สายการผลิตแปรรูปท่อ

ประเภทสินค้า

สายการผลิตอัจฉริยะแบบท่อ, สายให้อาหารอัตโนมัติแบบท่อ, สายการผลิตขึ้นรูปท่อ

รุ่นสินค้า

φ2มม. ~ φ150มม

คุณสมบัติหลัก

ด้วยความสามารถในการประมวลผลการขึ้นรูปอัตโนมัติ สามารถรับรู้ถึงการป้อนท่ออัตโนมัติ การดัดด้วยการควบคุมตัวเลขแบบดิจิทัล การวัดรูปทรงของท่อ การตัดขอบความยาวคงที่อัตโนมัติ การปิดผนึกอัตโนมัติ การบด การทำเครื่องหมาย การเจาะ การขึ้นรูปปลายท่อ การขนถ่ายอัตโนมัติ และการประมวลผลอัตโนมัติกระบวนการอื่น ๆ ทั้งหมด

ในปริมาณเล็กน้อย

หลากหลายสายพันธุ์

มีความซับซ้อนสูง

1. การวิจัยเกี่ยวกับระบบควบคุมเชิงตัวเลขการจัดการการผลิตแบบให้ข้อมูลสำหรับการผลิตแบบยืดหยุ่นของท่อ 

ความหลากหลายของท่อและข้อมูลจำเพาะมีความหลากหลาย ข้อกำหนดที่แม่นยำสูง ขั้นตอนการประมวลผลมีความซับซ้อน กระบวนการผลิตเกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์กระบวนการที่มากขึ้น หุ่นยนต์กระบวนการต่างๆ บนสายการผลิตแบบยืดหยุ่นของท่อสามารถทำงานได้ 'เดี่ยว' แต่จำเป็นต้องดำเนินการออนไลน์อย่างมีประสิทธิภาพมากกว่า ซึ่งจำเป็นต้องได้รับการปฏิบัติโดยระบบควบคุมเชิงตัวเลขการจัดการการผลิตตามแพลตฟอร์มข้อมูล ผ่านแพลตฟอร์ม LAN ระบบการจัดการการผลิตข้อมูลตระหนักถึงการรวบรวม การประมวลผล การส่งผ่าน และการจัดเก็บข้อมูลแบบไดนามิกสำหรับแต่ละโมดูลของสายการผลิต จัดเตรียมข้อมูลพื้นฐานสำหรับการผลิตที่ยืดหยุ่นอย่างชาญฉลาด ตระหนักถึงการแบ่งปันข้อมูลขององค์กร และปรับปรุงระดับการจัดการการผลิต 

ระบบการจัดการการผลิตโดยใช้ข้อมูลมีหน้าที่ดังต่อไปนี้: (1) การวางแผนและการจำลองกระบวนการท่อร้อยสายตามแบบจำลอง; (2) การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ (3) การรวบรวมข้อมูลสถานะการผลิตแบบเรียลไทม์ (4) ด้วยเทคโนโลยีอัลกอริธึมที่ผสมผสานกับทฤษฎีหลักฐาน DS และโครงข่ายประสาทเทียมของ BP ทำให้ฟังก์ชันการตรวจสอบคุณภาพสายสวนของการหลอมรวมข้อมูลเกิดขึ้นจริง (5) ฟังก์ชั่นการให้อาหารและเสียงและการเตือนแสงอัตโนมัติตามสัญญาณตอบรับหลายเซ็นเซอร์ (6) เทคโนโลยีฐานข้อมูล ฯลฯ

