제품 유형
파이프 지능형 생산 라인, 파이프 자동 공급 라인, 파이프 성형 생산 라인
제품 모델
Ø2mm ~ Ø150mm
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주요 기능
자동 성형 처리 기능을 통해 자동 튜브 공급, 디지털 수치 제어 벤딩, 파이프 형상 측정, 자동 고정 길이 마진 절단, 자동 밀봉, 연삭, 마킹, 드릴링, 파이프 끝 성형, 자동 언로드 및 기타 전체 프로세스 자동 처리를 실현할 수 있습니다.
| 소량으로 |
다종 |
높은 복잡성 |
1. 파이프 유연제조를 위한 정보화된 생산관리 수치제어 시스템에 관한 연구
파이프 종류와 사양이 다양하고 정밀도 요구 사항이 높으며 가공 절차가 복잡하고 생산 공정에 더 많은 공정 매개변수가 포함되며 유연한 파이프 생산 라인의 다양한 공정 로봇이 '단일' 작업을 수행할 수 있지만 효과적인 온라인 작업이 더 많이 필요하며 이는 정보 플랫폼을 기반으로 하는 생산 관리 수치 제어 시스템에 의해 실현되어야 합니다. LAN 플랫폼을 통해 정보 생산 관리 시스템은 생산 라인의 각 모듈에 대한 동적 정보 수집, 처리, 전송 및 저장을 실현하고 지능적이고 유연한 생산을 위한 데이터 기반을 제공하며 기업 데이터 공유를 실현하고 생산 관리 수준을 향상시킵니다.
정보 기반 생산 관리 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다. (1) 모델 기반 도관 프로세스 계획 및 시뮬레이션; (2) 로봇 동작 경로 자동 계획; (3) 생산 현황에 대한 실시간 정보 수집; (4) DS 증거 이론과 BP 신경망을 결합한 알고리즘 기술을 기반으로 정보 융합의 카테터 품질 모니터링 기능을 구현합니다. (5) 다중 센서 피드백 신호를 기반으로 한 자동 급지 및 소리 및 빛 경보 기능. (6) 데이터베이스 기술 등
2. 다중센서 융합 및 머신비전 기술 연구
항공기 도관에는 다양한 유형이 있으며 구부러진 후 모양이 다양하므로 도관 간 전송에 큰 어려움이 따릅니다. 로봇은 처리 과정의 자동 교체를 실현하기 위해 각 과정에서 카테터를 정확하게 전달해야 합니다. 이 프로젝트의 목표는 다양한 센서 및 머신 비전 시스템을 연구하고, 다중 센서 융합 및 머신 비전 기술을 연구하고, 로봇이 수동 개입 없이 자동으로 주행 궤적을 호출하도록 유도하고, 로봇 온라인 프로그래밍과 유연한 그립을 결합하는 것입니다. 항공기 도관의 다양한 파이프 직경, 다양한 길이 및 다양한 굽힘 형태의 지능형 교체 프로세스 단계를 실현하고 생산 장비의 지능형 인식 및 실행 기능을 실현합니다.
3. 다중 조작기 협동 작업 경로 및 유연한 제어 기술
이 프로젝트에서는 여러 프로세스 간 전환과 다양한 종류의 툴링 금형 자동 교체를 실현하기 위해 여러 세트의 조작기를 사용합니다. 본 프로젝트에서는 유연한 자동화 기능을 구현하기 위해 관거 디지털 모델로 분석된 데이터를 통해 다중 조작기의 비간섭 이동 기능을 구현하고자 합니다. 매니퓰레이터의 이동 경로, 이동 스트로크, 이동 속도 및 이동 시작 등에서 시작합니다. 주어진 모바일 매니퓰레이터 끝의 초기 자세와 목표 포즈를 연구하려면 각 모바일 매니퓰레이터의 일반화된 좌표의 작업 범위 내에서 충돌 없는 경로를 찾아야 합니다. 모바일 매니퓰레이터의 동적 불균일성과 모션 중복성을 목표로 작업을 완료할 때 인간의 행동을 참조하여 계층적 조정 경로 계획 방법과 동적 최적화 전략을 제안합니다. 모바일 매니퓰레이터의 경로는 오프라인으로 계획됩니다. 파이프의 다양한 종류와 사양으로 인해 동일한 조작기가 제품마다 다른 경로 계획을 갖게 됩니다. 유연 제어 기술은 파이프의 다양한 종류와 사양에 따른 매니퓰레이터의 적응형 파악을 연구하고, 장애물 회피를 전제로 모바일 매니퓰레이터의 최적 성능 지표를 보장하는 방법을 연구하는 것입니다. 다양한 항공기 덕트 제조 공정에 따라 각 모바일 매니퓰레이터의 거리, 속도, 시간 및 기타 기술 지표를 연구하여 초기 상태에서 목표 상태까지의 최적 경로를 달성할 수 있었습니다.
4. 매니퓰레이터의 고속 클립 교환 기술 연구
파이프의 다양성과 사양에 따라 파이프 직경이 다른 동일한 조작기의 파지 클램프가 다르기 때문에 조작기의 신속한 클램핑 변경 기술에 대한 연구는 생산 라인에서 유연한 제조 수준을 더 잘 향상시킬 수 있습니다.
