製品タイプ
パイプインテリジェント生産ライン、パイプ自動供給ライン、パイプ成形生産ライン
製品型式
φ2mm～φ150mm
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主な特長
自動成形加工機能により、自動チューブ供給、デジタル数値制御曲げ、パイプ形状測定、自動定長マージン切断、自動シール、研削、マーキング、穴あけ、パイプ端成形、自動アンロードおよびその他の全プロセス自動処理を実現できます。
| 少量で |
複数の種 |
高い複雑性 |
1. フレキシブルパイプ製造における情報化生産管理数値制御システムの研究
パイプの種類や仕様は多様であり、要求される精度は高く、加工手順は複雑で、生産プロセスにはより多くのプロセスパラメータが含まれており、パイプフレキシブル生産ライン上のさまざまなプロセスロボットは「単体」で動作できますが、より効果的なオンラインでの実行が必要であり、情報プラットフォームに基づいた生産管理数値制御システムによって実現する必要があります。 LANプラットフォームを通じて、情報生産管理システムは、生産ラインの各モジュールの動的な情報収集、処理、送信、保管を実現し、インテリジェントで柔軟な生産のためのデータ基盤を提供し、企業データ共有を実現し、生産管理レベルを向上させます。
情報ベースの生産管理システムは以下の機能を備えています。(1) モデルベースの管路プロセス計画とシミュレーション。 (2) ロボットの動作経路の自動計画。 （３）生産状況のリアルタイム情報収集。 (4) DS証拠理論とBPニューラルネットワークを組み合わせたアルゴリズム技術に基づき、情報融合型のカテーテル品質監視機能を実現。 (5) マルチセンサーのフィードバック信号に基づく自動給餌機能と音と光のアラーム機能。 (6) データベース技術等
2. マルチセンサーフュージョン技術とマシンビジョン技術の研究
航空機の導管には多くの種類があり、曲げ後の形状が異なるため、導管間の伝達に大きな課題が生じます。加工工程の自動交換を実現するには、ロボットが各工程でカテーテルを正確に搬送する必要がある。このプロジェクトは、さまざまなセンサーとマシンビジョンシステムを研究し、マルチセンサーフュージョンとマシンビジョンテクノロジーを研究し、手動介入なしでロボットが自動的に走行軌道を呼び出すようにガイドし、ロボットのオンラインプログラミングと柔軟な把握を組み合わせることを目的としています。航空機の導管の異なるパイプ径、異なる長さ、異なる曲げ形状のインテリジェントな交換プロセスステップを実現し、生産設備のインテリジェントな認識および実行機能を実現します。
3. マルチマニピュレータ協調動作経路と柔軟な制御技術
本プロジェクトでは、複数組のマニピュレータを用いて、複数工程間の切り替えや多品種金型の自動交換を実現しています。本プロジェクトでは、柔軟な自動化機能を実現するために、導管デジタルモデルで解析したデータにより複数マニピュレータの非干渉動作機能を実現することを目的としています。マニピュレータの移動ルート、移動ストローク、移動速度、移動開始などを開始します。特定の移動マニピュレータの端の初期姿勢と目標姿勢を検討するには、各移動マニピュレータの一般化された座標の動作範囲内で衝突のない経路を見つける必要があります。モバイルマニピュレータの動的不均一性と動作冗長性を目的として,タスクを完了するときの人間の行動を参照することによって,階層的協調経路計画法と動的最適化戦略を提案した。モバイル マニピュレータのパスはオフラインで計画されます。パイプの複数の種類と仕様により、同じマニピュレータでも製品ごとに異なる経路計画が行われることが決まります。柔軟な制御技術は、パイプのさまざまな種類や仕様におけるマニピュレータの適応的な把握を研究し、障害物を回避することを前提として移動式マニピュレータの最適な性能指標を確保する方法を研究することです。各モバイルマニピュレーターの距離、速度、時間、その他の技術指標は、さまざまな航空機ダクト製造プロセスに従って研究され、初期状態から目標状態までの最適な経路を達成できました。
4. マニピュレータの高速クリップ交換技術の研究
パイプの種類と仕様により、異なるパイプ径に対する同じマニピュレータの把握クランプが異なることが決定されるため、マニピュレータの急速クランプ変更技術の研究により、生産ラインでの柔軟な製造レベルをより向上させることができます。