2. การวิจัยเกี่ยวกับเทคโนโลยีมัลติเซ็นเซอร์ฟิวชันและแมชชีนวิชัน

ท่อร้อยสายของเครื่องบินมีหลายประเภท และรูปร่างของท่อจะแตกต่างกันไปหลังจากการโค้งงอ ซึ่งนำมาซึ่งความท้าทายอย่างมากในการส่งผ่านระหว่างท่อร้อยสาย หุ่นยนต์จำเป็นต้องส่งสายสวนในแต่ละกระบวนการอย่างแม่นยำเพื่อให้สามารถเปลี่ยนกระบวนการประมวลผลได้โดยอัตโนมัติ โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อศึกษาเซ็นเซอร์และระบบวิชันซิสเต็มต่างๆ วิจัยเทคโนโลยีฟิวชันแบบหลายเซ็นเซอร์และแมชชีนวิชัน นำทางหุ่นยนต์ให้เรียกใช้วิถีการวิ่งโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง และรวมการเขียนโปรแกรมออนไลน์ของหุ่นยนต์เข้ากับความเข้าใจที่ยืดหยุ่น ตระหนักถึงขั้นตอนกระบวนการเปลี่ยนอัจฉริยะของท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางท่อต่างกัน ความยาวต่างกัน และรูปร่างการโค้งงอที่แตกต่างกันของท่อร้อยสายเครื่องบิน และตระหนักถึงการรับรู้ที่ชาญฉลาดและฟังก์ชันการทำงานของอุปกรณ์การผลิต

3. เส้นทางการทำงานร่วมกันแบบหลายผู้ควบคุมและเทคโนโลยีการควบคุมที่ยืดหยุ่น

ในโครงการนี้ มีการใช้ชุดควบคุมหลายชุดเพื่อสลับระหว่างกระบวนการต่างๆ และการเปลี่ยนแม่พิมพ์เครื่องมือหลายประเภทโดยอัตโนมัติ เพื่อให้ตระหนักถึงฟังก์ชันอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น โปรเจ็กต์นี้ตั้งใจที่จะตระหนักถึงฟังก์ชันการเคลื่อนไหวที่ไม่รบกวนของตัวควบคุมหลายตัวผ่านข้อมูลที่วิเคราะห์โดยแบบจำลองดิจิทัลของท่อร้อยสาย เริ่มต้นจากเส้นทางการเคลื่อนไหว จังหวะการเคลื่อนไหว ความเร็วในการเคลื่อนที่ และจุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของผู้ควบคุม ฯลฯ เพื่อศึกษาท่าเริ่มต้นและท่าเป้าหมายของส่วนท้ายของเครื่องมือควบคุมมือถือที่กำหนด จำเป็นต้องค้นหาเส้นทางที่ไม่มีการชนกันภายในช่วงการทำงานของพิกัดทั่วไปของเครื่องมือควบคุมมือถือแต่ละตัว โดยมุ่งเป้าไปที่ความไม่เป็นเนื้อเดียวกันแบบไดนามิกและความซ้ำซ้อนในการเคลื่อนที่ของเครื่องมือจัดการมือถือ มีการเสนอวิธีการวางแผนเส้นทางที่ประสานกันตามลำดับชั้นและกลยุทธ์การปรับให้เหมาะสมแบบไดนามิกโดยอ้างอิงถึงพฤติกรรมของมนุษย์เมื่อทำงานเสร็จสิ้น เส้นทางของเครื่องมือจัดการมือถือมีการวางแผนแบบออฟไลน์ ความหลากหลายและข้อกำหนดเฉพาะของไปป์กำหนดว่าอุปกรณ์ควบคุมเดียวกันมีการวางแผนเส้นทางที่แตกต่างกันสำหรับผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน เทคโนโลยีการควบคุมที่ยืดหยุ่นคือการศึกษาความสามารถในการจับแบบปรับตัวของหุ่นยนต์ในรูปแบบต่างๆ และข้อกำหนดเฉพาะของท่อ และเพื่อศึกษาวิธีการตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพสูงสุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายใต้สมมติฐานของการหลีกเลี่ยงอุปสรรค ระยะทาง ความเร็ว เวลา และดัชนีทางเทคนิคอื่นๆ ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่แต่ละตัวได้รับการศึกษาตามกระบวนการผลิตท่อของเครื่องบินที่แตกต่างกัน และสามารถบรรลุเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดจากสถานะเริ่มต้นไปยังสถานะเป้าหมายได้

4. การวิจัยเกี่ยวกับเทคโนโลยีการเปลี่ยนคลิปอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์

ความหลากหลายและข้อมูลจำเพาะของท่อกำหนดว่าแคลมป์จับของหุ่นยนต์ตัวเดียวกันสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางท่อที่แตกต่างกันนั้นแตกต่างกัน ดังนั้นการศึกษาเทคโนโลยีการเปลี่ยนแปลงการจับยึดอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์จึงสามารถปรับปรุงระดับการผลิตที่ยืดหยุ่นในสายการผลิตได้ดีขึ้น