|
| Määrä: | |
|---|---|
Tuotetyyppi
putki älykäs tuotantolinja, putken automaattinen syöttölinja, putken muodostava tuotantolinja
Tuotteen malli
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Pääominaisuudet
Automaattisen muovauskäsittelykyvyn avulla voidaan toteuttaa automaattinen putken syöttö, digitaalinen numeerinen ohjaus taivutus, putken geometrian mittaus, automaattinen kiinteän pituuden marginaalin leikkaaminen, automaattinen tiivistys, hionta, merkintä, poraus, putken päiden muodostus, automaattinen purku ja muu koko prosessin automaattinen käsittely.
| Pieniä määriä |
monilajinen |
Korkea monimutkaisuus |
1. Putkien joustavan valmistuksen tietoisen tuotannonhallinnan numeerisen ohjausjärjestelmän tutkimus
Putkien lajikkeet ja tekniset tiedot ovat erilaisia, tarkkuusvaatimukset ovat korkeat, prosessointiprosessit ovat monimutkaisia, tuotantoprosessi sisältää enemmän prosessiparametreja, putken joustavan tuotantolinjan eri prosessirobotit voivat toimia 'yksittäin', mutta enemmän on suoritettava tehokasta verkossa, mikä on toteutettava tietoalustaan perustuvan tuotannonhallinnan numeerisen ohjausjärjestelmän avulla. Tietotuotannon hallintajärjestelmä LAN-alustan kautta toteuttaa dynaamisen tiedonkeruun, -käsittelyn, -siirron ja -tallennusprosessin kullekin tuotantolinjan moduulille, tarjoaa tietopohjan älykkäälle joustavalle tuotannolle, toteuttaa yrityksen tiedon jakamisen ja parantaa tuotannonhallintatasoa.
Tietopohjaisella tuotannonhallintajärjestelmällä on seuraavat toiminnot: (1) mallipohjainen putkiprosessin suunnittelu ja simulointi; (2) Robotin liikeradan automaattinen suunnittelu; (3) reaaliaikainen tiedonkeruu tuotannon tilasta; (4) Tietofuusion katetrin laadunvalvontatoiminto on toteutettu algoritmitekniikan, DS-todistusteorian ja BP-hermoverkon kanssa yhdistettynä. (5) Automaattinen syöttö ja ääni- ja valohälytystoiminto, joka perustuu usean anturin palautesignaaliin. (6) Tietokantatekniikka jne.
2. Monianturifuusio- ja konenäköteknologian tutkimus
Lentokoneiden putkia on monenlaisia, ja niiden muodot vaihtelevat taivutuksen jälkeen, mikä tuo suuria haasteita putkien väliselle siirrolle. Robotin on lähetettävä katetri tarkasti kussakin prosessissa, jotta käsittelyprosessi voidaan vaihtaa automaattisesti. Tämän projektin tavoitteena on tutkia erilaisia antureita ja konenäköjärjestelmiä, tutkia usean sensorin fuusio- ja konenäköteknologiaa, ohjata robotti automaattisesti käynnistämään juoksurada ilman manuaalista toimenpiteitä ja yhdistää robotin online-ohjelmointi joustavaan tarttumiseen. Toteuta älykkäät vaihtoprosessin vaiheet eri putkien halkaisijoiden, eri pituuksien ja eri taivutusmuotojen lentokoneiden putkissa ja toteuttaa tuotantolaitteiden älykkäät havaitsemis- ja suoritustoiminnot.
3. Multi-manipulator yhteistoiminnallinen työskentelypolku ja joustava ohjaustekniikka
Tässä projektissa käytetään useita manipulaattoreita vaihtamaan useiden prosessien välillä ja korvaamaan automaattisesti useita erilaisia työkalumuotteja. Joustavan automaatiotoiminnon toteuttamiseksi tässä projektissa on tarkoitus toteuttaa useiden manipulaattorien häiriötön liiketoiminto kanavan digitaalisen mallin analysoimien tietojen avulla. Alkaen liikereitistä, liikkeen iskusta, liikkeen nopeudesta ja manipulaattoreiden liikkeen alkamisesta jne. Tietyn liikkuvan manipulaattorin alkuasennon ja lopun kohdeasennon tutkimiseksi on löydettävä törmäysvapaa polku kunkin liikkuvan manipulaattorin yleisten koordinaattien työskentelyalueella. Mobiilimanipulaattorin dynaamiseen epähomogeenisuuteen ja liikkeen redundanssiin tähtääväksi ehdotetaan hierarkkista koordinoitua polun suunnittelumenetelmää ja dynaamista optimointistrategiaa viittaamalla ihmisen käyttäytymiseen tehtäviä suoritettaessa. Mobiilimanipulaattorin polku on suunniteltu offline-tilassa. Putkien useat lajikkeet ja tekniset tiedot määräävät, että samalla manipulaattorilla on erilainen reittisuunnittelu eri tuotteille. Joustava ohjaustekniikka on tutkia manipulaattorin mukautuvaa otetta putken eri muodoissa ja eritelmissä sekä selvittää, kuinka varmistetaan liikkuvan manipulaattorin optimaaliset suorituskykyindikaattorit esteiden välttämisen edellytyksenä. Jokaisen liikkuvan manipulaattorin etäisyyttä, nopeutta, aikaa ja muita teknisiä indeksejä tutkittiin erilaisten lentokoneiden valmistusprosessien mukaan, ja optimaalinen polku lähtötilasta kohdetilaan voitiin saavuttaa.
4. Manipulaattorin nopean klipinvaihtotekniikan tutkimus
Putken lajike ja tekniset tiedot määräävät, että saman manipulaattorin tartuntapuristin eri putkien halkaisijoille on erilainen, joten manipulaattorin nopean puristusmuutostekniikan tutkiminen voi paremmin parantaa joustavan valmistuksen tasoa tuotantolinjalla.
