|
| Količina: | |
|---|---|
Vrsta izdelka
inteligentna proizvodna linija za cevi, avtomatska linija za dovajanje cevi, proizvodna linija za oblikovanje cevi
Model izdelka
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Glavne značilnosti
Z zmožnostjo obdelave samodejnega oblikovanja lahko uresniči samodejno podajanje cevi, upogibanje z digitalnim numeričnim krmiljenjem, merjenje geometrije cevi, samodejno rezanje robov s fiksno dolžino, samodejno tesnjenje, brušenje, označevanje, vrtanje, oblikovanje koncev cevi, samodejno razkladanje in drugo samodejno obdelavo celotnega procesa.
| V majhnih količinah |
več vrst |
Visoka kompleksnost |
1. Raziskave numeričnega krmilnega sistema za informacijsko vodenje proizvodnje za izdelavo gibkih cevi
Vrste in specifikacije cevi so raznolike, zahteve glede natančnosti so visoke, postopki obdelave so zapleteni, proizvodni proces vključuje več procesnih parametrov, različni procesni roboti na proizvodni liniji za fleksibilne cevi lahko delujejo 'posamezno', več pa jih je treba izvajati učinkovito na spletu, kar mora uresničiti numerični krmilni sistem za upravljanje proizvodnje, ki temelji na informacijski platformi. Prek platforme LAN informacijski sistem za upravljanje proizvodnje realizira dinamično zbiranje informacij, obdelavo, prenos in shranjevanje za vsak modul proizvodne linije, zagotavlja podatkovno osnovo za inteligentno fleksibilno proizvodnjo, uresničuje skupno rabo podatkov podjetja in izboljša raven upravljanja proizvodnje.
Informacijski sistem za upravljanje proizvodnje ima naslednje funkcije: (1) načrtovanje in simulacija vodnega procesa na podlagi modela; (2) samodejno načrtovanje poti gibanja robota; (3) zbiranje informacij o stanju proizvodnje v realnem času; (4) Na podlagi tehnologije algoritmov v kombinaciji s teorijo dokazov DS in nevronsko mrežo BP je uresničena funkcija spremljanja kakovosti katetra z zlitjem informacij. (5) Funkcija samodejnega hranjenja ter zvočnega in svetlobnega alarma na podlagi povratnega signala z več senzorji. (6) Tehnologija podatkovnih baz itd.
2. Raziskave večsenzorske fuzije in tehnologije strojnega vida
Obstaja veliko vrst letalskih vodov in njihove oblike se spreminjajo po upogibanju, kar prinaša velike izzive pri prenosu med kanali. Robot mora natančno prenašati kateter v vsakem procesu, da uresniči samodejno zamenjavo postopka obdelave. Namen tega projekta je preučevanje različnih senzorjev in sistemov strojnega vida, raziskovanje večsenzorske fuzije in tehnologije strojnega vida, vodenje robota, da samodejno prikliče trajektorijo teka brez ročnega posredovanja, in združevanje spletnega programiranja robota s prilagodljivim prijemom. Uresničite korake postopka inteligentne zamenjave različnih premerov cevi, različnih dolžin in različnih upogibnih oblik cevi za letala ter uresničite funkcije inteligentnega zaznavanja in izvajanja proizvodne opreme.
3. Kooperativna delovna pot z več manipulatorji in prilagodljiva tehnologija krmiljenja
V tem projektu se uporablja več sklopov manipulatorjev za realizacijo preklapljanja med več procesi in samodejno zamenjavo več vrst orodnih kalupov. Da bi uresničili funkcijo prilagodljive avtomatizacije, namerava ta projekt uresničiti funkcijo nemotečega gibanja več manipulatorjev prek podatkov, analiziranih z digitalnim modelom kanala. Začenši s potjo gibanja, hodom gibanja, hitrostjo gibanja in začetkom gibanja manipulatorjev itd. Za preučevanje začetne poze in ciljne poze konca danega mobilnega manipulatorja je potrebno najti pot brez trka znotraj delovnega območja posplošenih koordinat vsakega mobilnega manipulatorja. S ciljem dinamične nehomogenosti in redundance gibanja mobilnega manipulatorja sta predlagani hierarhično usklajena metoda načrtovanja poti in strategija dinamične optimizacije s sklicevanjem na človeško vedenje pri opravljanju nalog. Pot mobilnega manipulatorja je načrtovana brez povezave. Številne različice in specifikacije cevi določajo, da ima isti manipulator različno načrtovanje poti za različne izdelke. Prilagodljiva tehnologija nadzora je preučevanje prilagodljivega prijemanja manipulatorja v različnih različicah in specifikacijah cevi ter preučevanje, kako zagotoviti optimalne kazalnike učinkovitosti mobilnega manipulatorja pod predpostavko izogibanja oviram. Razdalja, hitrost, čas in drugi tehnični indeksi vsakega mobilnega manipulatorja so bili proučeni v skladu z različnimi postopki izdelave letalskih kanalov, da bi dosegli optimalno pot od začetnega stanja do ciljnega stanja.
4. Raziskave tehnologije hitrega spreminjanja posnetkov manipulatorja
Raznolikost in specifikacije cevi določajo, da je prijemalna objemka istega manipulatorja za različne premere cevi drugačna, zato lahko študija tehnologije hitre spremembe vpenjanja manipulatorja bolje izboljša raven fleksibilne proizvodnje v proizvodni liniji.
