|
| Քանակ: | |
|---|---|
Ապրանքի տեսակը
խողովակների խելացի արտադրական գիծ, խողովակների ավտոմատ կերակրման գիծ, խողովակների ձևավորման արտադրական գիծ
Ապրանքի մոդել
φ2mm ~ φ150 մմ
 |
 |
 |
Հիմնական հատկանիշները
Ավտոմատ ձևավորման մշակման ունակությամբ, կարող է իրականացնել խողովակների ավտոմատ սնուցում, թվային թվային հսկողության կռում, խողովակների երկրաչափության չափում, ֆիքսված երկարության ավտոմատ կտրում, ավտոմատ կնքում, մանրացում, մակնշում, հորատում, խողովակի վերջի ձևավորում, ավտոմատ բեռնաթափում և այլ ամբողջ գործընթացի ավտոմատ մշակում:
| Փոքր քանակությամբ |
բազմատեսակ |
Բարձր բարդություն |
1. Խողովակների ճկուն արտադրության համար տեղեկատվականացված արտադրության կառավարման թվային կառավարման համակարգի հետազոտություն
Խողովակների տեսակներն ու տեխնիկական բնութագրերը բազմազան են, ճշգրտության պահանջները՝ բարձր, մշակման ընթացակարգերը՝ բարդ, արտադրական գործընթացը ներառում է ավելի շատ գործընթացի պարամետրեր, խողովակների ճկուն արտադրական գծի տարբեր պրոցեսոր ռոբոտները կարող են աշխատել «մեկ», բայց ավելի շատ անհրաժեշտ է արդյունավետ առցանց իրականացնել, որը պետք է իրականացվի արտադրության կառավարման թվային կառավարման համակարգի կողմից՝ հիմնված տեղեկատվական հարթակի վրա: LAN հարթակի միջոցով տեղեկատվության արտադրության կառավարման համակարգը իրականացնում է տեղեկատվության դինամիկ հավաքագրում, մշակում, փոխանցում և պահպանում արտադրական գծի յուրաքանչյուր մոդուլի համար, ապահովում է տվյալների հիմք խելացի ճկուն արտադրության համար, իրականացնում է ձեռնարկությունների տվյալների փոխանակում և բարելավում արտադրության կառավարման մակարդակը:
Տեղեկատվության վրա հիմնված արտադրության կառավարման համակարգն ունի հետևյալ գործառույթները. (2) Ռոբոտի շարժման ուղու ավտոմատ պլանավորում; (3) արտադրության կարգավիճակի վերաբերյալ տեղեկատվության իրական ժամանակի հավաքագրում. (4) Հիմնվելով DS ապացույցների տեսության և BP նեյրոնային ցանցի հետ համակցված ալգորիթմի տեխնոլոգիայի վրա, իրականացվում է տեղեկատվության միաձուլման կաթետերի որակի մոնիտորինգի գործառույթը: (5) Ավտոմատ սնուցում և ձայնային և լույսի ազդանշանային գործառույթ՝ հիմնված բազմասենսորային հետադարձ ազդանշանի վրա: (6) Տվյալների բազայի տեխնոլոգիա և այլն:
2. Հետազոտություն բազմասենսորային միաձուլման և մեքենայական տեսողության տեխնոլոգիայի վերաբերյալ
Օդանավերի խողովակների շատ տեսակներ կան, և դրանց ձևերը տարբերվում են ճկվելուց հետո, ինչը մեծ դժվարություններ է առաջացնում խողովակների միջև փոխանցման համար: Ռոբոտը պետք է ճշգրիտ փոխանցի կաթետերը յուրաքանչյուր գործընթացում, որպեսզի իրականացնի մշակման գործընթացի ավտոմատ փոխարինումը: Այս նախագիծը նպատակ ունի ուսումնասիրել տարբեր սենսորներ և մեքենայատեսության համակարգեր, հետազոտել բազմասենսորային միաձուլման և մեքենայատեսության տեխնոլոգիա, ուղղորդել ռոբոտին ավտոմատ կերպով կանչել վազքի հետագիծը առանց ձեռքի միջամտության և համատեղել ռոբոտի առցանց ծրագրավորումը ճկուն ընկալման հետ: Իրականացնել տարբեր խողովակների տրամագծերի, տարբեր երկարությունների և օդանավերի խողովակների տարբեր ճկման ձևերի խելացի փոխարինման գործընթացի քայլերը և գիտակցել արտադրական սարքավորումների խելացի ընկալման և կատարման գործառույթները:
3. Բազմամանիպուլյատորների կոոպերատիվ աշխատանքային ուղի և ճկուն կառավարման տեխնոլոգիա
Այս նախագծում օգտագործվում են մանիպուլյատորների մի քանի հավաքածուներ՝ իրականացնելու մի քանի գործընթացների միջև անցումը և մի քանի տեսակի գործիքային կաղապարների ավտոմատ փոխարինումը: Ճկուն ավտոմատացման գործառույթն իրականացնելու համար այս նախագիծը նախատեսում է իրականացնել բազմաթիվ մանիպուլյատորների ոչ միջամտության շարժման գործառույթը խողովակի թվային մոդելով վերլուծված տվյալների միջոցով: Սկսած շարժման երթուղուց, շարժման հարվածից, շարժման արագությունից և մանիպուլյատորների շարժման սկզբից և այլն: Տվյալ շարժական մանիպուլյատորի վերջի սկզբնական դիրքը և թիրախային դիրքը ուսումնասիրելու համար անհրաժեշտ է գտնել առանց բախման ուղի յուրաքանչյուր շարժական մանիպուլյատորի ընդհանրացված կոորդինատների աշխատանքային տիրույթում: Նպատակ ունենալով շարժական մանիպուլյատորի դինամիկ անհամասեռությանը և շարժման ավելորդությանը, առաջարկվում է հիերարխիկ համակարգված ուղու պլանավորման մեթոդ և դինամիկ օպտիմալացման ռազմավարություն՝ հղում կատարելով մարդու վարքագծին առաջադրանքները կատարելիս: Բջջային մանիպուլյատորի ուղին պլանավորված է անցանց: Խողովակների բազմաթիվ տեսակներն ու առանձնահատկությունները որոշում են, որ միևնույն մանիպուլյատորն ունի տարբեր ուղիների պլանավորում տարբեր ապրանքների համար: Ճկուն կառավարման տեխնոլոգիան ուսումնասիրում է մանիպուլյատորի հարմարվողական ընկալումը խողովակների տարբեր տեսակների և բնութագրերի մեջ և ուսումնասիրում, թե ինչպես ապահովել շարժական մանիպուլյատորի կատարողականի օպտիմալ ցուցանիշները՝ խոչընդոտներից խուսափելու համար: Յուրաքանչյուր շարժական մանիպուլյատորի հեռավորությունը, արագությունը, ժամանակը և այլ տեխնիկական ինդեքսները ուսումնասիրվել են ըստ օդանավերի խողովակների արտադրության տարբեր գործընթացների, և կարելի է հասնել սկզբնական վիճակից մինչև թիրախ վիճակի օպտիմալ ուղին:
4. Մանիպուլյատորի արագ տեսահոլովակների փոփոխման տեխնոլոգիայի հետազոտություն
Խողովակի բազմազանությունը և բնութագրերը որոշում են, որ նույն մանիպուլյատորի սեղմիչը տարբեր խողովակների տրամագծերի համար տարբեր է, ուստի մանիպուլյատորի արագ սեղմման փոփոխության տեխնոլոգիայի ուսումնասիրությունը կարող է ավելի լավ բարելավել ճկուն արտադրության մակարդակը արտադրական գծում:
