|
| Hoeveelheid: | |
|---|---|
Producttype
pijp intelligente productielijn, pijp automatische toevoerlijn, pijpvormende productielijn
Productmodel
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Belangrijkste kenmerken
Met automatische vormverwerkingscapaciteit, kan automatische buistoevoer, digitale numerieke besturingsbuiging, pijpgeometriemeting, automatisch snijden van vaste lengtemarges, automatisch afdichten, slijpen, markeren, boren, buiseindvormen, automatisch lossen en andere automatische verwerking van het hele proces worden gerealiseerd.
| In kleine hoeveelheden |
meerdere soorten |
Hoge complexiteit |
1. Onderzoek naar een numeriek controlesysteem voor productiebeheer voor de productie van flexibele buizen
De pijpvariëteiten en specificaties zijn divers, de precisie-eisen zijn hoog, de verwerkingsprocedures zijn complex, het productieproces omvat meer procesparameters, de verschillende procesrobots op de flexibele pijpproductielijn kunnen 'enkel' werken, maar er moeten er meer effectief online worden uitgevoerd, wat moet worden gerealiseerd door het numerieke controlesysteem voor productiebeheer op basis van het informatieplatform. Via het LAN-platform realiseert het informatieproductiebeheersysteem dynamische informatieverzameling, -verwerking, -transmissie en -opslag voor elke module van de productielijn, biedt het een databasis voor intelligente flexibele productie, realiseert het delen van bedrijfsgegevens en verbetert het productiebeheerniveau.
Het op informatie gebaseerde productiebeheersysteem heeft de volgende functies: (1) modelgebaseerde planning en simulatie van leidingproces; (2) Automatische planning van robotbewegingspaden; (3) real-time informatieverzameling over de productiestatus; (4) Gebaseerd op de algoritmetechnologie gecombineerd met DS-bewijstheorie en BP-neuraal netwerk, wordt de katheterkwaliteitsbewakingsfunctie van informatiefusie gerealiseerd. (5) Automatische voer- en geluids- en lichtalarmfunctie op basis van een feedbacksignaal met meerdere sensoren. (6) Databasetechnologie, enz.
2. Onderzoek naar multi-sensorfusie en machine vision-technologie
Er zijn veel soorten vliegtuigleidingen, en hun vormen variëren na het buigen, wat grote uitdagingen met zich meebrengt voor de overdracht tussen leidingen. De robot moet de katheter bij elk proces nauwkeurig doorgeven om automatische vervanging van het verwerkingsproces te realiseren. Dit project heeft tot doel verschillende sensoren en machine vision-systemen te bestuderen, onderzoek te doen naar een multi-sensor fusie- en machine vision-technologie, de robot te begeleiden om automatisch het looptraject aan te roepen zonder handmatige tussenkomst, en de online programmering van de robot te combineren met flexibele grip. Realiseer de intelligente vervangingsprocesstappen van verschillende pijpdiameters, verschillende lengtes en verschillende buigvormen van vliegtuigleidingen, en realiseer de intelligente perceptie- en uitvoeringsfuncties van productieapparatuur.
3. Multi-manipulator coöperatief werkpad en flexibele besturingstechnologie
In dit project worden meerdere sets manipulatoren gebruikt om het schakelen tussen meerdere processen en de automatische vervanging van meerdere soorten gereedschapsmatrijzen te realiseren. Om de flexibele automatiseringsfunctie te realiseren, wil dit project de niet-interferentiebewegingsfunctie van meerdere manipulatoren realiseren via de gegevens die worden geanalyseerd door het digitale conduit-model. Uitgaande van de bewegingsroute, bewegingsslag, bewegingssnelheid en bewegingsbegin van de manipulatoren, enz. Om de initiële houding en doelhouding van het uiteinde van een bepaalde mobiele manipulator te bestuderen, is het nodig om een botsingsvrij pad te vinden binnen het werkbereik van de gegeneraliseerde coördinaten van elke mobiele manipulator. Gericht op de dynamische inhomogeniteit en bewegingsredundantie van de mobiele manipulator, worden een hiërarchisch gecoördineerde padplanningsmethode en een dynamische optimalisatiestrategie voorgesteld door te verwijzen naar menselijk gedrag bij het voltooien van taken. Het pad van de mobiele manipulator wordt offline gepland. De meerdere varianten en specificaties van de buis bepalen dat dezelfde manipulator verschillende padplanningen heeft voor verschillende producten. Flexibele besturingstechnologie bestaat uit het bestuderen van de adaptieve greep van de manipulator in verschillende variëteiten en specificaties van de pijp, en het bestuderen van hoe de optimale prestatie-indicatoren van de mobiele manipulator kunnen worden gegarandeerd onder het uitgangspunt van het vermijden van obstakels. De afstand, snelheid, tijd en andere technische indexen van elke mobiele manipulator werden bestudeerd volgens verschillende productieprocessen van vliegtuigkanalen, en het optimale pad van de begintoestand naar de doeltoestand kon worden bereikt.
4. Onderzoek naar snelle clipwisseltechnologie van manipulatoren
De verscheidenheid en specificaties van de buis bepalen dat de grijpklem van dezelfde manipulator voor verschillende buisdiameters verschillend is, dus de studie van de snelle klemwisseltechnologie van de manipulator kan het niveau van flexibele productie in de productielijn beter verbeteren.
