|
| Ilość: | |
|---|---|
Typ produktu
inteligentna linia do produkcji rur, automatyczna linia do podawania rur, linia do formowania rur
Model produktu
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Główne cechy
Dzięki możliwości automatycznego formowania może realizować automatyczne podawanie rur, gięcie za pomocą cyfrowego sterowania numerycznego, pomiar geometrii rur, automatyczne wycinanie marginesów o stałej długości, automatyczne uszczelnianie, szlifowanie, znakowanie, wiercenie, formowanie końców rur, automatyczny rozładunek i inne automatyczne przetwarzanie całego procesu.
| W małych ilościach |
wielogatunkowe |
Wysoka złożoność |
1. Badania nad informatycznym systemem sterowania numerycznego do zarządzania produkcją rur elastycznych
Odmiany i specyfikacje rur są różnorodne, wymagania dotyczące precyzji są wysokie, procedury przetwarzania są złożone, proces produkcyjny obejmuje więcej parametrów procesu, różne roboty procesowe na elastycznej linii produkcyjnej rur mogą pracować „pojedynczo”, ale częściej muszą być skutecznie przeprowadzane w trybie online, co musi być realizowane przez system sterowania numerycznego zarządzania produkcją oparty na platformie informacyjnej. Dzięki platformie LAN system zarządzania produkcją informacji realizuje dynamiczne gromadzenie, przetwarzanie, przesyłanie i przechowywanie informacji dla każdego modułu linii produkcyjnej, zapewnia bazę danych dla inteligentnej elastycznej produkcji, realizuje udostępnianie danych w przedsiębiorstwie i poprawia poziom zarządzania produkcją.
System zarządzania produkcją oparty na informacjach spełnia następujące funkcje: (1) planowanie i symulacja procesu prowadzenia przewodów w oparciu o model; (2) Automatyczne planowanie ścieżki ruchu robota; (3) gromadzenie informacji w czasie rzeczywistym o statusie produkcji; (4) W oparciu o technologię algorytmów połączoną z teorią dowodów DS i siecią neuronową BP, realizowana jest funkcja monitorowania jakości cewnika w celu fuzji informacji. (5) Funkcja automatycznego podawania oraz alarmu dźwiękowego i świetlnego w oparciu o sygnał zwrotny z wielu czujników. (6) Technologia baz danych itp.
2. Badania nad technologią syntezy wielosensorowej i widzenia maszynowego
Istnieje wiele rodzajów przewodów lotniczych, a ich kształty różnią się po zgięciu, co stwarza duże wyzwania w transmisji pomiędzy przewodami. Robot musi dokładnie przenosić cewnik w każdym procesie, aby możliwa była automatyczna wymiana procesu przetwarzania. Celem tego projektu jest zbadanie różnych czujników i systemów widzenia maszynowego, zbadanie technologii fuzji wielu czujników i technologii widzenia maszynowego, poprowadzenie robota tak, aby automatycznie wywoływał trajektorię biegu bez interwencji ręcznej, a także połączenie programowania robota online z elastycznym chwytaniem. Zrealizuj inteligentne etapy procesu wymiany różnych średnic rur, różnych długości i różnych kształtów zginania przewodów lotniczych oraz zrealizuj inteligentne funkcje percepcji i wykonywania sprzętu produkcyjnego.
3. Ścieżka pracy z wieloma manipulatorami i elastyczna technologia sterowania
W tym projekcie zastosowano wiele zestawów manipulatorów w celu realizacji przełączania pomiędzy wieloma procesami i automatycznej wymiany wielu rodzajów form narzędziowych. Aby zrealizować elastyczną funkcję automatyzacji, projekt ten ma na celu realizację funkcji ruchu bez zakłóceń wielu manipulatorów na podstawie danych analizowanych za pomocą cyfrowego modelu przewodu. Począwszy od drogi ruchu, skoku ruchu, prędkości ruchu i początku ruchu manipulatorów itp. Aby zbadać położenie początkowe i docelowe końca danego manipulatora mobilnego, należy znaleźć bezkolizyjną ścieżkę w zakresie roboczym uogólnionych współrzędnych każdego manipulatora mobilnego. Mając na celu dynamiczną niejednorodność i redundancję ruchu mobilnego manipulatora, zaproponowano hierarchiczną metodę skoordynowanego planowania ścieżki oraz strategię dynamicznej optymalizacji poprzez odniesienie do ludzkich zachowań podczas wykonywania zadań. Ścieżka mobilnego manipulatora planowana jest w trybie offline. Różnorodność odmian i specyfikacji rur powoduje, że ten sam manipulator planuje różne ścieżki dla różnych produktów. Elastyczna technologia sterowania polega na badaniu adaptacyjnego chwytu manipulatora w różnych odmianach i specyfikacjach rury oraz badaniu, w jaki sposób zapewnić optymalne wskaźniki wydajności mobilnego manipulatora przy założeniu unikania przeszkód. Zbadano odległość, prędkość, czas i inne wskaźniki techniczne każdego manipulatora mobilnego zgodnie z różnymi procesami produkcji kanałów lotniczych i udało się osiągnąć optymalną ścieżkę od stanu początkowego do stanu docelowego.
4. Badania nad technologią szybkiej zmiany klipu manipulatora
Różnorodność i specyfikacje rury decydują o tym, że zacisk chwytający tego samego manipulatora dla różnych średnic rur jest inny, dlatego badanie technologii szybkiej zmiany zacisku manipulatora może lepiej poprawić poziom elastycznej produkcji na linii produkcyjnej.
