|
| Množství: | |
|---|---|
Typ produktu
inteligentní výrobní linka na potrubí, automatická napájecí linka na potrubí, výrobní linka na tvarování potrubí
Model produktu
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Hlavní rysy
Díky schopnosti automatického zpracování tváření lze realizovat automatické podávání trubek, digitální numerické řízení ohýbání, měření geometrie potrubí, automatické řezání okraje s pevnou délkou, automatické těsnění, broušení, značení, vrtání, tvarování konců trubek, automatické vykládání a další automatické zpracování celého procesu.
| V malém množství |
vícedruhové |
Vysoká složitost |
1. Výzkum numerického řídicího systému informovaného řízení výroby pro výrobu pružných trubek
Odrůdy a specifikace trubek jsou rozmanité, požadavky na přesnost jsou vysoké, postupy zpracování jsou složité, výrobní proces zahrnuje více procesních parametrů, různé procesní roboty na flexibilní výrobní lince trubek mohou pracovat 'single', ale více je třeba provádět efektivně online, což musí být realizováno numerickým řídicím systémem řízení výroby založeným na informační platformě. Prostřednictvím platformy LAN realizuje systém řízení výroby informací dynamický sběr, zpracování, přenos a ukládání informací pro každý modul výrobní linky, poskytuje datovou základnu pro inteligentní flexibilní výrobu, realizuje sdílení podnikových dat a zlepšuje úroveň řízení výroby.
Systém řízení výroby založený na informacích má následující funkce: (1) plánování a simulace procesu vedení na základě modelu; (2) Automatické plánování dráhy pohybu robota; (3) shromažďování informací o stavu výroby v reálném čase; (4) Na základě technologie algoritmů v kombinaci s teorií důkazů DS a neuronovou sítí BP je realizována funkce sledování kvality katétru fúze informací. (5) Funkce automatického krmení a zvukového a světelného alarmu na základě signálu zpětné vazby z více senzorů. (6) Databázová technologie atd.
2. Výzkum v oblasti multisenzorové fúze a technologie strojového vidění
Existuje mnoho typů potrubí pro letadla a jejich tvary se po ohnutí liší, což přináší velké problémy pro přenos mezi potrubími. Robot potřebuje přesně vysílat katétr v každém procesu, aby došlo k automatické výměně procesu zpracování. Tento projekt si klade za cíl studovat různé senzory a systémy strojového vidění, zkoumat multisenzorovou fúzi a technologii strojového vidění, vést robota k automatickému vyvolání trajektorie běhu bez ručního zásahu a kombinovat online programování robota s flexibilním uchopením. Realizujte kroky inteligentního procesu výměny různých průměrů trubek, různých délek a různých tvarů ohybů leteckých potrubí a uvědomte si inteligentní vnímání a provádění funkcí výrobního zařízení.
3. Multimanipulační kooperativní pracovní cesta a flexibilní řídicí technologie
V tomto projektu je použito více sad manipulátorů k realizaci přepínání mezi více procesy a automatické výměně různých druhů nástrojových forem. Aby bylo možné realizovat flexibilní automatizační funkci, má tento projekt v úmyslu realizovat funkci nerušivého pohybu více manipulátorů prostřednictvím dat analyzovaných digitálním modelem vedení. Vycházeje z trasy pohybu, zdvihu pohybu, rychlosti pohybu a začátku pohybu manipulátorů atd. Pro studium počáteční polohy a cílové polohy konce daného mobilního manipulátoru je nutné najít bezkolizní dráhu v pracovním rozsahu zobecněných souřadnic každého mobilního manipulátoru. S ohledem na dynamickou nehomogenitu a pohybovou redundanci mobilního manipulátoru je navržena hierarchická koordinovaná metoda plánování cesty a dynamická optimalizační strategie s odkazem na lidské chování při plnění úkolů. Dráha mobilního manipulátoru je plánována offline. Různé druhy a specifikace potrubí určují, že stejný manipulátor má různé plánování trasy pro různé produkty. Flexibilní řídicí technologie má studovat adaptivní uchopení manipulátoru v různých variantách a specifikacích potrubí a studovat, jak zajistit optimální výkonnostní ukazatele mobilního manipulátoru za předpokladu vyhýbání se překážkám. Vzdálenost, rychlost, čas a další technické ukazatele každého mobilního manipulátoru byly studovány podle různých procesů výroby vzduchovodů a bylo možné dosáhnout optimální cesty z výchozího stavu do cílového stavu.
4. Výzkum technologie rychlé výměny klipů manipulátoru
Rozmanitost a specifikace trubky určují, že uchopovací svorka stejného manipulátoru pro různé průměry trubek je odlišná, takže studium technologie rychlé změny upínání manipulátoru může lépe zlepšit úroveň flexibilní výroby na výrobní lince.
