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Quantità: | |
Tipo di prodotto
Linea di produzione intelligente di pipe, linea di alimentazione automatica del tubo, linea di produzione che forma tubo
Modello di prodotto
φ2mm ~ φ150mm
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Caratteristiche principali
Con la capacità di elaborazione di formazione automatica, può realizzare l'alimentazione automatica del tubo, la flessione del controllo numerico digitale, la misurazione della geometria del tubo, il taglio automatico del margine di lunghezza fissa, la tenuta automatica, la macinazione, la marcatura, la perforazione, la formazione dell'estremità del tubo, lo scarico automatico e altri processi automatici a processo intero.
In piccole quantità |
multi-specie |
Alta complessità |
1. Ricerca sulla gestione della produzione informativa Sistema di controllo numerico per la produzione flessibile per tubi
Le varietà e le specifiche dei tubi sono diverse, i requisiti di precisione sono elevati, le procedure di elaborazione sono complesse, il processo di produzione prevede più parametri di processo, i vari robot di processo sulla linea di produzione flessibili a tubo possono funzionare 'single ', ma è necessario eseguire più efficaci online, che devono essere realizzati dal sistema di controllo numerico di gestione della produzione basati sulla piattaforma di informazioni. Attraverso la piattaforma LAN, il sistema di gestione della produzione di informazioni realizza la raccolta dinamica delle informazioni, l'elaborazione, la trasmissione e lo stoccaggio per ciascun modulo della linea di produzione, fornisce una base di dati per una produzione flessibile intelligente, realizza la condivisione dei dati aziendali e migliora il livello di gestione della produzione.
Il sistema di gestione della produzione basato sull'informazione ha le seguenti funzioni: (1) pianificazione e simulazione del processo con condotti basati su modelli; (2) Pianificazione automatica del percorso di movimento robot; (3) raccolta di informazioni in tempo reale dello stato di produzione; (4) Sulla base della tecnologia dell'algoritmo combinato con la teoria delle prove DS e la rete neurale BP, viene realizzata la funzione di monitoraggio della qualità del catetere della fusione delle informazioni. (5) Funzione automatica di alimentazione e allarme audio e luminoso basato sul segnale di feedback multi-sensore. (6) Tecnologia del database, ecc.
2. Ricerca sulla fusione multi-sensore e la tecnologia della visione macchina
Esistono molti tipi di condotti di aeromobili e le loro forme variano dopo la flessione, che porta grandi sfide alla trasmissione tra i condotti. Il robot deve trasmettere accuratamente il catetere in ciascun processo per realizzare la sostituzione automatica del processo di elaborazione. Questo progetto mira a studiare vari sensori e sistemi di visione macchina, ricercare una tecnologia di fusione e visione macchina multi-sensore, guidare il robot per invocare automaticamente la traiettoria in esecuzione senza intervento manuale e combinare la programmazione online del robot con una presa flessibile. Realizzare le fasi di processo di sostituzione intelligenti di diversi diametri dei tubi, diverse lunghezze e diverse forme di flessione dei condotti degli aeromobili e realizzare le funzioni intelligenti di percezione e esecuzione delle apparecchiature di produzione.
3. Percorso di lavoro cooperativo multi-manipolatore e tecnologia di controllo flessibile
In questo progetto, vengono utilizzati più set di manipolatori per realizzare il passaggio tra più processi e la sostituzione automatica di più varietà di stampi per utensili. Al fine di realizzare la funzione di automazione flessibile, questo progetto intende realizzare la funzione di movimento non interferenza di più manipolatori attraverso i dati analizzati dal modello digitale del condotto. A partire dalla via del movimento, dall'ictus di movimento, dalla velocità di movimento e dall'inizio del movimento dei manipolatori, ecc. Per studiare la posa iniziale e la posa target della fine di un determinato manipolatore mobile, è necessario trovare un percorso privo di collisioni all'interno dell'intervallo di lavoro delle coordinate generalizzate di ciascun manipolatore mobile. Mirando alla disomogeneità dinamica e alla ridondanza del movimento del manipolatore mobile, un metodo di pianificazione del percorso coordinato gerarchico e una strategia di ottimizzazione dinamica vengono proposti facendo riferimento al comportamento umano quando si completano le attività. Il percorso del manipolatore mobile è pianificato offline. Le varietà multiple e le specifiche del tubo determinano che lo stesso manipolatore ha una pianificazione di percorso diversa per prodotti diversi. La tecnologia di controllo flessibile è studiare la comprensione adattiva del manipolatore in diverse varietà e le specifiche del tubo e studiare come garantire gli indicatori di prestazione ottimali del manipolatore mobile sotto la premessa di evitare ostacoli. La distanza, la velocità, il tempo e altri indici tecnici di ciascun manipolatore mobile sono stati studiati in base ai diversi processi di produzione del dotto dell'aeromobile e potrebbe essere raggiunto il percorso ottimale dallo stato iniziale allo stato target.
4. Ricerca sulla tecnologia del manipolatore a cambio rapido
La varietà e le specifiche del tubo determinano che il morsetto di presa dello stesso manipolatore per diversi diametri dei tubi è diverso, quindi lo studio della tecnologia di cambio di serraggio rapido del manipolatore può migliorare meglio il livello di produzione flessibile nella linea di produzione.
