|
| Kuantitas: | |
|---|---|
Jenis produk
jalur produksi pipa cerdas, jalur pengumpanan pipa otomatis, jalur produksi pembentuk pipa
Model produk
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Fitur utama
Dengan kemampuan pemrosesan pembentukan otomatis, dapat mewujudkan pengumpanan tabung otomatis, pembengkokan kontrol numerik digital, pengukuran geometri pipa, pemotongan margin panjang tetap otomatis, penyegelan otomatis, penggilingan, penandaan, pengeboran, pembentukan ujung pipa, pembongkaran otomatis, dan seluruh proses pemrosesan otomatis lainnya.
| Dalam jumlah kecil |
multi-spesies |
Kompleksitas tinggi |
1. Penelitian tentang sistem kendali numerik manajemen produksi informasi untuk manufaktur fleksibel pipa
Varietas dan spesifikasi pipa beragam, persyaratan presisi tinggi, prosedur pemrosesan rumit, proses produksi melibatkan lebih banyak parameter proses, berbagai robot proses pada lini produksi fleksibel pipa dapat bekerja 'tunggal', tetapi lebih perlu dilakukan secara online yang efektif, yang perlu diwujudkan oleh sistem kontrol numerik manajemen produksi berdasarkan platform informasi. Melalui platform LAN, sistem manajemen produksi informasi mewujudkan pengumpulan, pemrosesan, transmisi, dan penyimpanan informasi dinamis untuk setiap modul lini produksi, menyediakan basis data untuk produksi fleksibel yang cerdas, mewujudkan berbagi data perusahaan, dan meningkatkan tingkat manajemen produksi.
Sistem manajemen produksi berbasis informasi mempunyai fungsi sebagai berikut: (1) perencanaan dan simulasi proses saluran berbasis model; (2) Perencanaan otomatis jalur gerak robot; (3) pengumpulan informasi status produksi secara real-time; (4) Berdasarkan teknologi algoritma yang dikombinasikan dengan teori bukti DS dan jaringan saraf BP, fungsi pemantauan kualitas kateter dari fusi informasi terwujud. (5) Fungsi pengumpanan otomatis dan alarm suara dan cahaya berdasarkan sinyal umpan balik multi-sensor. (6) Teknologi basis data, dll.
2. Penelitian tentang fusi multi-sensor dan teknologi visi mesin
Ada banyak jenis saluran pesawat, dan bentuknya bervariasi setelah ditekuk, sehingga menimbulkan tantangan besar pada transmisi antar saluran. Robot perlu mengirimkan kateter secara akurat dalam setiap proses untuk mewujudkan penggantian otomatis pada proses pemrosesan. Proyek ini bertujuan untuk mempelajari berbagai sensor dan sistem visi mesin, meneliti fusi multi-sensor dan teknologi visi mesin, memandu robot untuk secara otomatis menjalankan lintasan lari tanpa intervensi manual, dan menggabungkan pemrograman online robot dengan pemahaman yang fleksibel. Sadarilah langkah-langkah proses penggantian yang cerdas dengan diameter pipa yang berbeda, panjang yang berbeda, dan bentuk pembengkokan saluran pesawat yang berbeda, dan wujudkan persepsi cerdas dan fungsi pelaksanaan peralatan produksi.
3. Jalur kerja kooperatif multi-manipulator dan teknologi kontrol yang fleksibel
Dalam proyek ini, beberapa set manipulator digunakan untuk mewujudkan peralihan antara beberapa proses dan penggantian otomatis berbagai jenis cetakan perkakas. Untuk mewujudkan fungsi otomatisasi yang fleksibel, proyek ini bermaksud untuk mewujudkan fungsi pergerakan non-interferensi dari beberapa manipulator melalui data yang dianalisis dengan model digital saluran. Mulai dari jalur pergerakan, pukulan gerakan, kecepatan gerakan dan permulaan pergerakan manipulator, dll. Untuk mempelajari pose awal dan pose target ujung manipulator bergerak tertentu, diperlukan jalur bebas tumbukan dalam jangkauan kerja koordinat umum masing-masing manipulator bergerak. Bertujuan pada ketidakhomogenan dinamis dan redundansi gerak manipulator seluler, metode perencanaan jalur terkoordinasi hierarkis dan strategi optimasi dinamis diusulkan dengan mengacu pada perilaku manusia saat menyelesaikan tugas. Jalur manipulator seluler direncanakan secara offline. Berbagai jenis dan spesifikasi pipa menentukan bahwa manipulator yang sama memiliki perencanaan jalur yang berbeda untuk produk yang berbeda. Teknologi kontrol fleksibel adalah mempelajari genggaman adaptif manipulator dalam berbagai jenis dan spesifikasi pipa, dan mempelajari cara memastikan indikator kinerja optimal manipulator bergerak dengan alasan menghindari rintangan. Jarak, kecepatan, waktu, dan indeks teknis lainnya dari setiap manipulator bergerak dipelajari berdasarkan proses pembuatan saluran pesawat yang berbeda, dan jalur optimal dari keadaan awal ke keadaan target dapat dicapai.
4. Penelitian tentang teknologi manipulator pengubah klip cepat
Variasi dan spesifikasi pipa menentukan bahwa penjepit penjepit dari manipulator yang sama untuk diameter pipa yang berbeda berbeda, sehingga studi tentang teknologi perubahan penjepitan cepat dari manipulator dapat lebih meningkatkan tingkat manufaktur fleksibel di jalur produksi.
