|
| Cantitate: | |
|---|---|
Tip de produs
linie de producție inteligentă pentru țevi, linie de alimentare automată a țevilor, linie de producție pentru formarea țevilor
Model de produs
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Caracteristici principale
Cu capacitatea de prelucrare automată a formarii, poate realiza alimentarea automată a tubului, îndoirea cu control numeric digital, măsurarea geometriei țevii, tăierea automată a marginilor de lungime fixă, etanșarea automată, șlefuirea, marcarea, forarea, formarea capătului țevii, descărcarea automată și alte procese automate ale întregului proces.
| În cantități mici |
multi-specie |
Complexitate ridicată |
1. Cercetări privind managementul informatizat al producției sistemului de control numeric pentru fabricarea flexibilă a conductelor
Varietățile și specificațiile de țevi sunt diverse, cerințele de precizie sunt ridicate, procedurile de procesare sunt complexe, procesul de producție implică mai mulți parametri de proces, diferiții roboți de proces de pe linia de producție flexibilă de țevi pot funcționa „singuri”, dar mai mult trebuie să se realizeze online eficient, ceea ce trebuie realizat de sistemul de control numeric de management al producției bazat pe platforma de informații. Prin intermediul platformei LAN, sistemul de management al producției de informații realizează colectarea, procesarea, transmiterea și stocarea dinamică a informațiilor pentru fiecare modul al liniei de producție, oferă o bază de date pentru producția inteligentă flexibilă, realizează partajarea datelor întreprinderii și îmbunătățește nivelul de management al producției.
Sistemul de management al producției bazat pe informații are următoarele funcții: (1) planificarea și simularea procesului de conducte bazate pe modele; (2) Planificarea automată a căii de mișcare a robotului; (3) colectarea de informații în timp real privind starea producției; (4) Pe baza tehnologiei algoritmului combinată cu teoria dovezilor DS și rețeaua neuronală BP, funcția de monitorizare a calității cateterului a fuziunii informațiilor este realizată. (5) Funcție automată de alimentare și alarmă sonoră și luminoasă bazată pe semnalul de feedback cu mai mulți senzori. (6) Tehnologia bazelor de date etc.
2. Cercetări privind fuziunea multisenzoră și tehnologia de viziune artificială
Există multe tipuri de conducte de aeronave, iar formele acestora variază după îndoire, ceea ce aduce mari provocări la transmisia între conducte. Robotul trebuie să transmită cu precizie cateterul în fiecare proces pentru a realiza înlocuirea automată a procesului de procesare. Acest proiect își propune să studieze diverși senzori și sisteme de viziune artificială, să cerceteze o fuziune multi-senzoră și o tehnologie de viziune automată, să ghideze robotul să invoce automat traiectoria de rulare fără intervenție manuală și să combine programarea online a robotului cu o înțelegere flexibilă. Realizați etapele procesului de înlocuire inteligentă a diferitelor diametre de țeavă, lungimi diferite și forme diferite de îndoire ale conductelor de aeronave și realizați funcțiile inteligente de percepție și execuție ale echipamentelor de producție.
3. Calea de lucru cooperativă multi-manipulator și tehnologie de control flexibilă
În acest proiect, se folosesc mai multe seturi de manipulatoare pentru a realiza comutarea între mai multe procese și înlocuirea automată a mai multor soiuri de matrițe de scule. Pentru a realiza funcția de automatizare flexibilă, acest proiect intenționează să realizeze funcția de mișcare fără interferență a mai multor manipulatori prin datele analizate de modelul digital de conducte. Pornind de la traseul de mișcare, cursa mișcării, viteza de mișcare și începerea mișcării manipulatoarelor etc. Pentru a studia poziția inițială și poziția țintă a sfârșitului unui manipulator mobil dat, este necesar să se găsească o cale fără coliziune în intervalul de lucru al coordonatelor generalizate ale fiecărui manipulator mobil. Vizând neomogenitatea dinamică și redundanța de mișcare a manipulatorului mobil, sunt propuse o metodă de planificare a traseului coordonat ierarhic și o strategie de optimizare dinamică prin referire la comportamentul uman la finalizarea sarcinilor. Calea manipulatorului mobil este planificată offline. Varietățile și specificațiile multiple ale țevii determină că același manipulator are o planificare diferită a traseului pentru diferite produse. Tehnologia de control flexibilă este de a studia prinderea adaptativă a manipulatorului în diferite soiuri și specificații ale țevii și de a studia cum să asigure indicatorii optimi de performanță ai manipulatorului mobil sub premisa evitării obstacolelor. Distanța, viteza, timpul și alți indici tehnici ai fiecărui manipulator mobil au fost studiate în funcție de diferite procese de fabricare a conductelor de aeronave și a putut fi atinsă calea optimă de la starea inițială la starea țintă.
4. Cercetări privind tehnologia de schimbare rapidă a clipurilor a manipulatorului
Varietatea și specificațiile țevii determină că clema de prindere a aceluiași manipulator pentru diferite diametre de țeavă este diferită, astfel încât studiul tehnologiei de schimbare rapidă a prinderii manipulatorului poate îmbunătăți mai bine nivelul de fabricație flexibilă în linia de producție.
