|
| Hoeveelheid: | |
|---|---|
Produk tipe
pyp intelligente produksielyn, pyp outomatiese voerlyn, pypvormende produksielyn
Produk model
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Belangrikste kenmerke
Met outomatiese vormingsverwerkingsvermoë, kan outomatiese buisvoeding, digitale numeriese beheerbuiging, pypgeometriemeting, outomatiese vaste lengte marge sny, outomatiese verseëling, slyp, merk, boor, pyp einde vorming, outomatiese aflaai en ander hele proses outomatiese verwerking realiseer.
| In klein hoeveelhede |
multi-spesies |
Hoë kompleksiteit |
1. Navorsing oor ingeligte produksiebestuur numeriese beheerstelsel vir pyp buigsame vervaardiging
Die pypvariëteite en spesifikasies is uiteenlopend, die presisievereistes is hoog, die verwerkingsprosedures is kompleks, die produksieproses behels meer prosesparameters, die verskillende prosesrobotte op die pyp buigsame produksielyn kan 'enkel' werk, maar meer moet effektief aanlyn uitgevoer word, wat gerealiseer moet word deur die produksiebestuur numeriese beheerstelsel gebaseer op die inligtingsplatform. Deur die LAN-platform realiseer die inligtingproduksiebestuurstelsel dinamiese inligtingversameling, verwerking, transmissie en berging vir elke module van die produksielyn, verskaf databasis vir intelligente buigsame produksie, realiseer ondernemingsdatadeling en verbeter produksiebestuursvlak.
Die inligtingsgebaseerde produksiebestuurstelsel het die volgende funksies: (1) modelgebaseerde kanaalprosesbeplanning en -simulasie; (2) Robot beweging pad outomatiese beplanning; (3) intydse inligtingversameling van produksiestatus; (4) Gebaseer op die algoritme tegnologie gekombineer met DS bewys teorie en BP neurale netwerk, word die kateter kwaliteit monitering funksie van inligting samesmelting gerealiseer. (5) Outomatiese voeding en klank en lig alarm funksie gebaseer op multi-sensor terugvoer sein. (6) Databasistegnologie, ens.
2. Navorsing oor multi-sensor samesmelting en masjienvisie tegnologie
Daar is baie soorte vliegtuigpype, en hul vorms wissel na buiging, wat groot uitdagings vir die oordrag tussen leipype meebring. Die robot moet die kateter akkuraat in elke proses oordra om outomatiese vervanging van die verwerkingsproses te realiseer. Hierdie projek het ten doel om verskeie sensors en masjienvisiestelsels te bestudeer, 'n multisensorsamesmelting en masjienvisietegnologie na te vors, die robot te lei om outomaties die lopende trajek op te roep sonder handmatige ingryping, en die robot-aanlynprogrammering met buigsame greep te kombineer. Besef die intelligente vervangingsprosesstappe van verskillende pypdiameters, verskillende lengtes en verskillende buigvorms van vliegtuigpype, en besef die intelligente persepsie en uitvoeringsfunksies van produksietoerusting.
3. Multi-manipulator koöperatiewe werkpad en buigsame beheer tegnologie
In hierdie projek word veelvuldige stelle manipuleerders gebruik om die oorskakeling tussen veelvuldige prosesse en die outomatiese vervanging van veelvuldige variëteite gereedskapvorms te realiseer. Ten einde die buigsame outomatiseringsfunksie te verwesenlik, beoog hierdie projek om die nie-interferensie bewegingsfunksie van veelvuldige manipuleerders te verwesenlik deur die data wat deur die kanaal digitale model ontleed word. Begin van die bewegingsroete, bewegingslag, bewegingspoed en bewegingbegin van die manipuleerders, ens. Om die aanvanklike houding en teikenhouding van die einde van 'n gegewe mobiele manipuleerder te bestudeer, is dit nodig om 'n botsingsvrye pad binne die werkbereik van die algemene koördinate van elke mobiele manipuleerder te vind. Met die oog op die dinamiese inhomogeniteit en bewegingsoortolligheid van die mobiele manipuleerder, word 'n hiërargiese gekoördineerde padbeplanningsmetode en 'n dinamiese optimaliseringstrategie voorgestel deur na menslike gedrag te verwys wanneer take voltooi word. Die pad van die mobiele manipuleerder word vanlyn beplan. Die veelvuldige variëteite en spesifikasies van die pyp bepaal dat dieselfde manipuleerder verskillende padbeplanning vir verskillende produkte het. Buigsame beheertegnologie is om die aanpasbare greep van die manipuleerder in verskillende variëteite en spesifikasies van die pyp te bestudeer, en om te bestudeer hoe om die optimale prestasie-aanwysers van die mobiele manipuleerder te verseker onder die veronderstelling om hindernisse te vermy. Die afstand, spoed, tyd en ander tegniese indekse van elke mobiele manipuleerder is bestudeer volgens verskillende vliegtuigkanaalvervaardigingsprosesse, en die optimale pad vanaf die aanvanklike toestand na die teikentoestand kon bereik word.
4. Navorsing oor vinnige knipveranderende tegnologie van manipuleerder
Die verskeidenheid en spesifikasies van die pyp bepaal dat die grypklem van dieselfde manipuleerder vir verskillende pypdiameters verskillend is, sodat die studie van die vinnige klemveranderingstegnologie van die manipulator die vlak van buigsame vervaardiging in die produksielyn beter kan verbeter.
