টিউব প্রসেসিং প্রোডাকশন লাইন

পণ্যের ধরন

পাইপ বুদ্ধিমান উত্পাদন লাইন, পাইপ স্বয়ংক্রিয় ফিডিং লাইন, পাইপ গঠন উত্পাদন লাইন

পণ্য মডেল

φ2mm ~ φ150mm

প্রধান বৈশিষ্ট্য

স্বয়ংক্রিয় গঠন প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা সহ, স্বয়ংক্রিয় টিউব ফিডিং, ডিজিটাল সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ নমন, পাইপ জ্যামিতি পরিমাপ, স্বয়ংক্রিয় নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য মার্জিন কাটা, স্বয়ংক্রিয় সিলিং, গ্রাইন্ডিং, চিহ্নিতকরণ, তুরপুন, পাইপ শেষ গঠন, স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং এবং অন্যান্য সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াকরণ উপলব্ধি করতে পারে।

অল্প পরিমাণে

বহু-প্রজাতি

উচ্চ জটিলতা

1. পাইপ নমনীয় উত্পাদনের জন্য তথ্যভিত্তিক উৎপাদন ব্যবস্থাপনা সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর গবেষণা 

পাইপের বৈচিত্র্য এবং স্পেসিফিকেশনগুলি বৈচিত্র্যময়, সুনির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি উচ্চ, প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতিগুলি জটিল, উত্পাদন প্রক্রিয়াতে আরও প্রক্রিয়া পরামিতি জড়িত, পাইপ নমনীয় উত্পাদন লাইনের বিভিন্ন প্রক্রিয়া রোবটগুলি 'একক' কাজ করতে পারে, তবে আরও কার্যকর অনলাইনে কাজ করতে হবে, যা তথ্য প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে উত্পাদন পরিচালনার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দ্বারা উপলব্ধি করা প্রয়োজন। LAN প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, তথ্য উত্পাদন ব্যবস্থাপনা সিস্টেমটি উত্পাদন লাইনের প্রতিটি মডিউলের জন্য গতিশীল তথ্য সংগ্রহ, প্রক্রিয়াকরণ, সংক্রমণ এবং স্টোরেজ উপলব্ধি করে, বুদ্ধিমান নমনীয় উত্পাদনের জন্য ডেটা ভিত্তি প্রদান করে, এন্টারপ্রাইজ ডেটা ভাগ করে নেওয়ার উপলব্ধি করে এবং উত্পাদন পরিচালনার স্তরকে উন্নত করে। 

তথ্য-ভিত্তিক উত্পাদন ব্যবস্থাপনা সিস্টেমের নিম্নলিখিত কাজগুলি রয়েছে: (1) মডেল-ভিত্তিক নালী প্রক্রিয়া পরিকল্পনা এবং সিমুলেশন; (2) রোবট গতি পথ স্বয়ংক্রিয় পরিকল্পনা; (3) উৎপাদন অবস্থার রিয়েল-টাইম তথ্য সংগ্রহ; (4) ডিএস প্রমাণ তত্ত্ব এবং বিপি নিউরাল নেটওয়ার্কের সাথে মিলিত অ্যালগরিদম প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে, তথ্য ফিউশনের ক্যাথেটার গুণমান পর্যবেক্ষণ ফাংশন উপলব্ধি করা হয়। (5) মাল্টি-সেন্সর প্রতিক্রিয়া সংকেতের উপর ভিত্তি করে স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানো এবং শব্দ এবং হালকা অ্যালার্ম ফাংশন। (6) ডাটাবেস প্রযুক্তি, ইত্যাদি

2. মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং মেশিন ভিশন প্রযুক্তির উপর গবেষণা

অনেক ধরনের এয়ারক্রাফ্ট কন্ডুইট রয়েছে এবং নমনের পরে তাদের আকার পরিবর্তিত হয়, যা নালীগুলির মধ্যে সংক্রমণে বড় চ্যালেঞ্জ নিয়ে আসে। প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয় প্রতিস্থাপন উপলব্ধি করার জন্য রোবটটিকে প্রতিটি প্রক্রিয়াতে সঠিকভাবে ক্যাথেটার প্রেরণ করতে হবে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল বিভিন্ন সেন্সর এবং মেশিন ভিশন সিস্টেম অধ্যয়ন করা, একটি মাল্টি-সেন্সর ফিউশন এবং মেশিন ভিশন টেকনোলজি নিয়ে গবেষণা করা, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলমান ট্র্যাজেক্টরি চালু করতে রোবটকে গাইড করা এবং নমনীয় উপলব্ধির সাথে রোবট অনলাইন প্রোগ্রামিংকে একত্রিত করা। বিভিন্ন পাইপ ব্যাসের বুদ্ধিমান প্রতিস্থাপন প্রক্রিয়া পদক্ষেপগুলি, বিভিন্ন দৈর্ঘ্য এবং বিমানের নালীগুলির বিভিন্ন নমন আকারগুলি উপলব্ধি করুন এবং উত্পাদন সরঞ্জামগুলির বুদ্ধিমান উপলব্ধি এবং সম্পাদন ফাংশনগুলি উপলব্ধি করুন৷

