|
| Số lượng: | |
|---|---|
Loại sản phẩm
Dây chuyền sản xuất ống thông minh, dây chuyền cấp liệu tự động cho ống, dây chuyền sản xuất ống định hình
Mẫu sản phẩm
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Các tính năng chính
Với khả năng xử lý hình thành tự động, có thể thực hiện nạp ống tự động, uốn điều khiển số kỹ thuật số, đo hình học ống, cắt lề có chiều dài cố định tự động, tự động hàn kín, mài, đánh dấu, khoan, tạo hình đầu ống, tự động dỡ tải và toàn bộ quá trình xử lý tự động khác.
| Với số lượng nhỏ |
đa loài |
Độ phức tạp cao |
1. Nghiên cứu hệ thống điều khiển số quản lý sản xuất thông tin hóa phục vụ sản xuất ống mềm
Các loại ống và thông số kỹ thuật rất đa dạng, yêu cầu độ chính xác cao, quy trình xử lý phức tạp, quy trình sản xuất liên quan đến nhiều thông số quy trình hơn, các robot xử lý khác nhau trên dây chuyền sản xuất ống linh hoạt có thể hoạt động 'đơn', nhưng cần thực hiện trực tuyến hiệu quả hơn, điều này cần được thực hiện bởi hệ thống điều khiển số quản lý sản xuất dựa trên nền tảng thông tin. Thông qua nền tảng mạng LAN, hệ thống quản lý sản xuất thông tin thực hiện thu thập, xử lý, truyền và lưu trữ thông tin động cho từng mô-đun của dây chuyền sản xuất, cung cấp cơ sở dữ liệu cho sản xuất linh hoạt thông minh, thực hiện chia sẻ dữ liệu doanh nghiệp và cải thiện trình độ quản lý sản xuất.
Hệ thống quản lý sản xuất dựa trên thông tin có các chức năng sau: (1) lập kế hoạch và mô phỏng quy trình ống dẫn dựa trên mô hình; (2) Lập kế hoạch tự động đường chuyển động của robot; (3) thu thập thông tin theo thời gian thực về tình trạng sản xuất; (4) Dựa trên công nghệ thuật toán kết hợp với lý thuyết bằng chứng DS và mạng lưới thần kinh BP, chức năng giám sát chất lượng ống thông của phản ứng tổng hợp thông tin được thực hiện. (5) Tự động nạp liệu và chức năng cảnh báo bằng âm thanh, ánh sáng dựa trên tín hiệu phản hồi đa cảm biến. (6) Công nghệ cơ sở dữ liệu, v.v.
2. Nghiên cứu công nghệ tổng hợp đa cảm biến và thị giác máy
Có nhiều loại ống dẫn máy bay và hình dạng của chúng thay đổi sau khi uốn, điều này mang đến những thách thức lớn cho việc truyền tải giữa các ống dẫn. Robot cần truyền chính xác ống thông trong mỗi quy trình để thực hiện việc thay thế tự động quy trình xử lý. Dự án này nhằm mục đích nghiên cứu các cảm biến và hệ thống thị giác máy khác nhau, nghiên cứu công nghệ tổng hợp đa cảm biến và thị giác máy, hướng dẫn rô-bốt tự động gọi quỹ đạo chạy mà không cần can thiệp thủ công và kết hợp lập trình trực tuyến rô-bốt với khả năng nắm bắt linh hoạt. Hiện thực hóa các bước quy trình thay thế thông minh của các đường kính ống khác nhau, độ dài khác nhau và hình dạng uốn khác nhau của ống dẫn máy bay, đồng thời hiện thực hóa chức năng nhận thức và thực hiện thông minh của thiết bị sản xuất.
3. Đường dẫn làm việc hợp tác đa thao tác và công nghệ điều khiển linh hoạt
Trong dự án này, nhiều bộ tay máy được sử dụng để thực hiện việc chuyển đổi giữa nhiều quy trình và tự động thay thế nhiều loại khuôn dụng cụ. Để hiện thực hóa chức năng tự động hóa linh hoạt, dự án này dự định hiện thực hóa chức năng chuyển động không gây nhiễu của nhiều bộ điều khiển thông qua dữ liệu được phân tích bằng mô hình kỹ thuật số ống dẫn. Bắt đầu từ lộ trình chuyển động, hành trình chuyển động, tốc độ chuyển động và điểm bắt đầu chuyển động của người thao tác, v.v. Để nghiên cứu tư thế ban đầu và tư thế mục tiêu ở phần cuối của người thao tác di động nhất định, cần phải tìm đường đi không va chạm trong phạm vi làm việc của tọa độ tổng quát của từng người thao tác di động. Nhằm mục đích hướng tới tính không đồng nhất động và dự phòng chuyển động của bộ điều khiển di động, phương pháp lập kế hoạch đường đi phối hợp phân cấp và chiến lược tối ưu hóa động được đề xuất bằng cách đề cập đến hành vi của con người khi hoàn thành nhiệm vụ. Đường dẫn của kẻ thao túng di động được lên kế hoạch ngoại tuyến. Sự đa dạng và thông số kỹ thuật của ống xác định rằng cùng một bộ điều khiển có cách lập kế hoạch đường đi khác nhau cho các sản phẩm khác nhau. Công nghệ điều khiển linh hoạt là nghiên cứu khả năng nắm bắt thích ứng của bộ điều khiển theo các loại và thông số kỹ thuật khác nhau của đường ống, đồng thời nghiên cứu cách đảm bảo các chỉ số hiệu suất tối ưu của bộ điều khiển di động với tiền đề là tránh chướng ngại vật. Khoảng cách, tốc độ, thời gian và các chỉ số kỹ thuật khác của từng bộ điều khiển di động đã được nghiên cứu theo các quy trình sản xuất ống dẫn máy bay khác nhau và có thể đạt được đường đi tối ưu từ trạng thái ban đầu đến trạng thái mục tiêu.
4. Nghiên cứu công nghệ thay clip nhanh của tay máy
Sự đa dạng và thông số kỹ thuật của ống xác định rằng kẹp giữ của cùng một bộ điều khiển cho các đường kính ống khác nhau là khác nhau, do đó nghiên cứu về công nghệ thay đổi kẹp nhanh của bộ điều khiển có thể cải thiện tốt hơn mức độ sản xuất linh hoạt trong dây chuyền sản xuất.
