|
| Kvantitet: | |
|---|---|
Produkttyp
rör intelligent produktionslinje, rör automatisk matningslinje, rörformning produktionslinje
Produktmodell
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Huvuddrag
Med automatisk formningsbearbetningsförmåga kan du realisera automatisk rörmatning, digital numerisk styrböjning, mätning av rörgeometri, automatisk skärning av fast längdmarginal, automatisk tätning, slipning, märkning, borrning, formning av rörändar, automatisk avlastning och annan automatisk bearbetning av hela processen.
| I små mängder |
flera arter |
Hög komplexitet |
1. Forskning om informationsstyrd produktionsstyrning numeriskt styrsystem för rör flexibel tillverkning
Rörvarianterna och specifikationerna är olika, precisionskraven är höga, bearbetningsprocedurerna är komplexa, produktionsprocessen involverar fler processparametrar, de olika processrobotarna på rörets flexibla produktionslinje kan arbeta 'single', men mer behöver utföra effektiv online, vilket måste realiseras av produktionsledningens numeriska styrsystem baserat på informationsplattformen. Genom LAN-plattformen realiserar ledningssystemet för informationsproduktion dynamisk informationsinsamling, bearbetning, överföring och lagring för varje modul i produktionslinjen, tillhandahåller databas för intelligent flexibel produktion, realiserar företagsdatadelning och förbättrar produktionsledningsnivån.
Det informationsbaserade produktionsledningssystemet har följande funktioner: (1) modellbaserad ledningsprocessplanering och simulering; (2) Automatisk planering av robotens rörelsebana; (3) realtidsinformationsinsamling av produktionsstatus; (4) Baserat på algoritmteknologin kombinerad med DS-bevisteori och BP neurala nätverk, realiseras kateterkvalitetsövervakningsfunktionen för informationsfusion. (5) Automatisk matning och ljud- och ljuslarmfunktion baserad på återkopplingssignal med flera sensorer. (6) Databasteknik, etc.
2. Forskning om multi-sensor fusion och machine vision teknologi
Det finns många typer av flygplansledningar och deras former varierar efter böjning, vilket medför stora utmaningar för överföringen mellan ledningar. Roboten måste exakt överföra katetern i varje process för att realisera automatisk ersättning av bearbetningsprocessen. Detta projekt syftar till att studera olika sensorer och machine vision-system, forska i en multi-sensor fusion och machine vision-teknologi, vägleda roboten att automatiskt anropa löpbanan utan manuellt ingripande, och kombinera robotens onlineprogrammering med flexibelt grepp. Förverkliga de intelligenta ersättningsprocessstegen för olika rördiametrar, olika längder och olika böjningsformer av flygplansledningar, och realisera produktionsutrustningens intelligenta perception och exekveringsfunktioner.
3. Samarbetsväg för flera manipulatorer och flexibel styrteknik
I detta projekt används flera uppsättningar av manipulatorer för att förverkliga växlingen mellan flera processer och det automatiska utbytet av flera varianter av verktygsformar. För att förverkliga den flexibla automatiseringsfunktionen, avser detta projekt att realisera funktionen för icke-störningsrörelse hos flera manipulatorer genom data som analyseras av den digitala ledningsmodellen. Med utgångspunkt från rörelsevägen, rörelseslaget, rörelsehastigheten och rörelsestarten för manipulatorerna etc. För att studera den initiala ställningen och målställningen för slutet av en given mobil manipulator, krävs det att man hittar en kollisionsfri väg inom arbetsområdet för de generaliserade koordinaterna för varje mobil manipulator. Med sikte på den dynamiska inhomogeniteten och rörelseredundansen hos den mobila manipulatorn, föreslås en hierarkisk koordinerad vägplaneringsmetod och en dynamisk optimeringsstrategi genom att hänvisa till mänskligt beteende när uppgifterna slutförs. Den mobila manipulatorns väg är planerad offline. De många varianterna och specifikationerna för röret bestämmer att samma manipulator har olika vägplanering för olika produkter. Flexibel styrteknik är att studera det adaptiva greppet av manipulatorn i olika varianter och specifikationer av röret, och att studera hur man säkerställer optimala prestandaindikatorer för den mobila manipulatorn under förutsättningen att man undviker hinder. Avståndet, hastigheten, tiden och andra tekniska index för varje mobil manipulator studerades enligt olika tillverkningsprocesser för flygplanskanaler, och den optimala vägen från initialtillståndet till måltillståndet kunde uppnås.
4. Forskning om teknik för snabb klippbyte av manipulator
Variationen och specifikationerna för röret bestämmer att gripklämman för samma manipulator för olika rördiametrar är olika, så studiet av manipulatorns snabba klämbytesteknik kan bättre förbättra nivån på flexibel tillverkning i produktionslinjen.
