|
| кількість: | |
|---|---|
Тип продукту
лінія інтелектуального виробництва труб, лінія автоматичного подачі труб, виробнича лінія для формування труб
Модель продукту
φ2 мм ~ φ150 мм
 |
 |
 |
Основні особливості
Завдяки можливості автоматичної обробки формування можна реалізувати автоматичну подачу труб, згинання з цифровим числовим керуванням, вимірювання геометрії труби, автоматичне різання поля фіксованої довжини, автоматичне запечатування, шліфування, маркування, свердління, формування кінців труби, автоматичне розвантаження та іншу автоматичну обробку всього процесу.
| У невеликих кількостях |
багатовидовий |
Висока складність |
1. Дослідження інформаційної системи числового керування виробництвом для виробництва гнучких труб
Різновиди труб і технічні характеристики різноманітні, вимоги до точності високі, процедури обробки складні, виробничий процес включає більше параметрів процесу, різні технологічні роботи на гнучкій виробничій лінії труби можуть працювати «по одному», але більше потребують ефективного виконання в режимі он-лайн, що має бути реалізовано системою числового керування виробництвом на основі інформаційної платформи. Через платформу локальної мережі інформаційна система управління виробництвом реалізує динамічний збір, обробку, передачу та зберігання інформації для кожного модуля виробничої лінії, забезпечує базу даних для інтелектуального гнучкого виробництва, реалізує спільний доступ до даних підприємства та покращує рівень управління виробництвом.
Система управління виробництвом на основі інформації виконує такі функції: (1) планування та моделювання процесу трубопроводу на основі моделі; (2) автоматичне планування шляху руху робота; (3) збір інформації про стан виробництва в режимі реального часу; (4) На основі технології алгоритму в поєднанні з теорією доказів DS і нейронною мережею BP реалізована функція моніторингу якості катетера злиття інформації. (5) Функція автоматичної подачі та звукової та світлової сигналізації на основі сигналу зворотного зв’язку з кількома датчиками. (6) Технологія баз даних тощо.
2. Дослідження мультисенсорного синтезу та технології машинного зору
Існує багато типів труб для літаків, і їх форми змінюються після згинання, що створює великі проблеми для передачі між трубами. Робот повинен точно передавати катетер у кожному процесі, щоб реалізувати автоматичну заміну процесу обробки. Цей проект має на меті вивчити різні датчики та системи машинного зору, дослідити мультисенсорну технологію синтезу та машинного зору, скерувати робота для автоматичного запуску траєкторії бігу без ручного втручання та поєднати онлайн-програмування робота з гнучким захопленням. Реалізуйте етапи інтелектуального процесу заміни труб різного діаметру, різної довжини та різної форми вигину трубопроводів літаків, а також реалізуйте функції інтелектуального сприйняття та виконання виробничого обладнання.
3. Спільний робочий шлях із кількома маніпуляторами та гнучка технологія керування
У цьому проекті кілька наборів маніпуляторів використовуються для реалізації перемикання між кількома процесами та автоматичної заміни кількох різновидів прес-форм. Щоб реалізувати функцію гнучкої автоматизації, цей проект має намір реалізувати функцію руху кількох маніпуляторів без перешкод за допомогою даних, проаналізованих цифровою моделлю каналу. Виходячи з маршруту руху, ходу руху, швидкості руху і початку руху маніпуляторів і т. д. Для дослідження початкової пози і цільової пози кінця даного мобільного маніпулятора необхідно знайти шлях без зіткнень в робочому діапазоні узагальнених координат кожного мобільного маніпулятора. З метою динамічної неоднорідності та надмірності руху мобільного маніпулятора запропоновано ієрархічно скоординований метод планування шляху та стратегію динамічної оптимізації, посилаючись на поведінку людини під час виконання завдань. Шлях мобільного маніпулятора планується офлайн. Численні різновиди та специфікації труби визначають, що той самий маніпулятор має різне планування шляху для різних продуктів. Технологія гнучкого управління полягає у вивченні адаптивного захоплення маніпулятора в різних варіантах і специфікаціях труби, а також у дослідженні того, як забезпечити оптимальні показники продуктивності мобільного маніпулятора за умови уникнення перешкод. Відстань, швидкість, час та інші технічні показники кожного мобільного маніпулятора вивчалися відповідно до різних процесів виготовлення повітроводів літака, і можна було досягти оптимального шляху від початкового стану до цільового.
4. Дослідження технології швидкої зміни кліпу маніпулятора
Різноманітність і специфікації труб визначають те, що затиск одного маніпулятора для різних діаметрів труб відрізняється, тому вивчення технології швидкої зміни затиску маніпулятора може краще підвищити рівень гнучкого виробництва на виробничій лінії.
