterbewegungspfads; (3) Echtzeit-Informationserfassung zum Produktionsstatus; (4) Basierend auf der Algorithmustechnologie in Kombination mit der DS-Evidenztheorie und dem neuronalen BP-Netzwerk wird die Katheterqualitätsüberwachungsfunktion der Informationsfusion realisiert. (5) Automatische Fütterung sowie Ton- und Lichtalarmfunktion basierend auf dem Multisensor-Feedbacksignal. (6) Datenbanktechnologie usw.
2. Forschung zu Multisensor-Fusion und Bildverarbeitungstechnologie
Es gibt viele Arten von Flugzeugleitungen, und ihre Formen variieren nach dem Biegen, was große Herausforderungen für die Übertragung zwischen Leitungen mit sich bringt. Der Roboter muss den Katheter in jedem Prozess präzise übertragen, um einen automatischen Austausch des Verarbeitungsprozesses zu realisieren. Dieses Projekt zielt darauf ab, verschiedene Sensoren und Bildverarbeitungssysteme zu untersuchen, eine Multisensor-Fusion und Bildverarbeitungstechnologie zu erforschen, den Roboter so anzuleiten, dass er ohne manuellen Eingriff automatisch die Laufbahn aufruft, und die Online-Programmierung des Roboters mit flexiblem Greifen zu kombinieren. Verwirklichen Sie die intelligenten Austauschprozessschritte unterschiedlicher Rohrdurchmesser, unterschiedlicher Längen und unterschiedlicher Biegeformen von Flugzeugleitungen und realisieren Sie die intelligenten Wahrnehmungs- und Ausführungsfunktionen von Produktionsanlagen.
3. Kooperativer Arbeitsweg mit mehreren Manipulatoren und flexible Steuerungstechnologie
In diesem Projekt werden mehrere Sätze von Manipulatoren verwendet, um den Wechsel zwischen mehreren Prozessen und den automatischen Austausch mehrerer Arten von Werkzeugformen zu realisieren. Um die flexible Automatisierungsfunktion zu realisieren, soll in diesem Projekt die störungsfreie Bewegungsfunktion mehrerer Manipulatoren durch die vom digitalen Leitungsmodell analysierten Daten realisiert werden. Ausgehend von der Bewegungsroute, dem Bewegungshub, der Bewegungsgeschwindigkeit und dem Bewegungsbeginn der Manipulatoren usw. Um die Anfangsposition und Zielposition des Endes eines bestimmten mobilen Manipulators zu untersuchen, ist es erforderlich, einen kollisionsfreien Pfad innerhalb des Arbeitsbereichs der verallgemeinerten Koordinaten jedes mobilen Manipulators zu finden. Mit dem Ziel der dynamischen Inhomogenität und Bewegungsredundanz des mobilen Manipulators werden eine hierarchisch koordinierte Pfadplanungsmethode und eine dynamische Optimierungsstrategie vorgeschlagen, die sich auf das menschliche Verhalten bei der Erledigung von Aufgaben beziehen. Der Weg des mobilen Manipulators wird offline geplant. Die vielfältigen Sorten und Spezifikationen des Rohrs führen dazu, dass derselbe Manipulator eine unterschiedliche Wegplanung für verschiedene Produkte hat. Bei der flexiblen Steuerungstechnologie geht es darum, den adaptiven Griff des Manipulators in verschiedenen Arten und Spezifikationen des Rohrs zu untersuchen und zu untersuchen, wie die optimalen Leistungsindikatoren des mobilen Manipulators unter der Voraussetzung der Vermeidung von Hindernissen sichergestellt werden können. Die Entfernung, Geschwindigkeit, Zeit und andere technische Kennzahlen jedes mobilen Manipulators wurden entsprechend unterschiedlicher Flugzeugkanalherstellungsprozesse untersucht und der optimale Weg vom Ausgangszustand zum Zielzustand konnte erreicht werden.
4. Forschung zur schnellen Clipwechseltechnologie des Manipulators
Die Vielfalt und Spezifikationen des Rohrs bestimmen, dass die Greifklemme desselben Manipulators für unterschiedliche Rohrdurchmesser unterschiedlich ist, sodass die Untersuchung der Schnellklemmwechseltechnologie des Manipulators den Grad der flexiblen Fertigung in der Produktionslinie besser verbessern kann.
