|
| Kuantiti: | |
|---|---|
Jenis produk
talian pengeluaran pintar paip, talian makan automatik paip, barisan pengeluaran membentuk paip
Model produk
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Ciri-ciri utama
Dengan keupayaan pemprosesan pembentukan automatik, boleh merealisasikan penyuapan tiub automatik, lenturan kawalan berangka digital, pengukuran geometri paip, pemotongan margin panjang tetap automatik, pengedap automatik, pengisaran, penandaan, penggerudian, pembentukan hujung paip, pemunggahan automatik dan pemprosesan automatik keseluruhan proses lain.
| Dalam kuantiti yang sedikit |
pelbagai spesies |
Kerumitan yang tinggi |
1. Penyelidikan mengenai sistem kawalan berangka pengurusan pengeluaran bermaklumat untuk pembuatan fleksibel paip
Varieti dan spesifikasi paip adalah pelbagai, keperluan ketepatan adalah tinggi, prosedur pemprosesan adalah kompleks, proses pengeluaran melibatkan lebih banyak parameter proses, pelbagai robot proses pada barisan pengeluaran fleksibel paip boleh berfungsi 'tunggal', tetapi lebih banyak keperluan untuk menjalankan dalam talian yang berkesan, yang perlu direalisasikan oleh sistem kawalan berangka pengurusan pengeluaran berdasarkan platform maklumat. Melalui platform LAN, sistem pengurusan pengeluaran maklumat merealisasikan pengumpulan, pemprosesan, penghantaran dan penyimpanan maklumat dinamik untuk setiap modul barisan pengeluaran, menyediakan asas data untuk pengeluaran fleksibel pintar, merealisasikan perkongsian data perusahaan, dan meningkatkan tahap pengurusan pengeluaran.
Sistem pengurusan pengeluaran berasaskan maklumat mempunyai fungsi berikut: (1) perancangan dan simulasi proses konduit berasaskan model; (2) Perancangan automatik laluan pergerakan robot; (3) pengumpulan maklumat masa nyata status pengeluaran; (4) Berdasarkan teknologi algoritma yang digabungkan dengan teori bukti DS dan rangkaian saraf BP, fungsi pemantauan kualiti kateter bagi gabungan maklumat direalisasikan. (5) Pemakanan automatik dan fungsi penggera bunyi dan cahaya berdasarkan isyarat maklum balas berbilang sensor. (6) Teknologi pangkalan data, dsb.
2. Penyelidikan mengenai gabungan pelbagai sensor dan teknologi penglihatan mesin
Terdapat banyak jenis saluran pesawat, dan bentuknya berbeza-beza selepas dibengkokkan, yang membawa cabaran besar kepada penghantaran antara saluran. Robot perlu menghantar kateter dengan tepat dalam setiap proses untuk merealisasikan penggantian automatik proses pemprosesan. Projek ini bertujuan untuk mengkaji pelbagai penderia dan sistem penglihatan mesin, menyelidik gabungan pelbagai sensor dan teknologi penglihatan mesin, membimbing robot untuk menggunakan trajektori larian secara automatik tanpa campur tangan manual, dan menggabungkan pengaturcaraan dalam talian robot dengan genggaman yang fleksibel. Menyedari langkah-langkah proses penggantian pintar diameter paip yang berbeza, panjang yang berbeza dan bentuk lenturan saluran pesawat yang berbeza, dan merealisasikan persepsi pintar dan fungsi pelaksanaan peralatan pengeluaran.
3. Laluan kerja koperasi berbilang manipulator dan teknologi kawalan fleksibel
Dalam projek ini, beberapa set manipulator digunakan untuk merealisasikan pertukaran antara pelbagai proses dan penggantian automatik pelbagai jenis acuan perkakas. Untuk merealisasikan fungsi automasi yang fleksibel, projek ini berhasrat untuk merealisasikan fungsi pergerakan tanpa gangguan bagi pelbagai manipulator melalui data yang dianalisis oleh model digital saluran. Bermula dari laluan pergerakan, lejang pergerakan, kelajuan pergerakan dan permulaan pergerakan manipulator, dsb. Untuk mengkaji pose awal dan pose sasaran penghujung manipulator mudah alih yang diberikan, adalah perlu untuk mencari laluan bebas perlanggaran dalam julat kerja koordinat umum setiap manipulator mudah alih. Menyasarkan ketidakhomogenan dinamik dan lebihan gerakan manipulator mudah alih, kaedah perancangan laluan terselaras hierarki dan strategi pengoptimuman dinamik dicadangkan dengan merujuk kepada tingkah laku manusia semasa menyelesaikan tugas. Laluan manipulator mudah alih dirancang di luar talian. Pelbagai jenis dan spesifikasi paip menentukan bahawa manipulator yang sama mempunyai perancangan laluan yang berbeza untuk produk yang berbeza. Teknologi kawalan fleksibel adalah untuk mengkaji genggaman adaptif manipulator dalam pelbagai jenis dan spesifikasi paip, dan untuk mengkaji cara memastikan penunjuk prestasi optimum manipulator mudah alih di bawah premis mengelakkan halangan. Jarak, kelajuan, masa dan indeks teknikal lain bagi setiap manipulator mudah alih dikaji mengikut proses pembuatan saluran pesawat yang berbeza, dan laluan optimum dari keadaan awal ke keadaan sasaran boleh dicapai.
4. Penyelidikan mengenai teknologi perubahan klip pantas manipulator
Kepelbagaian dan spesifikasi paip menentukan bahawa pengapit genggam manipulator yang sama untuk diameter paip yang berbeza adalah berbeza, jadi kajian teknologi perubahan pengapit cepat manipulator boleh meningkatkan tahap pembuatan fleksibel dalam barisan pengeluaran dengan lebih baik.
