|
| Rahi: | |
|---|---|
Momo hua
paipa raina hanga mohio, paipa raina kai aunoa, paipa hanga raina production
Tauira hua
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Ko nga ahuatanga matua
Ma te kaha o te tukatuka hanga aunoa, ka taea te mohio ki te whangai ngongo aunoa, te piko o te mana tau mamati, te inenga ahuahanga paipa, te tapahi tawhē roa kua whakaritea, te hiri aunoa, te huri, te tohu, te keri, te hanga mutunga paipa, te wetewete aunoa me etahi atu tukanga katoa te tukatuka aunoa.
| I roto i nga rahinga iti |
momo-maha |
Te matatini teitei |
1. Rangahau i runga i nga korero mo te whakahaere whakangao punaha whakahaere nama mo te hanga paipa ngawari
He rereke nga momo paipa me nga whakaritenga, he tiketike nga whakaritenga tika, he uaua nga tikanga tukatuka, he maha nga waahanga o te tukanga whakaputa, ka taea e nga momo karetao tukanga i runga i te raina whakaputa paipa 'kotahi' te mahi 'kotahi', engari he nui ake te mahi i runga i te ipurangi, e tika ana kia mohiohia e te punaha whakahaere nama i runga i te papa korero. Na roto i te tüäpapa LAN, te pünaha whakahaere whakangao korero e mohio ana ki te kohikohinga korero hihiri, te tukatuka, te tuku me te rokiroki mo ia waahanga o te raina whakaputa, e whakarato ana i te turanga raraunga mo te hanga maamaa ngawari, te mohio ki te tiri raraunga hinonga, me te whakapai ake i te taumata whakahaere whakaputa.
E whai ake nei nga mahi a te punaha whakahaere whakangao e pa ana ki nga korero: (1) te whakamahere me te whakahiato i runga i te tauira-whakaahua; (2) Te ara nekehanga karetao whakamahere aunoa; (3) te kohinga korero mo te wa-tūturu mo te mana whakaputa; (4) I runga i te hangarau algorithm i honoa me te ariā taunakitanga DS me te whatunga neural BP, ka tutuki te mahi aroturuki kounga o te catheter mo te whakakotahitanga korero. (5) Te whangai aunoa me te tangi me te mahi whakaoho marama i runga i te tohu urupare maha-sensor. (6) Hangarau Raraunga Raraunga, etc.
2. Rangahau mo te whakakotahitanga maha-sensor me te hangarau tirohanga miihini
He maha nga momo rerenga waka rererangi, he rereke o ratou ahua i muri i te pikonga, he wero nui ki te tuku i waenga i nga awaawa. Me tika te tuku o te karetao i te catheter i ia tukanga kia mohio ai te whakakapi aunoa o te tukanga tukatuka. Ko te whainga o tenei kaupapa ki te ako i nga momo pukoro me nga punaha tirohanga miihini, rangahau i te whakakotahitanga maha-sensor me te hangarau tirohanga miihini, te arahi i te karetao ki te tono aunoa i te huarahi rere me te kore he wawaotanga a-ringa, me te whakakotahi i te karetao hotaka ipurangi me te hopu ngawari. Me mohio ki nga hikoi whakakapinga mohio o nga diameter paipa rereke, rereke nga roa me nga ahua piko o nga waka rererangi, me te mohio ki te whakaaro mohio me nga mahi mahi o nga taputapu whakaputa.
3. Te ara mahi mahi tahi-maha me te hangarau whakahaere ngawari
I roto i tenei kaupapa, ka whakamahia nga huinga maha o nga manipulators ki te mohio ki te whakawhiti i waenga i nga tukanga maha me te whakakapi aunoa i nga momo momo miihini taputapu. Kia mohio ai ki te mahi aunoatanga ngawari, ko te whakaaro o tenei kaupapa ki te mohio ki te mahi kore pokanoa a nga kaitakawaenga maha na roto i nga raraunga i tātarihia e te tauira mamati conduit. Ka timata mai i te huarahi neke, te whiu nekehanga, te tere o te neke me te tiimata o te neke, me etahi atu. Hei ako i te tuunga tuatahi me te whainga o te mutunga o tetahi kaikawe pūkoro kua hoatu, me rapu he ara kore tukinga i roto i te awhe mahi o nga taunga whanui o ia kaikawe pūkoro. Ko te whainga ki te koretake o te hototahi me te whakahekenga nekehanga o te kaikokoti pūkoro, ka whakaarohia he tikanga whakamaarama ara ruruku nakahi me tetahi rautaki arotautanga hihiri ma te korero ki te whanonga tangata i te wa e whakaoti ana i nga mahi. Ko te ara o te manipulator pūkoro kua whakamaheretia tuimotu. Ko te maha o nga momo me nga whakaritenga o te paipa e whakatau ana he rereke te mahere ara o te manipulator kotahi mo nga hua rereke. Ko te hangarau whakahaere ngawari ko te ako i te kapo urutau o te manipulator i roto i nga momo momo me nga whakaritenga o te putorino, me te ako me pehea te whakarite i nga tohu mahi tino pai o te manipulator pūkoro i raro i te kaupapa o te karo i nga arai. Ko te tawhiti, te tere, te taima me etahi atu tohu hangarau o ia manipulator pūkoro i akohia i runga i nga momo mahi hanga waka rererangi rererangi, a ka taea te huarahi tino pai mai i te ahua tuatahi ki te ahua i whaaia.
4. Rangahau mo nga hangarau hurihuri tere o te manipulator
Ko nga momo me nga whakaritenga o te paipa e whakatau ana he rereke te rawhi hopu o te manipulator kotahi mo nga diameters paipa rereke, na te rangahau o te hangarau whakarereke tere awhi o te manipulator ka pai ake te whakapai ake i te taumata o te hanga ngawari i roto i te raina whakaputa.
