|
| Miktar: | |
|---|---|
Ürün türü
boru akıllı üretim hattı, boru otomatik besleme hattı, boru şekillendirme üretim hattı
Ürün modeli
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Ana özellikler
Otomatik şekillendirme işleme yeteneği ile otomatik boru besleme, dijital sayısal kontrollü bükme, boru geometrisi ölçümü, otomatik sabit uzunluk marjı kesme, otomatik sızdırmazlık, taşlama, işaretleme, delme, boru ucu şekillendirme, otomatik boşaltma ve diğer tüm proses otomatik işlemlerini gerçekleştirebilir.
| Küçük miktarlarda |
çok tür |
Yüksek karmaşıklık |
1. Esnek boru imalatı için bilgilendirilmiş üretim yönetimi sayısal kontrol sistemi üzerine araştırma
Boru çeşitleri ve spesifikasyonları çeşitlidir, hassasiyet gereksinimleri yüksektir, işleme prosedürleri karmaşıktır, üretim süreci daha fazla süreç parametresi içerir, boru esnek üretim hattındaki çeşitli süreç robotları 'tekli' çalışabilir, ancak bilgi platformuna dayalı üretim yönetimi sayısal kontrol sistemi tarafından gerçekleştirilmesi gereken etkili çevrimiçi yürütmeye daha fazla ihtiyaç vardır. LAN platformu aracılığıyla bilgi üretim yönetim sistemi, üretim hattının her modülü için dinamik bilgi toplama, işleme, iletim ve depolamayı gerçekleştirir, akıllı esnek üretim için veri tabanı sağlar, kurumsal veri paylaşımını gerçekleştirir ve üretim yönetimi düzeyini geliştirir.
Bilgiye dayalı üretim yönetim sistemi aşağıdaki işlevlere sahiptir: (1) modele dayalı kanal süreç planlaması ve simülasyonu; (2) Robot hareket yolu otomatik planlaması; (3) üretim durumuna ilişkin gerçek zamanlı bilgi toplama; (4) DS kanıt teorisi ve BP sinir ağı ile birleştirilmiş algoritma teknolojisine dayanarak, bilgi füzyonunun kateter kalitesi izleme işlevi gerçekleştirilir. (5) Çoklu sensör geri bildirim sinyaline dayalı otomatik besleme ve sesli ve ışıklı alarm fonksiyonu. (6) Veritabanı teknolojisi vb.
2. Çoklu sensör füzyonu ve yapay görme teknolojisi üzerine araştırma
Pek çok uçak kanalı türü vardır ve bunların şekilleri büküldükten sonra değişiklik gösterir, bu da kanallar arasındaki iletimde büyük zorluklar yaratır. İşleme sürecinin otomatik olarak değiştirilmesini gerçekleştirmek için robotun her işlemde kateteri doğru bir şekilde iletmesi gerekir. Bu proje, çeşitli sensörleri ve yapay görme sistemlerini incelemeyi, çoklu sensör füzyonu ve makine görme teknolojisini araştırmayı, robota, manuel müdahale olmadan koşu yörüngesini otomatik olarak başlatması için rehberlik etmeyi ve robotun çevrimiçi programlamasını esnek kavramayla birleştirmeyi amaçlamaktadır. Farklı boru çapları, farklı uzunluklar ve farklı bükme şekillerine sahip uçak kanallarının akıllı değiştirme proses adımlarını gerçekleştirin ve üretim ekipmanının akıllı algılama ve yürütme işlevlerini gerçekleştirin.
3. Çok manipülatörlü işbirlikçi çalışma yolu ve esnek kontrol teknolojisi
Bu projede, birden fazla proses arasında geçiş yapmak ve birden fazla takım kalıbı çeşidinin otomatik olarak değiştirilmesini gerçekleştirmek için birden fazla manipülatör seti kullanıldı. Esnek otomasyon fonksiyonunu gerçekleştirmek için bu proje, kanal dijital modeli tarafından analiz edilen veriler aracılığıyla birden fazla manipülatörün müdahalesiz hareket fonksiyonunu gerçekleştirmeyi amaçlamaktadır. Manipülatörlerin hareket rotası, hareket vuruşu, hareket hızı ve hareket başlangıcı vb.'den başlayarak. Belirli bir mobil manipülatörün başlangıç pozunu ve sonunun hedef pozunu incelemek için, her mobil manipülatörün genelleştirilmiş koordinatlarının çalışma aralığı içinde çarpışmasız bir yol bulmak gerekir. Mobil manipülatörün dinamik homojenliğini ve hareket fazlalığını hedefleyerek, görevleri tamamlarken insan davranışına atıfta bulunularak hiyerarşik koordineli bir yol planlama yöntemi ve dinamik bir optimizasyon stratejisi önerilmektedir. Mobil manipülatörün yolu çevrimdışı olarak planlanır. Borunun birden fazla çeşidi ve spesifikasyonu, aynı manipülatörün farklı ürünler için farklı yol planlamasına sahip olduğunu belirler. Esnek kontrol teknolojisi, manipülatörün borunun farklı çeşitlerinde ve spesifikasyonlarında uyarlanabilir kavramasını incelemek ve engellerden kaçınma öncülü altında mobil manipülatörün optimum performans göstergelerinin nasıl sağlanacağını incelemektir. Her bir mobil manipülatörün mesafe, hız, zaman ve diğer teknik endeksleri, farklı uçak kanalı üretim süreçlerine göre incelenerek başlangıç durumundan hedef duruma kadar en uygun yol elde edilebildi.
4. Manipülatörün hızlı klip değiştirme teknolojisi üzerine araştırma
Borunun çeşitliliği ve özellikleri, aynı manipülatörün farklı boru çapları için kavrama kelepçesinin farklı olduğunu belirler, dolayısıyla manipülatörün hızlı kelepçe değiştirme teknolojisinin incelenmesi, üretim hattındaki esnek üretim seviyesini daha iyi geliştirebilir.
