|
| Količina: | |
|---|---|
Vrsta proizvoda
inteligentna proizvodna linija cijevi, linija za automatsko hranjenje cijevi, proizvodna linija za oblikovanje cijevi
Model proizvoda
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Glavne karakteristike
Sa sposobnošću obrade automatskog oblikovanja, može ostvariti automatsko uvlačenje cijevi, digitalno numeričko upravljanje savijanjem, mjerenje geometrije cijevi, automatsko rezanje margine fiksne duljine, automatsko brtvljenje, brušenje, označavanje, bušenje, oblikovanje krajeva cijevi, automatsko istovar i drugu automatsku obradu čitavog procesa.
| U malim količinama |
više vrsta |
Visoka složenost |
1. Istraživanje informatičkog numeričkog upravljačkog sustava za upravljanje proizvodnjom savitljivih cijevi
Vrste cijevi i specifikacije su raznolike, zahtjevi za preciznošću su visoki, postupci obrade su složeni, proizvodni proces uključuje više procesnih parametara, različiti procesni roboti na fleksibilnoj proizvodnoj liniji cijevi mogu raditi 'pojedinačno', ali više ih je potrebno za učinkovito obavljanje online, što treba realizirati numeričkim kontrolnim sustavom za upravljanje proizvodnjom koji se temelji na informacijskoj platformi. Putem LAN platforme, informacijski sustav upravljanja proizvodnjom ostvaruje dinamičko prikupljanje informacija, obradu, prijenos i pohranjivanje za svaki modul proizvodne linije, osigurava bazu podataka za inteligentnu fleksibilnu proizvodnju, ostvaruje dijeljenje podataka poduzeća i poboljšava razinu upravljanja proizvodnjom.
Sustav upravljanja proizvodnjom temeljen na informacijama ima sljedeće funkcije: (1) planiranje i simulacija procesa vodova temeljeno na modelu; (2) Automatsko planiranje putanje kretanja robota; (3) prikupljanje informacija o statusu proizvodnje u stvarnom vremenu; (4) Na temelju tehnologije algoritma u kombinaciji s teorijom dokaza DS i neuronskom mrežom BP, ostvaruje se funkcija praćenja kvalitete katetera fuzije informacija. (5) Automatsko hranjenje te funkcija zvučnog i svjetlosnog alarma na temelju povratnog signala s više senzora. (6) Tehnologija baze podataka, itd.
2. Istraživanje višesenzorske fuzije i tehnologije strojnog vida
Postoje mnoge vrste zrakoplovnih cijevi, a njihovi oblici variraju nakon savijanja, što donosi velike izazove prijenosu između cijevi. Robot mora točno prenijeti kateter u svakom procesu kako bi ostvario automatsku zamjenu procesa obrade. Ovaj projekt ima za cilj proučavanje različitih senzora i sustava strojnog vida, istraživanje višesenzorske fuzije i tehnologije strojnog vida, usmjeravanje robota da automatski poziva putanju trčanja bez ručne intervencije i kombiniranje online programiranja robota s fleksibilnim držanjem. Realizirajte korake procesa inteligentne zamjene različitih promjera cijevi, različitih duljina i različitih oblika savijanja cijevi zrakoplova te ostvarite inteligentne funkcije percepcije i izvođenja proizvodne opreme.
3. Kooperativni radni put s više manipulatora i fleksibilna tehnologija upravljanja
U ovom projektu, više setova manipulatora koristi se za realizaciju prebacivanja između više procesa i automatsku zamjenu više varijanti alatnih kalupa. Kako bi se ostvarila funkcija fleksibilne automatizacije, ovaj projekt namjerava ostvariti funkciju kretanja bez smetnji više manipulatora putem podataka analiziranih digitalnim modelom vodova. Polazeći od rute kretanja, hoda kretanja, brzine kretanja i početka kretanja manipulatora, itd. Za proučavanje početne pozicije i ciljne pozicije kraja danog mobilnog manipulatora, potrebno je pronaći putanju bez sudara unutar radnog raspona generaliziranih koordinata svakog mobilnog manipulatora. S ciljem dinamičke nehomogenosti i redundantnosti gibanja mobilnog manipulatora, predložena je hijerarhijska koordinirana metoda planiranja putanje i strategija dinamičke optimizacije pozivajući se na ljudsko ponašanje prilikom izvršavanja zadataka. Put mobilnog manipulatora planira se izvan mreže. Višestruke varijante i specifikacije cijevi određuju da isti manipulator ima različito planiranje putanje za različite proizvode. Fleksibilna tehnologija upravljanja je proučavanje prilagodljivog zahvata manipulatora u različitim varijantama i specifikacijama cijevi, te proučavanje kako osigurati optimalne pokazatelje performansi mobilnog manipulatora pod pretpostavkom izbjegavanja prepreka. Udaljenost, brzina, vrijeme i drugi tehnički pokazatelji svakog mobilnog manipulatora proučavani su u skladu s različitim procesima proizvodnje kanala zrakoplova, te se mogao postići optimalni put od početnog stanja do ciljnog stanja.
4. Istraživanje tehnologije brze izmjene isječaka manipulatora
Raznolikost i specifikacije cijevi određuju da je stezaljka za hvatanje istog manipulatora za različite promjere cijevi različita, tako da proučavanje tehnologije brze promjene stezanja manipulatora može bolje poboljšati razinu fleksibilne proizvodnje u proizvodnoj liniji.
