ट्यूब प्रसंस्करण उत्पादन लाइन

उत्पाद का प्रकार

पाइप बुद्धिमान उत्पादन लाइन, पाइप स्वचालित फीडिंग लाइन, पाइप बनाने वाली उत्पादन लाइन

उत्पाद मॉडल

φ2मिमी ~ φ150मिमी

मुख्य विशेषताएं

स्वचालित बनाने की प्रसंस्करण क्षमता के साथ, स्वचालित ट्यूब फीडिंग, डिजिटल संख्यात्मक नियंत्रण झुकने, पाइप ज्यामिति माप, स्वचालित निश्चित लंबाई मार्जिन काटने, स्वचालित सीलिंग, पीसने, अंकन, ड्रिलिंग, पाइप अंत बनाने, स्वचालित अनलोडिंग और अन्य पूरी प्रक्रिया स्वचालित प्रसंस्करण का एहसास कर सकती है।

कम मात्रा में

बहु प्रजातियों

उच्च जटिलता

1. पाइप लचीले विनिर्माण के लिए सूचना आधारित उत्पादन प्रबंधन संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली पर अनुसंधान 

पाइप की किस्में और विशिष्टताएं विविध हैं, परिशुद्धता की आवश्यकताएं अधिक हैं, प्रसंस्करण प्रक्रियाएं जटिल हैं, उत्पादन प्रक्रिया में अधिक प्रक्रिया पैरामीटर शामिल हैं, पाइप लचीली उत्पादन लाइन पर विभिन्न प्रक्रिया रोबोट 'एकल' काम कर सकते हैं, लेकिन प्रभावी ऑनलाइन करने की अधिक आवश्यकता है, जिसे सूचना मंच के आधार पर उत्पादन प्रबंधन संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली द्वारा महसूस किया जाना चाहिए। LAN प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से, सूचना उत्पादन प्रबंधन प्रणाली उत्पादन लाइन के प्रत्येक मॉड्यूल के लिए गतिशील सूचना संग्रह, प्रसंस्करण, संचरण और भंडारण का एहसास करती है, बुद्धिमान लचीले उत्पादन के लिए डेटा आधार प्रदान करती है, उद्यम डेटा साझाकरण का एहसास करती है, और उत्पादन प्रबंधन स्तर में सुधार करती है। 

सूचना-आधारित उत्पादन प्रबंधन प्रणाली के निम्नलिखित कार्य हैं: (1) मॉडल-आधारित नाली प्रक्रिया योजना और सिमुलेशन; (2) रोबोट गति पथ स्वचालित योजना; (3) उत्पादन स्थिति का वास्तविक समय सूचना संग्रह; (4) डीएस साक्ष्य सिद्धांत और बीपी न्यूरल नेटवर्क के साथ संयुक्त एल्गोरिदम तकनीक के आधार पर, सूचना संलयन के कैथेटर गुणवत्ता निगरानी कार्य का एहसास होता है। (5) मल्टी-सेंसर फीडबैक सिग्नल के आधार पर स्वचालित फीडिंग और ध्वनि और प्रकाश अलार्म फ़ंक्शन। (6) डेटाबेस प्रौद्योगिकी, आदि।

2. मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न और मशीन विज़न तकनीक पर शोध

विमान नलिकाएं कई प्रकार की होती हैं, और झुकने के बाद उनका आकार अलग-अलग होता है, जिससे नलिकाओं के बीच संचरण में बड़ी चुनौतियाँ आती हैं। प्रसंस्करण प्रक्रिया के स्वचालित प्रतिस्थापन का एहसास करने के लिए रोबोट को प्रत्येक प्रक्रिया में कैथेटर को सटीक रूप से प्रसारित करने की आवश्यकता होती है। इस परियोजना का उद्देश्य विभिन्न सेंसर और मशीन विज़न सिस्टम का अध्ययन करना, मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न और मशीन विज़न तकनीक पर शोध करना, रोबोट को मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना चलने वाले प्रक्षेपवक्र को स्वचालित रूप से शुरू करने के लिए मार्गदर्शन करना और रोबोट ऑनलाइन प्रोग्रामिंग को लचीली पकड़ के साथ संयोजित करना है। विभिन्न पाइप व्यास, विभिन्न लंबाई और विमान नाली के विभिन्न झुकने वाले आकार के बुद्धिमान प्रतिस्थापन प्रक्रिया चरणों को समझें, और उत्पादन उपकरणों की बुद्धिमान धारणा और निष्पादन कार्यों को समझें।

