|
| Количество: | |
|---|---|
Тип продукта
интеллектуальная линия по производству труб, автоматическая линия подачи труб, производственная линия по формованию труб
Модель продукта
φ2 мм ~ φ150 мм
 |
 |
 |
Основные особенности
Благодаря возможности автоматической обработки формования можно реализовать автоматическую подачу труб, гибку с цифровым числовым программным управлением, измерение геометрии труб, автоматическую резку с фиксированной длиной, автоматическую герметизацию, шлифовку, маркировку, сверление, формование концов труб, автоматическую разгрузку и другую автоматическую обработку всего процесса.
| В небольших количествах |
многовидовой |
Высокая сложность |
1. Исследование информационной системы числового управления производством гибких труб.
Разновидности и характеристики труб разнообразны, требования к точности высоки, процедуры обработки сложны, производственный процесс включает в себя больше технологических параметров, различные технологические роботы на гибкой производственной линии труб могут работать «в одиночку», но необходимо выполнять больше эффективных операций в режиме онлайн, что должно быть реализовано с помощью системы числового управления производством на основе информационной платформы. Через платформу LAN система управления информационным производством реализует динамический сбор, обработку, передачу и хранение информации для каждого модуля производственной линии, обеспечивает основу данных для интеллектуального гибкого производства, реализует обмен корпоративными данными и повышает уровень управления производством.
Информационная система управления производством имеет следующие функции: (1) планирование и моделирование процесса трубопроводов на основе моделей; (2) автоматическое планирование траектории движения робота; (3) сбор информации о состоянии производства в режиме реального времени; (4) На основе алгоритмической технологии в сочетании с теорией доказательств DS и нейронной сетью BP реализована функция мониторинга качества катетера и объединения информации. (5) Функция автоматической подачи, звуковой и световой сигнализации на основе сигнала обратной связи от нескольких датчиков. (6) Технология баз данных и т. д.
2. Исследования в области мультисенсорной технологии синтеза и машинного зрения.
Существует множество типов авиационных трубопроводов, и их форма после изгиба меняется, что создает большие проблемы при передаче между трубопроводами. Роботу необходимо точно передавать катетер в каждом процессе, чтобы реализовать автоматическую замену процесса обработки. Этот проект направлен на изучение различных датчиков и систем машинного зрения, исследование технологии мультисенсорного слияния и машинного зрения, наведение робота на автоматический запуск траектории бега без ручного вмешательства и объединение онлайн-программирования робота с гибким захватом. Реализуйте этапы интеллектуального процесса замены труб различного диаметра, длины и формы изгиба авиационных трубопроводов, а также реализуйте функции интеллектуального восприятия и выполнения производственного оборудования.
3. Совместная работа нескольких манипуляторов и гибкая технология управления.
В этом проекте несколько наборов манипуляторов используются для переключения между несколькими процессами и автоматической замены нескольких разновидностей инструментальных форм. Чтобы реализовать функцию гибкой автоматизации, в этом проекте предполагается реализовать функцию перемещения нескольких манипуляторов без помех с помощью данных, анализируемых с помощью цифровой модели трубопровода. Исходя из маршрута движения, хода движения, скорости движения и начала движения манипуляторов и т.д. Для исследования исходного положения и целевого положения конца данного мобильного манипулятора требуется найти бесстолкновительный путь в рабочем диапазоне обобщенных координат каждого мобильного манипулятора. С целью устранения динамической неоднородности и избыточности движений мобильного манипулятора предложены метод иерархического согласованного планирования пути и стратегия динамической оптимизации с учетом поведения человека при выполнении задач. Путь мобильного манипулятора планируется в автономном режиме. Разнообразие разновидностей и спецификаций труб приводит к тому, что один и тот же манипулятор имеет разное планирование маршрута для разных продуктов. Технология гибкого управления заключается в изучении адаптивного захвата манипулятора при различных сортах и характеристиках трубы, а также в изучении способов обеспечения оптимальных показателей производительности мобильного манипулятора при условии обхода препятствий. Расстояние, скорость, время и другие технические показатели каждого мобильного манипулятора были изучены в соответствии с различными процессами производства воздуховодов самолета, и удалось достичь оптимального пути от исходного состояния к целевому состоянию.
4. Исследование технологии быстрой смены зажимов манипулятора.
Разнообразие и характеристики труб определяют, что захват одного и того же манипулятора для труб разного диаметра различен, поэтому изучение технологии быстрой смены зажима манипулятора может повысить уровень гибкости производства на производственной линии.
