Produksjonslinje for rørbehandling

Produkttype

pipe intelligent produksjonslinje, pipe automatisk fôring linje, pipe forming produksjonslinje

Produktmodell

φ2mm ~ φ150mm

Hovedtrekk

Med automatisk formingsbehandlingsevne, kan du realisere automatisk rørmating, digital numerisk kontrollbøyning, rørgeometrimåling, automatisk skjæring av fast lengdemargin, automatisk forsegling, sliping, merking, boring, rørendeforming, automatisk lossing og annen automatisk prosessering av hele prosessen.

I små mengder

multi-arter

Høy kompleksitet

1. Forskning på informasjonsbasert produksjonsstyring numerisk kontrollsystem for rør fleksibel produksjon 

Rørvariantene og spesifikasjonene er forskjellige, presisjonskravene er høye, prosesseringsprosedyrene er komplekse, produksjonsprosessen involverer flere prosessparametere, de forskjellige prosessrobotene på den fleksible rørproduksjonslinjen kan fungere 'single', men mer trenger å utføre effektiv online, som må realiseres av produksjonsstyringens numeriske kontrollsystem basert på informasjonsplattformen. Gjennom LAN-plattformen realiserer styringssystemet for informasjonsproduksjon dynamisk informasjonsinnsamling, prosessering, overføring og lagring for hver modul i produksjonslinjen, gir datagrunnlag for intelligent fleksibel produksjon, realiserer bedriftsdatadeling og forbedrer produksjonsstyringsnivået. 

Det informasjonsbaserte produksjonsstyringssystemet har følgende funksjoner: (1) modellbasert kanalprosessplanlegging og simulering; (2) Automatisk planlegging av robotbevegelsesbane; (3) sanntidsinformasjonsinnsamling av produksjonsstatus; (4) Basert på algoritmeteknologien kombinert med DS-bevisteori og BP-nevrale nettverk, realiseres kateterkvalitetsovervåkingsfunksjonen til informasjonsfusjon. (5) Automatisk mating og lyd- og lysalarmfunksjon basert på tilbakemeldingssignal med flere sensorer. (6) Databaseteknologi mv.

2. Forskning på multi-sensor fusjon og maskinsynsteknologi

Det finnes mange typer flyrør, og formene deres varierer etter bøyning, noe som gir store utfordringer for overføringen mellom rørene. Roboten må overføre kateteret nøyaktig i hver prosess for å realisere automatisk utskifting av prosesseringsprosessen. Dette prosjektet har som mål å studere ulike sensorer og maskinsynssystemer, forske på en multisensorfusjons- og maskinsynsteknologi, veilede roboten til automatisk å påkalle løpebanen uten manuell intervensjon, og kombinere robotens online programmering med fleksibelt grep. Realiser de intelligente erstatningsprosesstrinnene for forskjellige rørdiametre, forskjellige lengder og forskjellige bøyeformer av flyrør, og realiser den intelligente oppfatningen og utførelsesfunksjonene til produksjonsutstyr.

3. Multi-manipulator samarbeidende arbeidsvei og fleksibel kontrollteknologi

I dette prosjektet brukes flere sett med manipulatorer for å realisere vekslingen mellom flere prosesser og automatisk utskifting av flere varianter av verktøyformer. For å realisere den fleksible automatiseringsfunksjonen, har dette prosjektet til hensikt å realisere ikke-interferensbevegelsesfunksjonen til flere manipulatorer gjennom dataene analysert av den digitale kanalens modell. Med utgangspunkt i bevegelsesruten, bevegelsesslag, bevegelseshastighet og bevegelsesstart av manipulatorene osv. For å studere den innledende stillingen og målstillingen til slutten av en gitt mobil manipulator, er det nødvendig å finne en kollisjonsfri bane innenfor arbeidsområdet til de generaliserte koordinatene til hver mobil manipulator. Med sikte på den dynamiske inhomogeniteten og bevegelsesredundansen til den mobile manipulatoren, foreslås en hierarkisk koordinert veiplanleggingsmetode og en dynamisk optimaliseringsstrategi ved å referere til menneskelig atferd når du fullfører oppgaver. Banen til mobilmanipulatoren er planlagt offline. De mange variantene og spesifikasjonene til røret bestemmer at den samme manipulatoren har forskjellig baneplanlegging for forskjellige produkter. Fleksibel kontrollteknologi er å studere det adaptive grepet til manipulatoren i forskjellige varianter og spesifikasjoner av røret, og å studere hvordan man sikrer de optimale ytelsesindikatorene til den mobile manipulatoren under forutsetningen om å unngå hindringer. Avstanden, hastigheten, tiden og andre tekniske indekser for hver mobil manipulator ble studert i henhold til forskjellige produksjonsprosesser for flykanaler, og den optimale veien fra starttilstanden til måltilstanden kunne oppnås.

4. Forskning på hurtig klippskiftende teknologi for manipulator

Variasjonen og spesifikasjonene til røret bestemmer at gripeklemmen til den samme manipulatoren for forskjellige rørdiametre er forskjellig, så studiet av manipulatorens hurtige klemmendringsteknologi kan bedre forbedre nivået av fleksibel produksjon i produksjonslinjen.