Tipo di prodotto
Linea di produzione intelligente di pipe, linea di alimentazione automatica del tubo, linea di produzione che forma tubo
Modello di prodotto
φ2mm ~ φ150mm
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Caratteristiche principali
Con la capacità di elaborazione di formazione automatica, può realizzare l'alimentazione automatica del tubo, la flessione del controllo numerico digitale, la misurazione della geometria del tubo, il taglio automatico del margine di lunghezza fissa, la tenuta automatica, la macinazione, la marcatura, la perforazione, la formazione dell'estremità del tubo, lo scarico automatico e altri processi automatici a processo intero.
In piccole quantità |
multi-specie |
Alta complessità |
1. Ricerca sulla gestione della produzione informativa Sistema di controllo numerico per la produzione flessibile per tubi
Le varietà e le specifiche dei tubi sono diverse, i requisiti di precisione sono elevati, le procedure di elaborazione sono complesse, il processo di produzione prevede più parametri di processo, i vari robot di processo sulla linea di produzione flessibili a tubo possono funzionare 'single ', ma è necessario eseguire più efficaci online, che devono essere realizzati dal sistema di controllo numerico di gestione della produzione basati sulla piattaforma di informazioni. Attraverso la piattaforma LAN, il sistema di gestione della produzione di informazioni realizza la raccolta dinamica delle informazioni, l'elaborazione, la trasmissione e lo stoccaggio per ciascun modulo della linea di produzione, fornisce una base di dati per una produzione flessibile intelligente, realizza la condivisione dei dati aziendali e migliora il livello di gestione della produzione.
Il sistema di gestione della produzione basato sull'informazione ha le seguenti funzioni: (1) pianificazione e simulazione del processo con condotti basati su modelli; (2) Pianificazione automatica del percorso di movimento robot; (3) raccolta di informazioni in tempo reale dello stato di produzione; (4) Sulla base della tecnologia dell'algoritmo combinato con la teoria delle prove DS e la rete neurale BP, viene realizzata la funzione di monitoraggio della qualità del catetere della fusione delle informazioni. (5) Funzione automatica di alimentazione e allarme audio e luminoso basato sul segnale di feedback multi-sensore. (6) Tecnologia del database, ecc.
2. Ricerca sulla fusione multi-sensore e la tecnologia della visione macchina
Esistono molti tipi di condotti di aeromobili e le loro forme variano dopo la flessione, che porta grandi sfide alla trasmissione tra i condotti. Il robot deve trasmettere accuratamente il catetere in ciascun processo per realizzare la sostituzione automatica del processo di elaborazione. Questo progetto mira a studiare vari sensori e sistemi di visione macchina, ricercare una tecnologia di fusione e visione macchina multi-sensor, guidare il robot per invocare automaticamente la traiettoria in esecuzione senza intervento manuale e combinare la programmazione online del robot con una presa flessibile. Realizzare le fasi di processo di sostituzione intelligenti di diversi diametri dei tubi, diverse lunghezze e diverse forme di flessione dei condotti degli aeromobili e realizzare le funzioni intelligenti di percezione e esecuzione delle apparecchiature di produzione.
3. Percorso di lavoro cooperativo multi-manipolatore e tecnologia di controllo flessibile
In questo progetto, vengono utilizzati più set di manipolatori per realizzare il passaggio tra più processi e la sostituzione automatica di più varietà di stampi per utensili. Al fine di realizzare la funzione di automazione flessibile, questo progetto intende realizzare la funzione di movimento non interferenza di più manipolatori attraverso i dati analizzati dal modello digitale del condotto. A partire dalla via del movimento, dall'ictus di movimento, dalla velocità di movimento e dall'inizio del movimento dei manipolatori, ecc. Per studiare la posa iniziale e la posa target della fine di un determinato manipolatore mobile, è necessario trovare un percorso privo di collisioni all'interno dell'intervallo di lavoro delle coordinate generalizzate di ciascun manipolatore mobile. Mirando alla disomogeneità dinamica e alla ridondanza del movimento del manipolatore mobile, un metodo di pianificazione del percorso coordinato gerarchico e una strategia di ottimizzazione dinamica vengono proposti facendo riferimento al comportamento umano quando si completano le attività. Il percorso del manipolatore mobile è pianificato offline. Le varietà multiple e le specifiche del tubo determinano che lo stesso manipolatore ha una pianificazione di percorso diversa per prodotti diversi. La tecnologia di controllo flessibile è studiare la comprensione adattiva del manipolatore in diverse varietà e le specifiche del tubo e studiare come garantire gli indicatori di prestazione ottimali del manipolatore mobile sotto la premessa di evitare ostacoli. La distanza, la velocità, il tempo e altri indici tecnici di ciascun manipolatore mobile sono stati studiati in base ai diversi processi di produzione del dotto dell'aeromobile e potrebbe essere raggiunto il percorso ottimale dallo stato iniziale allo stato target.
4. Ricerca sulla tecnologia del manipolatore a cambio rapido
La varietà e le specifiche del tubo determinano che il morsetto di presa dello stesso manipolatore per diversi diametri dei tubi è diverso, quindi lo studio della tecnologia di cambio di serraggio rapido del manipolatore può migliorare meglio il livello di produzione flessibile nella linea di produzione.