|
| Dami: | |
|---|---|
Uri ng produkto
pipe intelligent production line, pipe automatic feeding line, pipe forming production line
Modelo ng produkto
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Pangunahing tampok
Sa pamamagitan ng awtomatikong pagbuo ng kakayahan sa pagpoproseso, maaaring mapagtanto ang awtomatikong pagpapakain ng tubo, digital numerical control bending, pipe geometry measurement, awtomatikong fixed length margin cutting, automatic sealing, grinding, marking, drilling, pipe end forming, automatic unloading at iba pang buong proseso na awtomatikong pagproseso.
| Sa maliit na dami |
multi-species |
Mataas na kumplikado |
1. Pananaliksik sa naka-impormasyon na production management numerical control system para sa pipe flexible manufacturing
Ang mga uri ng tubo at mga pagtutukoy ay magkakaiba, ang mga kinakailangan sa katumpakan ay mataas, ang mga pamamaraan sa pagproseso ay kumplikado, ang proseso ng produksyon ay nagsasangkot ng higit pang mga parameter ng proseso, ang iba't ibang mga proseso ng robot sa pipe flexible na linya ng produksyon ay maaaring gumana ng 'single', ngunit higit na kailangang magsagawa ng epektibong online, na kailangang maisakatuparan ng pamamahala ng produksyon ng numerical control system batay sa platform ng impormasyon. Sa pamamagitan ng LAN platform, ang sistema ng pamamahala ng produksyon ng impormasyon ay napagtatanto ang dinamikong pagkolekta, pagproseso, paghahatid at pag-iimbak ng impormasyon para sa bawat module ng linya ng produksyon, nagbibigay ng data na batayan para sa matalinong flexible na produksyon, napagtatanto ang pagbabahagi ng data ng enterprise, at pinapabuti ang antas ng pamamahala ng produksyon.
Ang sistema ng pamamahala ng produksyon na nakabatay sa impormasyon ay may mga sumusunod na tungkulin: (1) pagpaplano at simulation ng proseso ng conduit na nakabatay sa modelo; (2) Robot motion path awtomatikong pagpaplano; (3) real-time na koleksyon ng impormasyon ng katayuan ng produksyon; (4) Batay sa teknolohiya ng algorithm na sinamahan ng teorya ng ebidensya ng DS at BP neural network, ang pagsubaybay sa kalidad ng catheter function ng pagsasanib ng impormasyon ay natanto. (5) Awtomatikong pagpapakain at sound at light alarm function batay sa multi-sensor na feedback signal. (6) Teknolohiya ng database, atbp.
2. Pananaliksik sa multi-sensor fusion at machine vision na teknolohiya
Mayroong maraming mga uri ng mga conduit ng sasakyang panghimpapawid, at ang kanilang mga hugis ay nag-iiba pagkatapos ng baluktot, na nagdudulot ng malalaking hamon sa paghahatid sa pagitan ng mga conduit. Ang robot ay kailangang tumpak na magpadala ng catheter sa bawat proseso upang mapagtanto ang awtomatikong pagpapalit ng proseso ng pagproseso. Ang proyektong ito ay naglalayong pag-aralan ang iba't ibang sensor at machine vision system, magsaliksik ng multi-sensor fusion at machine vision na teknolohiya, gabayan ang robot na awtomatikong i-invoke ang tumatakbong trajectory nang walang manu-manong interbensyon, at pagsamahin ang robot online programming na may kakayahang umangkop. Napagtanto ang matalinong mga hakbang sa proseso ng pagpapalit ng iba't ibang diameter ng pipe, iba't ibang haba at iba't ibang hugis ng baluktot ng mga conduit ng sasakyang panghimpapawid, at mapagtanto ang matalinong pagdama at mga function ng pagpapatupad ng mga kagamitan sa produksyon.
3. Multi-manipulator cooperative working path at flexible control technology
Sa proyektong ito, maraming hanay ng mga manipulator ang ginagamit upang mapagtanto ang paglipat sa pagitan ng maraming proseso at ang awtomatikong pagpapalit ng maraming uri ng tooling molds. Upang mapagtanto ang kakayahang umangkop na pag-andar ng automation, ang proyektong ito ay nagnanais na mapagtanto ang hindi panghihimasok na pagpapaandar ng paggalaw ng maraming manipulator sa pamamagitan ng data na sinuri ng conduit digital model. Simula sa ruta ng paggalaw, stroke ng paggalaw, bilis ng paggalaw at pagsisimula ng paggalaw ng mga manipulator, atbp. Upang pag-aralan ang paunang pose at target na pose ng dulo ng isang naibigay na mobile manipulator, kinakailangan na humanap ng walang banggaan na landas sa loob ng working range ng generalized coordinates ng bawat mobile manipulator. Naglalayon sa dynamic na inhomogeneity at motion redundancy ng mobile manipulator, isang hierarchical coordinated path planning method at isang dynamic na diskarte sa pag-optimize ay iminungkahi sa pamamagitan ng pagtukoy sa gawi ng tao kapag kinukumpleto ang mga gawain. Ang landas ng mobile manipulator ay pinlano offline. Ang maramihang mga varieties at mga detalye ng pipe ay tumutukoy na ang parehong manipulator ay may iba't ibang pagpaplano ng landas para sa iba't ibang mga produkto. Ang flexible control technology ay upang pag-aralan ang adaptive grasp ng manipulator sa iba't ibang varieties at specifications ng pipe, at pag-aralan kung paano masigurado ang pinakamainam na performance indicator ng mobile manipulator sa ilalim ng premise ng pag-iwas sa mga hadlang. Ang distansya, bilis, oras at iba pang mga teknikal na index ng bawat mobile manipulator ay pinag-aralan ayon sa iba't ibang mga proseso ng pagmamanupaktura ng duct ng sasakyang panghimpapawid, at ang pinakamainam na landas mula sa paunang estado hanggang sa target na estado ay maaaring makamit.
4. Pananaliksik sa teknolohiya ng mabilis na pagbabago ng clip ng manipulator
Ang iba't-ibang at mga detalye ng pipe ay tumutukoy na ang mahigpit na pagkakahawak ng clamp ng parehong manipulator para sa iba't ibang mga diameter ng pipe ay naiiba, kaya ang pag-aaral ng mabilis na clamping change technology ng manipulator ay maaaring mas mahusay na mapabuti ang antas ng nababaluktot na pagmamanupaktura sa linya ng produksyon.
