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Tipo di prodotto
linea di produzione intelligente del tubo, linea di alimentazione automatica del tubo, linea di produzione di formatura del tubo
Modello del prodotto
φ2 mm ~ φ150 mm
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Caratteristiche principali
Con la capacità di elaborazione automatica della formatura, è possibile realizzare l'alimentazione automatica dei tubi, la piegatura a controllo numerico digitale, la misurazione della geometria dei tubi, il taglio automatico dei margini a lunghezza fissa, la sigillatura automatica, la molatura, la marcatura, la perforazione, la formatura delle estremità dei tubi, lo scarico automatico e altre elaborazioni automatiche dell'intero processo.
| In piccole quantità |
multispecie |
Elevata complessità |
1. Ricerca su un sistema di controllo numerico informatizzato per la gestione della produzione nella produzione di tubi flessibili
Le varietà e le specifiche dei tubi sono diverse, i requisiti di precisione sono elevati, le procedure di lavorazione sono complesse, il processo di produzione coinvolge più parametri di processo, i vari robot di processo sulla linea di produzione flessibile di tubi possono lavorare 'singoli', ma hanno più bisogno di svolgere operazioni online efficaci, che devono essere realizzate dal sistema di controllo numerico di gestione della produzione basato sulla piattaforma informativa. Attraverso la piattaforma LAN, il sistema di gestione della produzione delle informazioni realizza la raccolta, l'elaborazione, la trasmissione e l'archiviazione dinamica delle informazioni per ciascun modulo della linea di produzione, fornisce una base dati per una produzione flessibile intelligente, realizza la condivisione dei dati aziendali e migliora il livello di gestione della produzione.
Il sistema di gestione della produzione basato sulle informazioni ha le seguenti funzioni: (1) pianificazione e simulazione del processo di conduttura basato su modello; (2) Pianificazione automatica del percorso di movimento del robot; (3) raccolta di informazioni in tempo reale sullo stato della produzione; (4) Sulla base della tecnologia dell'algoritmo combinata con la teoria dell'evidenza DS e la rete neurale BP, viene realizzata la funzione di monitoraggio della qualità del catetere della fusione delle informazioni. (5) Alimentazione automatica e funzione di allarme sonoro e luminoso basata sul segnale di feedback multisensore. (6) Tecnologia di database, ecc.
2. Ricerca sulla fusione multisensore e sulla tecnologia della visione artificiale
Esistono molti tipi di condotti per aerei e le loro forme variano dopo la piegatura, il che comporta grandi sfide per la trasmissione tra i condotti. Il robot deve trasmettere con precisione il catetere in ogni processo per realizzare la sostituzione automatica del processo di lavorazione. Questo progetto mira a studiare vari sensori e sistemi di visione artificiale, ricercare una tecnologia di fusione e visione artificiale multisensore, guidare il robot a richiamare automaticamente la traiettoria di corsa senza intervento manuale e combinare la programmazione online del robot con una presa flessibile. Realizzare le fasi del processo di sostituzione intelligente di diversi diametri di tubi, diverse lunghezze e diverse forme di piegatura dei condotti degli aerei e realizzare la percezione intelligente e le funzioni di esecuzione delle apparecchiature di produzione.
3. Percorso di lavoro cooperativo multi-manipolatore e tecnologia di controllo flessibile
In questo progetto, vengono utilizzati più set di manipolatori per realizzare il passaggio tra più processi e la sostituzione automatica di più varietà di stampi per utensili. Al fine di realizzare la funzione di automazione flessibile, questo progetto intende realizzare la funzione di movimento senza interferenze di più manipolatori attraverso i dati analizzati dal modello digitale del condotto. A partire dal percorso del movimento, dalla corsa del movimento, dalla velocità del movimento e dall'inizio del movimento dei manipolatori, ecc. Per studiare la posa iniziale e la posa target dell'estremità di un determinato manipolatore mobile, è necessario trovare un percorso privo di collisioni all'interno del campo di lavoro delle coordinate generalizzate di ciascun manipolatore mobile. Mirando alla disomogeneità dinamica e alla ridondanza del movimento del manipolatore mobile, vengono proposti un metodo di pianificazione del percorso coordinato gerarchico e una strategia di ottimizzazione dinamica facendo riferimento al comportamento umano durante il completamento delle attività. Il percorso del manipolatore mobile è pianificato offline. Le molteplici varietà e specifiche del tubo determinano che lo stesso manipolatore ha una pianificazione del percorso diversa per prodotti diversi. La tecnologia di controllo flessibile consiste nello studio della presa adattiva del manipolatore in diverse varietà e specifiche del tubo e nello studio di come garantire indicatori di prestazione ottimali del manipolatore mobile con la premessa di evitare ostacoli. La distanza, la velocità, il tempo e altri indici tecnici di ciascun manipolatore mobile sono stati studiati in base a diversi processi di produzione dei condotti dell'aereo ed è stato possibile ottenere il percorso ottimale dallo stato iniziale allo stato target.
4. Ricerca sulla tecnologia di cambio rapido delle clip del manipolatore
La varietà e le specifiche del tubo determinano che il morsetto di presa dello stesso manipolatore per diversi diametri di tubo è diverso, quindi lo studio della tecnologia di cambio rapido del serraggio del manipolatore può migliorare meglio il livello di produzione flessibile nella linea di produzione.
