|
| Sasia: | |
|---|---|
Lloji i produktit
linjë prodhimi inteligjente tubash, linjë automatike e ushqimit të tubave, linjë prodhimi për formimin e tubave
Modeli i produktit
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Karakteristikat kryesore
Me aftësinë e përpunimit të formimit automatik, mund të realizojë ushqimin automatik të tubit, lakimin e kontrollit numerik dixhital, matjen e gjeometrisë së tubit, prerjen automatike të marzhit të gjatësisë fikse, vulosjen automatike, bluarjen, shënimin, shpimin, formimin e skajit të tubit, shkarkimin automatik dhe përpunimin automatik të gjithë procesit.
| Në sasi të vogla |
shumë-specie |
Kompleksitet i lartë |
1. Hulumtim mbi menaxhimin e prodhimit të informuar të sistemit të kontrollit numerik për prodhimin fleksibël të tubave
Varietetet dhe specifikimet e tubave janë të shumëllojshme, kërkesat për saktësi janë të larta, procedurat e përpunimit janë komplekse, procesi i prodhimit përfshin më shumë parametra të procesit, robotët e ndryshëm të procesit në linjën e prodhimit fleksibël të tubave mund të funksionojnë 'të vetëm', por më shumë duhet të kryejnë efektivitet online, të cilat duhet të realizohen nga sistemi i kontrollit numerik të menaxhimit të prodhimit bazuar në platformën e informacionit. Nëpërmjet platformës LAN, sistemi i menaxhimit të prodhimit të informacionit realizon mbledhjen dinamike të informacionit, përpunimin, transmetimin dhe ruajtjen për çdo modul të linjës së prodhimit, siguron bazën e të dhënave për prodhim inteligjent fleksibël, realizon ndarjen e të dhënave të ndërmarrjes dhe përmirëson nivelin e menaxhimit të prodhimit.
Sistemi i menaxhimit të prodhimit të bazuar në informacion ka funksionet e mëposhtme: (1) planifikimi dhe simulimi i procesit të kanaleve të bazuara në model; (2) Planifikimi automatik i rrugës së lëvizjes së robotit; (3) mbledhjen e informacionit në kohë reale të statusit të prodhimit; (4) Bazuar në teknologjinë e algoritmit të kombinuar me teorinë e provave DS dhe rrjetin nervor BP, realizohet funksioni i monitorimit të cilësisë së kateterit të shkrirjes së informacionit. (5) Funksioni i furnizimit automatik dhe alarmi i zërit dhe dritës bazuar në sinjalin e reagimit me shumë sensorë. (6) Teknologjia e bazës së të dhënave, etj.
2. Hulumtimi mbi teknologjinë e shkrirjes me shumë sensorë dhe vizionit të makinës
Ka shumë lloje të kanaleve të avionëve dhe format e tyre ndryshojnë pas përkuljes, gjë që sjell sfida të mëdha për transmetimin midis kanaleve. Roboti duhet të transmetojë me saktësi kateterin në çdo proces për të realizuar zëvendësimin automatik të procesit të përpunimit. Ky projekt synon të studiojë sensorë të ndryshëm dhe sisteme të vizionit të makinës, të hulumtojë një teknologji të shkrirjes me shumë sensorë dhe vizionit të makinës, të drejtojë robotin që të thërrasë automatikisht trajektoren e vrapimit pa ndërhyrje manuale dhe të kombinojë programimin e robotit në internet me një kapje fleksibël. Realizoni hapat e procesit të zëvendësimit inteligjent të diametrave të ndryshëm të tubave, gjatësive të ndryshme dhe formave të ndryshme të lakimit të kanaleve të avionëve dhe realizoni funksionet inteligjente të perceptimit dhe ekzekutimit të pajisjeve të prodhimit.
3. Rruga e punës bashkëpunuese me shumë manipulues dhe teknologji fleksibël kontrolli
Në këtë projekt, grupe të shumta manipulatorësh përdoren për të realizuar kalimin midis proceseve të shumta dhe zëvendësimin automatik të varieteteve të shumta të kallëpeve të veglave. Për të realizuar funksionin e automatizimit fleksibël, ky projekt synon të realizojë funksionin e lëvizjes pa ndërhyrje të manipuluesve të shumtë përmes të dhënave të analizuara nga modeli dixhital i kanalit. Duke filluar nga rruga e lëvizjes, goditja e lëvizjes, shpejtësia e lëvizjes dhe fillimi i lëvizjes së manipuluesve, etj. Për të studiuar pozën fillestare dhe pozicionin e synuar të fundit të një manipuluesi të caktuar celular, kërkohet të gjendet një shteg pa përplasje brenda intervalit të punës së koordinatave të përgjithësuara të çdo manipuluesi celular. Duke synuar johomogjenitetin dinamik dhe tepricën e lëvizjes së manipuluesit celular, propozohen një metodë e planifikimit të rrugës së koordinuar hierarkike dhe një strategji optimizimi dinamik duke iu referuar sjelljes njerëzore gjatë përfundimit të detyrave. Rruga e manipuluesit celular është planifikuar jashtë linje. Varietetet dhe specifikimet e shumta të tubit përcaktojnë se i njëjti manipulues ka planifikim të ndryshëm të rrugës për produkte të ndryshme. Teknologjia e kontrollit fleksibël është të studiojë kapjen adaptive të manipuluesit në varietete dhe specifika të ndryshme të tubit, dhe të studiojë se si të sigurohet treguesit optimal të performancës së manipuluesit celular nën premisën e shmangies së pengesave. Distanca, shpejtësia, koha dhe indekset e tjera teknike të secilit manipulues celular u studiuan sipas proceseve të ndryshme të prodhimit të kanaleve të avionëve dhe mund të arrihej rruga optimale nga gjendja fillestare në gjendjen e synuar.
4. Hulumtim mbi teknologjinë e ndryshimit të shpejtë të klipeve të manipuluesit
Shumëllojshmëria dhe specifikimet e tubit përcaktojnë që kapësja e kapjes së të njëjtit manipulator për diametra të ndryshëm tubash është e ndryshme, kështu që studimi i teknologjisë së ndryshimit të shpejtë të kapjes së manipuluesit mund të përmirësojë më mirë nivelin e prodhimit fleksibël në linjën e prodhimit.