3. মাল্টি ম্যানিপুলেটর সমবায় কাজের পথ এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি

এই প্রকল্পে, একাধিক প্রসেসের মধ্যে স্যুইচিং এবং একাধিক ধরণের টুলিং মোল্ডের স্বয়ংক্রিয় প্রতিস্থাপন উপলব্ধি করতে একাধিক সেট ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করা হয়। নমনীয় অটোমেশন ফাংশন উপলব্ধি করার জন্য, এই প্রকল্পটি কন্ডুইট ডিজিটাল মডেল দ্বারা বিশ্লেষণ করা ডেটার মাধ্যমে একাধিক ম্যানিপুলেটরের অ-হস্তক্ষেপ আন্দোলন ফাংশন উপলব্ধি করতে চায়। মুভমেন্ট রুট থেকে শুরু করে, মুভমেন্ট স্ট্রোক, নড়াচড়ার গতি এবং ম্যানিপুলেটরদের নড়াচড়ার শুরু ইত্যাদি। একটি প্রদত্ত মোবাইল ম্যানিপুলেটরের শেষের প্রাথমিক ভঙ্গি এবং লক্ষ্য ভঙ্গি অধ্যয়ন করার জন্য, প্রতিটি মোবাইল ম্যানিপুলেটরের সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কের কাজের পরিসরের মধ্যে একটি সংঘর্ষ-মুক্ত পথ খুঁজে বের করতে হবে। মোবাইল ম্যানিপুলেটরের গতিশীল অসঙ্গতি এবং গতির অপ্রয়োজনীয়তার দিকে লক্ষ্য রেখে, কাজগুলি সম্পন্ন করার সময় মানব আচরণের উল্লেখ করে একটি শ্রেণিবদ্ধ সমন্বিত পথ পরিকল্পনা পদ্ধতি এবং একটি গতিশীল অপ্টিমাইজেশন কৌশল প্রস্তাব করা হয়েছে। মোবাইল ম্যানিপুলেটরের পথটি অফলাইনে পরিকল্পিত। পাইপের একাধিক বৈচিত্র্য এবং বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে যে একই ম্যানিপুলেটরের বিভিন্ন পণ্যের জন্য ভিন্ন পথ পরিকল্পনা রয়েছে। নমনীয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি হ'ল পাইপের বিভিন্ন প্রকার এবং নির্দিষ্টকরণে ম্যানিপুলেটরের অভিযোজিত উপলব্ধি অধ্যয়ন করা এবং বাধা এড়ানোর ভিত্তিতে মোবাইল ম্যানিপুলেটরের সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা সূচকগুলি কীভাবে নিশ্চিত করা যায় তা অধ্যয়ন করা। প্রতিটি মোবাইল ম্যানিপুলেটরের দূরত্ব, গতি, সময় এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগত সূচকগুলি বিভিন্ন বিমানের নালী উত্পাদন প্রক্রিয়া অনুসারে অধ্যয়ন করা হয়েছিল এবং প্রাথমিক অবস্থা থেকে লক্ষ্য অবস্থায় সর্বোত্তম পথ অর্জন করা যেতে পারে।

4. ম্যানিপুলেটরের দ্রুত ক্লিপ পরিবর্তন প্রযুক্তির উপর গবেষণা

পাইপের বৈচিত্র্য এবং বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করে যে বিভিন্ন পাইপ ব্যাসের জন্য একই ম্যানিপুলেটরের গ্রাসিং ক্ল্যাম্প আলাদা, তাই ম্যানিপুলেটরের দ্রুত ক্ল্যাম্পিং পরিবর্তন প্রযুক্তির অধ্যয়ন উত্পাদন লাইনে নমনীয় উত্পাদনের স্তরকে আরও উন্নত করতে পারে।