|
| Саны: | |
|---|---|
Өнім түрі
құбырдың интеллектуалды өндірістік желісі, құбырды автоматты беру желісі, құбырды қалыптастыратын өндірістік желі
Өнім үлгісі
φ2мм ~ φ150мм
 |
 |
 |
Негізгі ерекшеліктері
Қалыптауды автоматты түрде өңдеу мүмкіндігімен түтіктерді автоматты түрде беруді, сандық басқаруды иілуді, құбыр геометриясын өлшеуді, автоматты түрде бекітілген ұзындықты кесуді, автоматты тығыздауды, тегістеуді, таңбалауды, бұрғылауды, құбырдың ұшын қалыптастыруды, автоматты түсіруді және басқа да бүкіл процесті автоматты өңдеуді жүзеге асыра алады.
| Аз мөлшерде |
көп түр |
Жоғары күрделілік |
1. Құбырдың икемді өндірісін ақпараттандырылған өндірісті басқарудың сандық басқару жүйесін зерттеу
Құбырлардың сорттары мен спецификациялары әртүрлі, дәлдік талаптары жоғары, өңдеу процедуралары күрделі, өндіріс процесі көбірек процесс параметрлерін қамтиды, құбырдың икемді өндірістік желісіндегі әртүрлі технологиялық роботтар «бір» жұмыс істей алады, бірақ ақпараттық платформа негізіндегі өндірісті басқарудың сандық басқару жүйесі арқылы жүзеге асырылуы қажет тиімді онлайн режимінде көбірек жұмыс істеу керек. LAN платформасы арқылы ақпараттық өндірісті басқару жүйесі өндірістік желінің әрбір модулі үшін динамикалық ақпаратты жинауды, өңдеуді, беруді және сақтауды жүзеге асырады, интеллектуалды икемді өндіріс үшін деректер базасын қамтамасыз етеді, кәсіпорын деректерін ортақ пайдалануды жүзеге асырады және өндірісті басқару деңгейін жақсартады.
Ақпаратқа негізделген өндірісті басқару жүйесі келесі функцияларды орындайды: (1) үлгі негізіндегі құбыр процесін жоспарлау және модельдеу; (2) Роботтың қозғалыс жолын автоматты жоспарлау; (3) нақты уақыт режимінде өндіріс жағдайы туралы ақпаратты жинау; (4) DS дәлелдеу теориясымен және BP нейрондық желісімен біріктірілген алгоритм технологиясы негізінде ақпаратты біріктірудің катетер сапасын бақылау функциясы жүзеге асырылады. (5) Көп сенсорлы кері байланыс сигналына негізделген автоматты беру және дыбыс және жарық дабыл функциясы. (6) Деректер базасының технологиясы және т.б.
2. Көп сенсорлы синтез және машиналық көру технологиясы бойынша зерттеулер
Ұшақ құбырларының көптеген түрлері бар және олардың пішіндері иілуден кейін өзгереді, бұл құбырлар арасындағы беріліс үшін үлкен қиындықтар тудырады. Өңдеу процесін автоматты түрде ауыстыруды жүзеге асыру үшін робот әр процесте катетерді дәл беруі керек. Бұл жоба әртүрлі сенсорлар мен машиналық көру жүйелерін зерттеуге, көп сенсорлы синтез және машиналық көру технологиясын зерттеуге, роботты қолмен араласусыз жүгіру траекториясын автоматты түрде шақыруға бағыттауға және роботты онлайн бағдарламалауды икемді қабылдаумен біріктіруге бағытталған. Әртүрлі құбыр диаметрлерінің, әртүрлі ұзындықтардың және ұшақ өткізгіштерінің әртүрлі иілу пішіндерінің интеллектуалды ауыстыру процесінің қадамдарын жүзеге асырыңыз және өндірістік жабдықтың интеллектуалды қабылдау және орындау функцияларын жүзеге асырыңыз.
3. Көп манипуляторлы кооперативтік жұмыс жолы және икемді басқару технологиясы
Бұл жобада манипуляторлардың бірнеше жиынтықтары бірнеше процестер арасында ауысуды және аспап қалыптарының бірнеше сорттарын автоматты түрде ауыстыруды жүзеге асыру үшін пайдаланылады. Автоматтандырудың икемді функциясын жүзеге асыру үшін бұл жоба кондукттың цифрлық үлгісімен талданған деректер арқылы бірнеше манипуляторлардың кедергісіз қозғалыс функциясын жүзеге асыруды көздейді. Қозғалыс маршрутынан, қозғалыс инсультінен, қозғалыс жылдамдығынан және манипуляторлардың қозғалыс басталуынан және т.б.. Берілген жылжымалы манипулятордың соңының бастапқы позасы мен нысаналы позасын зерттеу үшін әрбір жылжымалы манипулятордың жалпыланған координаттарының жұмыс диапазонында соқтығыспайтын жолды табу қажет. Мобильді манипулятордың динамикалық біртексіздігі мен қозғалыс артықтығына бағытталған, тапсырмаларды орындау кезінде адамның мінез-құлқына сілтеме жасай отырып, иерархиялық үйлестірілген жолды жоспарлау әдісі және динамикалық оңтайландыру стратегиясы ұсынылады. Мобильді манипулятордың жолы офлайн режимінде жоспарланған. Құбырдың бірнеше сорттары мен техникалық сипаттамалары бір манипулятордың әртүрлі өнімдер үшін әртүрлі жолды жоспарлауы бар екенін анықтайды. Икемді басқару технологиясы - бұл құбырдың әртүрлі сорттары мен сипаттамаларында манипулятордың бейімделуін зерттеу және кедергілерден аулақ болу шартында жылжымалы манипулятордың оңтайлы жұмыс көрсеткіштерін қамтамасыз етуді зерттеу. Әр мобильді манипулятордың қашықтығы, жылдамдығы, уақыты және басқа да техникалық көрсеткіштері әуе кемелерінің арналарын жасаудың әртүрлі процестеріне сәйкес зерттелді және бастапқы күйден мақсатты күйге дейінгі оңтайлы жолға қол жеткізуге болады.
4. Манипулятордың қысқышты жылдам өзгерту технологиясын зерттеу
Құбырдың әртүрлілігі мен техникалық сипаттамалары әртүрлі құбыр диаметрлері үшін бір манипулятордың ұстау қысқышы әртүрлі екенін анықтайды, сондықтан манипулятордың қысқышты жылдам өзгерту технологиясын зерттеу өндіріс желісіндегі икемді өндіріс деңгейін жақсырақ жақсартуға мүмкіндік береді.
