|
| množstvo: | |
|---|---|
Typ produktu
inteligentná výrobná linka na potrubia, linka na automatické podávanie rúr, výrobná linka na tvarovanie rúr
Model produktu
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Hlavné vlastnosti
Vďaka schopnosti automatického spracovania tvarovania je možné realizovať automatické podávanie rúrok, digitálne numericky riadené ohýbanie, meranie geometrie rúr, automatické rezanie okrajov s pevnou dĺžkou, automatické tesnenie, brúsenie, značenie, vŕtanie, tvarovanie koncov rúr, automatické vykladanie a ďalšie automatické spracovanie celého procesu.
| V malom množstve |
viacdruhové |
Vysoká zložitosť |
1. Výskum informovaného systému numerického riadenia výroby pre flexibilnú výrobu rúr
Odrody rúr a špecifikácie sú rôznorodé, požiadavky na presnosť sú vysoké, postupy spracovania sú zložité, výrobný proces zahŕňa viac procesných parametrov, rôzne procesné roboty na flexibilnej výrobnej linke rúr môžu pracovať 'jednoducho', ale viac je potrebné vykonávať efektívne online, čo je potrebné realizovať systémom numerického riadenia riadenia výroby založenom na informačnej platforme. Prostredníctvom platformy LAN systém riadenia výroby informácií realizuje dynamický zber, spracovanie, prenos a ukladanie informácií pre každý modul výrobnej linky, poskytuje dátovú základňu pre inteligentnú flexibilnú výrobu, realizuje zdieľanie podnikových dát a zlepšuje úroveň riadenia výroby.
Systém riadenia výroby založený na informáciách má nasledujúce funkcie: (1) plánovanie a simulácia procesu vedenia na základe modelu; (2) Automatické plánovanie dráhy pohybu robota; (3) zber informácií o stave výroby v reálnom čase; (4) Na základe technológie algoritmu kombinovanej s teóriou dôkazov DS a neurónovou sieťou BP je realizovaná funkcia monitorovania kvality katétra fúzie informácií. (5) Funkcia automatického podávania a zvukového a svetelného alarmu na základe signálu spätnej väzby viacerých snímačov. (6) Databázová technológia atď.
2. Výskum v oblasti multisenzorovej fúzie a technológie strojového videnia
Existuje mnoho typov potrubí pre lietadlá a ich tvary sa po ohnutí líšia, čo prináša veľké výzvy pre prenos medzi potrubiami. Robot potrebuje presne preniesť katéter v každom procese, aby sa realizovala automatická výmena procesu spracovania. Cieľom tohto projektu je študovať rôzne senzory a systémy strojového videnia, skúmať multisenzorovú fúziu a technológiu strojového videnia, viesť robota tak, aby automaticky vyvolal dráhu pohybu bez manuálneho zásahu, a skombinovať online programovanie robota s flexibilným uchopením. Realizujte kroky procesu inteligentnej výmeny rôznych priemerov rúr, rôznych dĺžok a rôznych tvarov ohybov leteckých potrubí a uvedomte si inteligentné vnímanie a vykonávanie funkcií výrobných zariadení.
3. Kooperatívna pracovná cesta s viacerými manipulátormi a flexibilná technológia riadenia
V tomto projekte sa používa viacero súprav manipulátorov na realizáciu prepínania medzi viacerými procesmi a automatickej výmeny viacerých druhov nástrojových foriem. Na realizáciu flexibilnej automatizačnej funkcie má tento projekt v úmysle realizovať funkciu nerušivého pohybu viacerých manipulátorov prostredníctvom údajov analyzovaných digitálnym modelom vedenia. Vychádzajúc z trasy pohybu, zdvihu pohybu, rýchlosti pohybu a začiatku pohybu manipulátorov atď. Pre štúdium počiatočnej polohy a cieľovej polohy konca daného mobilného manipulátora je potrebné nájsť bezkolíznu dráhu v pracovnom rozsahu zovšeobecnených súradníc každého mobilného manipulátora. S cieľom dosiahnuť dynamickú nehomogenitu a redundanciu pohybu mobilného manipulátora je navrhnutá metóda hierarchického koordinovaného plánovania cesty a stratégia dynamickej optimalizácie s odkazom na ľudské správanie pri plnení úloh. Dráha mobilného manipulátora je plánovaná offline. Rôzne druhy a špecifikácie potrubia určujú, že rovnaký manipulátor má rôzne plánovanie trasy pre rôzne produkty. Flexibilná technológia riadenia má študovať adaptívne uchopenie manipulátora v rôznych variantoch a špecifikáciách potrubia a študovať, ako zabezpečiť optimálne ukazovatele výkonu mobilného manipulátora za predpokladu vyhýbania sa prekážkam. Vzdialenosť, rýchlosť, čas a ďalšie technické ukazovatele každého mobilného manipulátora boli študované podľa rôznych procesov výroby vzduchovodov a bolo možné dosiahnuť optimálnu cestu z počiatočného stavu do cieľového stavu.
4. Výskum technológie rýchlej výmeny klipov manipulátora
Rozmanitosť a špecifikácie potrubia určujú, že uchopovacia svorka toho istého manipulátora pre rôzne priemery potrubia je odlišná, takže štúdium technológie rýchlej zmeny upínania manipulátora môže lepšie zlepšiť úroveň flexibilnej výroby vo výrobnej linke.
