|
| Количина: | |
|---|---|
Врста производа
интелигентна производна линија за цеви, линија за аутоматско храњење цеви, производна линија за формирање цеви
Модел производа
φ2мм ~ φ150мм
 |
 |
 |
Главне карактеристике
Са способношћу аутоматске обраде формирања, може реализовати аутоматско довођење цеви, дигиталну нумеричку контролу савијања, мерење геометрије цеви, аутоматско сечење маргине фиксне дужине, аутоматско заптивање, брушење, обележавање, бушење, обликовање краја цеви, аутоматско истовар и другу аутоматску обраду целог процеса.
| У малим количинама |
више врста |
Висока сложеност |
1. Истраживање информационог управљања производњом, нумеричка контрола система за производњу флексибилних цеви
Варијанте и спецификације цеви су разноврсне, захтеви за прецизност су високи, процедуре обраде су сложене, производни процес укључује више параметара процеса, различити процесни роботи на флексибилној производној линији за цеви могу да раде „појединачно“, али више треба да ефикасно раде на мрежи, што треба да реализује систем нумеричке контроле управљања производњом заснован на информационој платформи. Преко ЛАН платформе, систем управљања производњом информација остварује динамичко прикупљање, обраду, пренос и складиштење информација за сваки модул производне линије, обезбеђује базу података за интелигентну флексибилну производњу, реализује дељење података предузећа и побољшава ниво управљања производњом.
Систем управљања производњом заснован на информацијама има следеће функције: (1) планирање и симулација процеса водова заснованог на моделу; (2) аутоматско планирање путање кретања робота; (3) прикупљање информација о статусу производње у реалном времену; (4) На основу алгоритамске технологије комбиноване са ДС теоријом доказа и БП неуронском мрежом, реализована је функција праћења квалитета катетера фузије информација. (5) Аутоматско храњење и функција звучног и светлосног аларма на основу повратног сигнала са више сензора. (6) Технологија база података итд.
2. Истраживање мулти-сензорске фузије и технологије машинског вида
Постоји много типова ваздушних водова, а њихови облици варирају након савијања, што представља велике изазове за пренос између водова. Робот треба да прецизно пренесе катетер у сваком процесу да би се реализовала аутоматска замена процеса обраде. Овај пројекат има за циљ проучавање различитих сензора и система машинског вида, истраживање мулти-сензорске фузије и технологије машинског вида, вођење робота да аутоматски позове путању трчања без ручне интервенције и комбиновање роботског онлајн програмирања са флексибилним хватањем. Реализујте интелигентне кораке процеса замене различитих пречника цеви, различитих дужина и различитих облика савијања ваздушних водова, и остварите интелигентну перцепцију и функције извршења производне опреме.
3. Кооперативни радни пут са више манипулатора и флексибилна технологија управљања
У овом пројекту, вишеструки сетови манипулатора се користе за реализацију пребацивања између више процеса и аутоматске замене више врста алатних калупа. У циљу реализације флексибилне функције аутоматизације, овај пројекат намерава да реализује функцију неометаног кретања вишеструких манипулатора кроз податке анализиране дигиталним моделом водова. Полазећи од путање кретања, хода кретања, брзине кретања и почетка кретања манипулатора, итд. За проучавање почетне позе и циљне позе краја датог мобилног манипулатора потребно је пронаћи путању без судара унутар радног опсега генерализованих координата сваког мобилног манипулатора. Имајући за циљ динамичку нехомогеност и редундантност кретања мобилног манипулатора, предложени су хијерархијски координирани метод планирања путање и стратегија динамичке оптимизације позивајући се на људско понашање приликом извршавања задатака. Пут мобилног манипулатора планиран је ван мреже. Вишеструке варијанте и спецификације цеви одређују да исти манипулатор има различито планирање путање за различите производе. Флексибилна технологија управљања је проучавање прилагодљивог хватања манипулатора у различитим варијантама и спецификацијама цеви, и проучавање како да се осигурају оптимални показатељи перформанси мобилног манипулатора под претпоставком избегавања препрека. Раздаљина, брзина, време и други технички индекси сваког мобилног манипулатора су проучавани према различитим производним процесима ваздухопловних канала, и могао се постићи оптималан пут од почетног стања до циљног стања.
4. Истраживање технологије брзе промене клипова манипулатора
Разноврсност и спецификације цеви одређују да је стезаљка за хватање истог манипулатора за различите пречнике цеви различита, тако да проучавање технологије брзе промене стезања манипулатора може боље побољшати ниво флексибилне производње у производној линији.
