|
| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
Бүтээгдэхүүний төрөл
хоолойн ухаалаг үйлдвэрлэлийн шугам, хоолойн автомат тэжээлийн шугам, хоолой үүсгэх үйлдвэрлэлийн шугам
Бүтээгдэхүүний загвар
φ2мм ~ φ150мм
 |
 |
 |
Үндсэн шинж чанарууд
Автомат хэлбэрээр боловсруулах чадвартай тул хоолойг автоматаар тэжээх, тоон хяналтын нугалах, хоолойн геометрийн хэмжилт, тогтмол урттай автомат зах огтлох, автомат битүүмжлэх, нунтаглах, тэмдэглэгээ хийх, өрөмдлөг хийх, хоолойн төгсгөл үүсгэх, автомат буулгах болон бусад бүх процессыг автоматаар боловсруулах боломжтой.
| Бага хэмжээгээр |
олон төрөл зүйл |
Өндөр төвөгтэй байдал |
1. Хоолойн уян хатан үйлдвэрлэлийн мэдээлэлжсэн үйлдвэрлэлийн удирдлагын тоон хяналтын системийн судалгаа
Хоолойн сорт, техникийн үзүүлэлтүүд нь олон янз, нарийвчлалын шаардлага өндөр, боловсруулалтын журам нь нарийн төвөгтэй, үйлдвэрлэлийн процесс нь илүү олон процессын параметрүүдийг хамардаг, хоолойн уян хатан үйлдвэрлэлийн шугам дээрх янз бүрийн процессын роботууд 'ганц' ажиллах боломжтой боловч мэдээллийн платформ дээр суурилсан үйлдвэрлэлийн удирдлагын тоон хяналтын системээр дамжуулан онлайнаар үр дүнтэй ажиллах шаардлагатай байдаг. LAN платформоор дамжуулан мэдээллийн үйлдвэрлэлийн удирдлагын систем нь үйлдвэрлэлийн шугамын модуль бүрийн динамик мэдээлэл цуглуулах, боловсруулах, дамжуулах, хадгалах, ухаалаг уян хатан үйлдвэрлэлийн мэдээллийн баазыг хангаж, аж ахуйн нэгжийн мэдээлэл солилцох, үйлдвэрлэлийн удирдлагын түвшинг дээшлүүлдэг.
Мэдээлэлд суурилсан үйлдвэрлэлийн удирдлагын систем нь дараах чиг үүргийг гүйцэтгэдэг: (1) загварт суурилсан сувгийн үйл явцыг төлөвлөх, загварчлах; (2) Роботын хөдөлгөөний замыг автоматаар төлөвлөх; (3) үйлдвэрлэлийн байдлын талаарх мэдээллийг бодит цаг хугацаанд цуглуулах; (4) DS нотолгооны онол, АД-ын мэдрэлийн сүлжээтэй хослуулсан алгоритмын технологид үндэслэн мэдээлэл нэгтгэх катетерын чанарыг хянах функцийг хэрэгжүүлдэг. (5) Олон мэдрэгчтэй санал хүсэлтийн дохио дээр суурилсан автомат тэжээл, дуут болон гэрлийн дохиоллын функц. (6) Өгөгдлийн сангийн технологи гэх мэт.
2. Олон мэдрэгчтэй хайлуулах болон машины харааны технологийн судалгаа
Нисэх онгоцны олон төрлийн хоолой байдаг бөгөөд тэдгээрийн хэлбэр нь гулзайлтын дараа өөр өөр байдаг нь дамжуулах хоолойн хооронд дамжуулахад ихээхэн бэрхшээл учруулдаг. Боловсруулах процессыг автоматаар солихын тулд робот нь процесс бүрт катетерийг үнэн зөв дамжуулах шаардлагатай. Энэхүү төсөл нь янз бүрийн мэдрэгч, машины харааны системийг судлах, олон мэдрэгчтэй хайлуулах болон машины харааны технологийг судлах, роботыг гар ажиллагаагүйгээр гүйлтийн замд автоматаар чиглүүлэх, роботын онлайн програмчлалыг уян хатан атгах чадвартай хослуулах зорилготой юм. Янз бүрийн хоолойн диаметр, янз бүрийн урт, янз бүрийн гулзайлтын хэлбэр бүхий агаарын хөлгийн сувгийн ухаалаг солих үйл явцын үе шатуудыг хэрэгжүүлж, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн ухаалаг ойлголт, гүйцэтгэлийн функцийг ухамсарлах.
3. Олон манипулятор хоршооны ажлын зам, уян хатан удирдлагын технологи
Энэхүү төсөлд олон төрлийн процессуудын хооронд шилжих, олон төрлийн багажийн хэвийг автоматаар солихын тулд олон тооны манипуляторуудыг ашигладаг. Уян хатан автоматжуулалтын функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд энэхүү төсөл нь дижитал сувгийн загвараар дүн шинжилгээ хийсэн өгөгдлөөр дамжуулан олон манипуляторын хөндлөнгийн хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх зорилготой юм. Хөдөлгөөний маршрут, хөдөлгөөний цохилт, хөдөлгөөний хурд, манипуляторуудын хөдөлгөөний эхлэл гэх мэтээс эхлэн тухайн хөдөлгөөнт манипуляторын төгсгөлийн эхний байрлал, зорилтот байрлалыг судлахын тулд хөдөлгөөнт манипулятор бүрийн ерөнхий координатын ажлын хүрээнд мөргөлдөхгүй замыг олох шаардлагатай. Хөдөлгөөнт манипуляторын динамик жигд бус байдал, хөдөлгөөний илүүдэлд чиглүүлэхийн тулд даалгаврыг гүйцэтгэхдээ хүний зан төлөвийг харгалзан шаталсан зохицуулалттай зам төлөвлөлтийн арга, динамик оновчлолын стратегийг санал болгож байна. Хөдөлгөөнт манипуляторын замыг офлайнаар төлөвлөж байна. Яндангийн олон сорт, техникийн үзүүлэлтүүд нь нэг манипулятор нь өөр өөр бүтээгдэхүүнд өөр өөр зам төлөвлөдөг болохыг тодорхойлдог. Уян хатан удирдлагын технологи нь хоолойн янз бүрийн сорт, техникийн үзүүлэлтүүдэд манипуляторын дасан зохицох чадварыг судлах, саад бэрхшээлээс зайлсхийх үүднээс хөдөлгөөнт манипуляторын гүйцэтгэлийн оновчтой үзүүлэлтийг хэрхэн хангах талаар судлах явдал юм. Хөдөлгөөнт манипулятор бүрийн зай, хурд, цаг хугацаа болон бусад техникийн үзүүлэлтүүдийг агаарын хөлгийн сувгийн үйлдвэрлэлийн янз бүрийн процессын дагуу судалж, анхны төлөвөөс зорилтот төлөв хүртэлх оновчтой замыг олж авах боломжтой байв.
4. Манипуляторын клипийг хурдан солих технологийн судалгаа
Хоолойн олон янз байдал, техникийн үзүүлэлтүүд нь янз бүрийн диаметртэй ижил манипуляторын атгах хавчаар нь өөр өөр байдаг тул манипуляторын хавчих хурдацтай өөрчлөлтийн технологийг судлах нь үйлдвэрлэлийн шугам дахь уян хатан үйлдвэрлэлийн түвшинг сайжруулахад тусална.
