קו ייצור לעיבוד צינורות

סוג מוצר

קו ייצור אינטליגנטי לצינור, קו הזנה אוטומטי לצינור, קו ייצור ליצירת צינורות

דגם מוצר

φ2 מ'מ ~ φ150 מ'מ

תכונות עיקריות

עם יכולת עיבוד צורה אוטומטית, יכול לממש הזנת צינורות אוטומטית, כיפוף בקרה מספרית דיגיטלית, מדידת גיאומטריית צינור, חיתוך אוטומטי של שוליים באורך קבוע, איטום אוטומטי, שחיקה, סימון, קידוח, יצירת קצוות צינור, פריקה אוטומטית ועיבוד אוטומטי אחר של תהליך שלם.

בכמויות קטנות

רב מינים

מורכבות גבוהה

1. מחקר על מערכת בקרה מספרית לניהול ייצור מידע עבור ייצור גמיש צינור 

זני ומפרטי הצינורות מגוונים, דרישות הדיוק גבוהות, הליכי העיבוד מורכבים, תהליך הייצור כולל יותר פרמטרים תהליכיים, רובוטי התהליך השונים בקו הייצור הגמיש של הצינור יכולים לעבוד 'בודדים', אך יש צורך יותר לבצע אונליין יעיל, אשר צריך להתממש על ידי מערכת הבקרה המספרית של ניהול הייצור המבוססת על פלטפורמת המידע. באמצעות פלטפורמת ה-LAN, מערכת ניהול ייצור המידע מיישמת איסוף מידע דינמי, עיבוד, שידור ואחסון עבור כל מודול של קו הייצור, מספקת בסיס נתונים לייצור גמיש חכם, מיישמת שיתוף נתונים ארגוני ומשפרת את רמת ניהול הייצור. 

למערכת ניהול הייצור מבוססת המידע יש את הפונקציות הבאות: (1) תכנון וסימולציה של תהליך צינור מבוסס מודל; (2) תכנון אוטומטי של נתיב תנועת רובוט; (3) איסוף מידע בזמן אמת של מצב הייצור; (4) בהתבסס על טכנולוגיית האלגוריתם בשילוב עם תיאוריית ראיות DS ורשת עצבית BP, מתממשת פונקציית ניטור איכות הצנתר של איחוי מידע. (5) הזנה אוטומטית ופונקציית אזעקת צליל ואור המבוססת על אות משוב מרובה חיישנים. (6) טכנולוגיית מסדי נתונים וכו'.

2. מחקר על היתוך רב חיישני וטכנולוגיית ראיית מכונה

ישנם סוגים רבים של צינורות מטוסים, וצורותיהם משתנות לאחר כיפוף, מה שמביא אתגרים גדולים להולכה בין צינורות. הרובוט צריך להעביר במדויק את הצנתר בכל תהליך כדי לממש החלפה אוטומטית של תהליך העיבוד. פרויקט זה נועד לחקור חיישנים ומערכות ראיית מכונה שונות, לחקור טכנולוגיית היתוך מרובה חיישנים וראיית מכונה, להנחות את הרובוט להפעיל אוטומטית את מסלול הריצה ללא התערבות ידנית, ולשלב את התכנות המקוון של הרובוט עם אחיזה גמישה. לממש את שלבי תהליך ההחלפה החכמים של קטרים ​​שונים של צינורות, אורכים שונים וצורות כיפוף שונות של צינורות מטוסים, ולממש את פונקציות התפיסה והביצוע החכמים של ציוד הייצור.

3. נתיב עבודה שיתופי רב-מניפולטור וטכנולוגיית בקרה גמישה

בפרויקט זה, נעשה שימוש במספר קבוצות של מניפולטורים כדי לממש את המעבר בין תהליכים מרובים והחלפה אוטומטית של זנים מרובים של תבניות כלי עבודה. על מנת לממש את פונקציית האוטומציה הגמישה, פרויקט זה מתכוון לממש את פונקציית התנועה ללא הפרעות של מניפולטורים מרובים באמצעות הנתונים שנותחו על ידי המודל הדיגיטלי של הצינור. החל מתוואי התנועה, מהלך התנועה, מהירות התנועה והתחלת התנועה של המניפולטורים וכו'. כדי ללמוד את התנוחה הראשונית ותנוחת המטרה של הקצה של מניפולטור נייד נתון, נדרש למצוא נתיב ללא התנגשות בטווח העבודה של הקואורדינטות המוכללות של כל מניפולטור נייד. מכוונים לאי-הומוגניות דינמית ויתירות תנועה של המניפולטור הנייד, שיטת תכנון נתיב מתואמת היררכית ואסטרטגיית אופטימיזציה דינמית מוצעות על ידי התייחסות להתנהגות אנושית בעת השלמת משימות. הנתיב של המניפולטור הנייד מתוכנן במצב לא מקוון. הזנים והמפרטים המרובים של הצינור קובעים כי לאותו מניפולטור יש תכנון נתיב שונה עבור מוצרים שונים. טכנולוגיית בקרה גמישה היא ללמוד את האחיזה האדפטיבית של המניפולטור בזנים ומפרטים שונים של הצינור, וללמוד כיצד להבטיח את מדדי הביצועים האופטימליים של המניפולטור הנייד בהנחה של הימנעות ממכשולים. המרחק, המהירות, הזמן ואינדקסים טכניים אחרים של כל מניפולטור נייד נלמדו על פי תהליכי ייצור שונים של תעלות מטוסים, וניתן היה להגיע לנתיב האופטימלי מהמצב ההתחלתי למצב היעד.

4. מחקר על טכנולוגיה לשינוי קליפ מהיר של מניפולטור

המגוון והמפרטים של הצינור קובעים כי מהדק האחיזה של אותו מניפולטור עבור קטרים ​​שונים של צינורות שונה, כך שהלימוד של טכנולוגיית שינוי ההידוק המהיר של המניפולטור יכול לשפר טוב יותר את רמת הייצור הגמיש בקו הייצור.