|
| ປະລິມານ: | |
|---|---|
ປະເພດຜະລິດຕະພັນ
ທໍ່ສາຍການຜະລິດອັດສະລິຍະ, ສາຍການໃຫ້ອາຫານອັດຕະໂນມັດທໍ່, ສາຍການຜະລິດທໍ່ກອບເປັນຈໍານວນ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
ລັກສະນະຕົ້ນຕໍ
ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງຮູບແບບອັດຕະໂນມັດ, ສາມາດຮັບຮູ້ການໃຫ້ອາຫານທໍ່ອັດຕະໂນມັດ, ການບິດຄວບຄຸມຕົວເລກດິຈິຕອນ, ການວັດແທກເລຂາຄະນິດຂອງທໍ່, ການຕັດຂອບຄວາມຍາວແບບຄົງທີ່ອັດຕະໂນມັດ, ການຜະນຶກອັດຕະໂນມັດ, ການຂັດ, ເຄື່ອງຫມາຍ, ການເຈາະ, ທໍ່ກອບເປັນຈໍານວນ, unloading ອັດຕະໂນມັດແລະຂະບວນການອື່ນໆທັງຫມົດຂະບວນການອັດຕະໂນມັດ.
| ໃນປະລິມານຫນ້ອຍ |
ຫຼາຍຊະນິດ |
ຄວາມສັບສົນສູງ |
1. ການຄົ້ນຄວ້າລະບົບການຄວບຄຸມຕົວເລກການຄຸ້ມຄອງການຜະລິດຂໍ້ມູນຂ່າວສານສໍາລັບການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທໍ່
ແນວພັນທໍ່ແລະຂໍ້ກໍາຫນົດແມ່ນມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຂັ້ນຕອນການປຸງແຕ່ງແມ່ນສັບສົນ, ຂະບວນການຜະລິດປະກອບດ້ວຍຕົວກໍານົດການຂະບວນການເພີ່ມເຕີມ, ຫຸ່ນຍົນຂະບວນການຕ່າງໆໃນສາຍການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ 'ດຽວ', ແຕ່ຈໍາເປັນຕ້ອງດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ, ເຊິ່ງຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບຮູ້ໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມການຜະລິດຕົວເລກໂດຍອີງໃສ່ເວທີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ. ຜ່ານແພລະຕະຟອມ LAN, ລະບົບການຄຸ້ມຄອງການຜະລິດຂໍ້ມູນຂ່າວສານຮັບຮູ້ການເກັບກໍາຂໍ້ມູນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ການປຸງແຕ່ງ, ການສົ່ງແລະການເກັບຮັກສາສໍາລັບແຕ່ລະໂມດູນຂອງສາຍການຜະລິດ, ສະຫນອງພື້ນຖານຂໍ້ມູນສໍາລັບການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ສະຫລາດ, ຮັບຮູ້ການແບ່ງປັນຂໍ້ມູນວິສາຫະກິດ, ແລະປັບປຸງລະດັບການຄຸ້ມຄອງການຜະລິດ.
ລະບົບການຄຸ້ມຄອງການຜະລິດຕາມຂໍ້ມູນມີໜ້າທີ່ດັ່ງນີ້: (1) ການວາງແຜນຂະບວນການ ແລະ ການຈຳລອງຂອງທໍ່ລຳລຽງຕາມຕົວແບບ; (2) ເສັ້ນທາງຫຸ່ນຍົນການວາງແຜນອັດຕະໂນມັດ; (3) ການເກັບກຳຂໍ້ມູນສະພາບການຜະລິດຕົວຈິງ; (4) ໂດຍອີງໃສ່ເທກໂນໂລຍີ algorithm ສົມທົບກັບທິດສະດີຫຼັກຖານ DS ແລະເຄືອຂ່າຍ neural BP, ຫນ້າທີ່ຕິດຕາມຄຸນນະພາບ catheter ຂອງ fusion ຂໍ້ມູນຂ່າວສານແມ່ນບັນລຸໄດ້. (5) ການໃຫ້ອາຫານອັດຕະໂນມັດແລະຟັງຊັນປຸກສຽງແລະແສງສະຫວ່າງໂດຍອີງໃສ່ສັນຍານຕິຊົມຫຼາຍເຊັນເຊີ. (6) ເຕັກໂນໂລຊີຖານຂໍ້ມູນ, ແລະອື່ນໆ.