3. मल्टी-मैनिपुलेटर सहकारी कार्य पथ और लचीली नियंत्रण प्रौद्योगिकी

इस परियोजना में, कई प्रक्रियाओं के बीच स्विचिंग और कई प्रकार के टूलिंग मोल्ड्स के स्वचालित प्रतिस्थापन का एहसास करने के लिए मैनिपुलेटर्स के कई सेटों का उपयोग किया जाता है। लचीले स्वचालन फ़ंक्शन को साकार करने के लिए, यह परियोजना नाली डिजिटल मॉडल द्वारा विश्लेषण किए गए डेटा के माध्यम से कई मैनिपुलेटर्स के गैर-हस्तक्षेप आंदोलन फ़ंक्शन को साकार करने का इरादा रखती है। मूवमेंट मार्ग, मूवमेंट स्ट्रोक, मूवमेंट गति और मैनिपुलेटर्स की मूवमेंट शुरुआत आदि से शुरू करके, किसी दिए गए मोबाइल मैनिपुलेटर के अंत की प्रारंभिक मुद्रा और लक्ष्य मुद्रा का अध्ययन करने के लिए, प्रत्येक मोबाइल मैनिपुलेटर के सामान्यीकृत निर्देशांक की कामकाजी सीमा के भीतर टकराव-मुक्त पथ ढूंढना आवश्यक है। मोबाइल मैनिपुलेटर की गतिशील विषमता और गति अतिरेक को लक्ष्य करते हुए, कार्यों को पूरा करते समय मानव व्यवहार का संदर्भ देकर एक पदानुक्रमित समन्वित पथ नियोजन विधि और एक गतिशील अनुकूलन रणनीति प्रस्तावित की जाती है। मोबाइल मैनिपुलेटर का पथ ऑफ़लाइन नियोजित है. पाइप की कई किस्में और विशिष्टताएं यह निर्धारित करती हैं कि एक ही मैनिपुलेटर के पास विभिन्न उत्पादों के लिए अलग-अलग पथ योजना है। लचीली नियंत्रण तकनीक पाइप की विभिन्न किस्मों और विशिष्टताओं में मैनिपुलेटर की अनुकूली समझ का अध्ययन करना है, और बाधाओं से बचने के आधार पर मोबाइल मैनिपुलेटर के इष्टतम प्रदर्शन संकेतक को कैसे सुनिश्चित किया जाए इसका अध्ययन करना है। प्रत्येक मोबाइल मैनिपुलेटर की दूरी, गति, समय और अन्य तकनीकी सूचकांकों का अध्ययन विभिन्न विमान वाहिनी निर्माण प्रक्रियाओं के अनुसार किया गया था, और प्रारंभिक स्थिति से लक्ष्य स्थिति तक इष्टतम पथ प्राप्त किया जा सकता था।

4. मैनिपुलेटर की तेजी से क्लिप बदलने वाली तकनीक पर शोध

पाइप की विविधता और विशिष्टताएं यह निर्धारित करती हैं कि अलग-अलग पाइप व्यास के लिए एक ही मैनिपुलेटर का ग्रैस्पिंग क्लैंप अलग-अलग होता है, इसलिए मैनिपुलेटर की तेजी से क्लैंपिंग परिवर्तन तकनीक का अध्ययन उत्पादन लाइन में लचीले विनिर्माण के स्तर को बेहतर ढंग से सुधार सकता है।