2. ຄົ້ນຄ້ວາກ່ຽວກັບຫຼາຍເຊັນເຊີ fusion ແລະເຕັກໂນໂລຊີວິໄສທັດເຄື່ອງຈັກ
ທໍ່ລໍາລຽງເຮືອບິນມີຫຼາຍຊະນິດ, ແລະຮູບຮ່າງຂອງພວກມັນແຕກຕ່າງກັນຫຼັງຈາກງໍ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສິ່ງທ້າທາຍອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ການສົ່ງຕໍ່ລະຫວ່າງທໍ່. ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການສົ່ງ catheter ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນແຕ່ລະຂະບວນການເພື່ອຮັບຮູ້ການທົດແທນອັດຕະໂນມັດຂອງຂະບວນການປຸງແຕ່ງ. ໂຄງການນີ້ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສຶກສາເຊັນເຊີຕ່າງໆແລະວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຄົ້ນຄ້ວາ multi-sensor fusion ແລະເຕັກໂນໂລຊີວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງ, ແນະນໍາໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໃນການເອີ້ນການແລ່ນຢ່າງອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງດ້ວຍຄູ່ມື, ແລະປະສົມການດໍາເນີນໂຄງການອອນໄລນ໌ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຄ່ອງຕົວ. ຮັບຮູ້ຂັ້ນຕອນຂະບວນການທົດແທນອັດສະລິຍະຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງທໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຄວາມຍາວທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຮູບຮ່າງທີ່ງໍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງທໍ່ເຮືອບິນ, ແລະຮັບຮູ້ຄວາມຮັບຮູ້ທີ່ສະຫລາດແລະຫນ້າທີ່ປະຕິບັດຂອງອຸປະກອນການຜະລິດ.
3. Multi-manipulator ເສັ້ນທາງການເຮັດວຽກແບບຮ່ວມມືແລະເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ
ໃນໂຄງການນີ້, ຫຼາຍຊຸດຂອງການຫມູນໃຊ້ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການສະຫຼັບລະຫວ່າງຂະບວນການຫຼາຍແລະການທົດແທນອັດຕະໂນມັດຂອງຫຼາຍຊະນິດຂອງ molds ເຄື່ອງມື. ເພື່ອຮັບຮູ້ການທໍາງານຂອງອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ໂຄງການນີ້ຕັ້ງໃຈທີ່ຈະຮັບຮູ້ການທໍາງານຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ແຊກແຊງຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ຫຼາຍໂດຍຜ່ານຂໍ້ມູນທີ່ວິເຄາະໂດຍຮູບແບບດິຈິຕອນທໍ່. ເລີ່ມຕົ້ນຈາກເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະການເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້, ແລະອື່ນໆ. ເພື່ອສຶກສາຈຸດເລີ່ມຕົ້ນແລະຈຸດມຸ່ງຫມາຍຂອງຈຸດສິ້ນສຸດຂອງເຄື່ອງຫມູນໃຊ້ມືຖື, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຊອກຫາເສັ້ນທາງທີ່ບໍ່ມີການປະທະກັນພາຍໃນຂອບເຂດການເຮັດວຽກຂອງຈຸດປະສານງານທົ່ວໄປຂອງແຕ່ລະຕົວຫມູນໃຊ້ມືຖື. ການແນເປົ້າໃສ່ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຊໍ້າຊ້ອນຂອງເຄື່ອງໝູນໃຊ້ມືຖື, ວິທີການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ປະສານງານຕາມລຳດັບ ແລະຍຸດທະສາດການເພີ່ມປະສິດທິພາບແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນສະເໜີໂດຍອ້າງອີງໃສ່ພຶດຕິກຳຂອງມະນຸດເມື່ອສຳເລັດໜ້າທີ່. ເສັ້ນທາງຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ມືຖືຖືກວາງແຜນແບບອອບໄລນ໌. ແນວພັນທີ່ຫຼາກຫຼາຍແລະລັກສະນະສະເພາະຂອງທໍ່ກໍານົດວ່າການຫມູນໃຊ້ດຽວກັນມີການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນການສຶກສາການປັບຕົວຂອງເຄື່ອງຫມູນໃຊ້ໃນແນວພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະເພາະຂອງທໍ່, ແລະສຶກສາວິທີການຮັບປະກັນຕົວຊີ້ວັດການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງເຄື່ອງຫມູນໃຊ້ມືຖືພາຍໃຕ້ການຫລີກລ້ຽງອຸປະສັກ. ໄລຍະຫ່າງ, ຄວາມໄວ, ເວລາແລະຕົວຊີ້ວັດດ້ານວິຊາການອື່ນໆຂອງແຕ່ລະເຄື່ອງຫມູນໃຊ້ມືຖືໄດ້ຖືກສຶກສາຕາມຂະບວນການຜະລິດທໍ່ເຮືອບິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດຈາກສະຖານະເບື້ອງຕົ້ນໄປສູ່ລັດເປົ້າຫມາຍສາມາດບັນລຸໄດ້.
4. ການຄົ້ນຄວ້າກ່ຽວກັບເຕັກໂນໂລຊີການປ່ຽນແປງ clip ໄວຂອງ manipulator
ແນວພັນແລະສະເພາະຂອງທໍ່ກໍານົດວ່າ grasping clamp ຂອງ manipulator ດຽວກັນສໍາລັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງທໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ, ດັ່ງນັ້ນການສຶກສາຂອງເຕັກໂນໂລຊີການປ່ຽນແປງ clamping ຢ່າງໄວວາຂອງ manipulator ສາມາດປັບປຸງລະດັບການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນສາຍການຜະລິດໄດ້ດີຂຶ້ນ.
