|
| Kogus: | |
|---|---|
Toote tüüp
toru intelligentne tootmisliin, torude automaatne etteandmisliin, torude moodustamise tootmisliin
Toote mudel
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Peamised omadused
Automaatse vormimistöötluse võime abil saab teostada torude automaatset söötmist, digitaalse arvjuhtimisega painutamist, toru geomeetria mõõtmist, automaatset fikseeritud pikkusega varu lõikamist, automaatset tihendamist, lihvimist, märgistamist, puurimist, toruotste vormimist, automaatset mahalaadimist ja muud kogu protsessi automaatset töötlemist.
| Väikestes kogustes |
mitut liiki |
Kõrge keerukus |
1. Torupaindliku tootmise infopõhise tootmisjuhtimise arvjuhtimissüsteemi uurimine
Torude sordid ja spetsifikatsioonid on mitmekesised, täpsusnõuded on kõrged, töötlemisprotseduurid on keerulised, tootmisprotsess hõlmab rohkem protsessi parameetreid, toru painduva tootmisliini erinevad protsessirobotid võivad töötada 'ühekordselt', kuid rohkem on vaja tõhusat võrgus teostada, mida peab realiseerima teabeplatvormil põhinev tootmisjuhtimise arvjuhtimissüsteem. LAN-platvormi kaudu realiseerib teabetootmise juhtimissüsteem tootmisliini iga mooduli dünaamilise teabe kogumise, töötlemise, edastamise ja salvestamise, pakub andmebaasi intelligentseks paindlikuks tootmiseks, realiseerib ettevõtte andmete jagamise ja parandab tootmise juhtimise taset.
Infopõhisel tootmisjuhtimissüsteemil on järgmised funktsioonid: (1) mudelipõhine kanaliprotsessi planeerimine ja simuleerimine; (2) roboti liikumistee automaatne planeerimine; (3) reaalajas teabe kogumine tootmise oleku kohta; (4) Tuginedes algoritmitehnoloogiale, mis on kombineeritud DS-i tõendite teooria ja BP närvivõrguga, realiseeritakse teabe liitmise kateetri kvaliteedi jälgimise funktsioon. (5) Automaatne söötmine ning heli- ja valgushäirefunktsioon, mis põhineb mitme anduri tagasisidesignaalil. (6) Andmebaasitehnoloogia jne.
2. Mitme sensoriga termotuumasünteesi ja masinnägemise tehnoloogia uurimine
Lennuki torusid on mitut tüüpi ja nende kuju muutub pärast painutamist, mis toob kaasa suuri väljakutseid kanalitevahelisele ülekandele. Töötlemisprotsessi automaatseks asendamiseks peab robot igas protsessis kateetri täpselt edastama. Selle projekti eesmärk on uurida erinevaid andureid ja masinnägemissüsteeme, uurida mitme sensoriga fusiooni- ja masinnägemistehnoloogiat, suunata robotit automaatselt käivitama jooksutrajektoori ilma käsitsi sekkumiseta ja kombineerida roboti võrguprogrammeerimist paindliku haardega. Teostage erineva toru läbimõõduga, erineva pikkusega ja erineva paindekujuga õhusõiduki torude intelligentsed asendusprotsessi etapid ning realiseerige tootmisseadmete intelligentsed tajumise ja teostamise funktsioonid.
3. Multi-manipulaatoriga koostöö ja paindlik juhtimistehnoloogia
Selles projektis kasutatakse mitut manipulaatorite komplekti, et realiseerida mitme protsessi vahel ümberlülitamine ja mitut tüüpi tööriistavormide automaatne asendamine. Paindliku automatiseerimisfunktsiooni realiseerimiseks kavatseb see projekt realiseerida mitme manipulaatori häireteta liikumise funktsiooni kanali digitaalse mudeli abil analüüsitud andmete kaudu. Alustades liikumismarsruudist, liikumiskäigust, manipulaatorite liikumiskiirusest ja liikumise algusest jne. Antud mobiilse manipulaatori lõpp-poosi ja sihtmärgi poosi uurimiseks on vaja leida kokkupõrkevaba tee iga mobiilse manipulaatori üldistatud koordinaatide tööpiirkonnas. Mobiilse manipulaatori dünaamilise ebahomogeensuse ja liikumise liiasuse saavutamiseks pakutakse välja hierarhiline koordineeritud tee planeerimise meetod ja dünaamiline optimeerimisstrateegia, viidates inimeste käitumisele ülesannete täitmisel. Mobiilse manipulaatori tee on planeeritud võrguühenduseta. Toru mitmesugused sordid ja spetsifikatsioonid määravad, et samal manipulaatoril on erinevate toodete jaoks erinev teeplaneerimine. Paindliku juhtimistehnoloogia eesmärk on uurida manipulaatori adaptiivset haaret erinevates torutüüpides ja spetsifikatsioonides ning uurida, kuidas tagada mobiilse manipulaatori optimaalsed jõudlusnäitajad takistuste vältimise eeldusel. Iga mobiilse manipulaatori kaugust, kiirust, aega ja muid tehnilisi näitajaid uuriti vastavalt erinevatele lennukikanalite tootmisprotsessidele ning suudeti saavutada optimaalne tee algolekust sihtolekusse.
4. Manipulaatori kiire klambrivahetustehnoloogia uurimine
Toru mitmekesisus ja spetsifikatsioonid määravad kindlaks, et sama manipulaatori haardeklamber erinevate torude läbimõõtude jaoks on erinev, seega saab manipulaatori kiire klambri muutmise tehnoloogia uurimine paremini parandada tootmisliini paindliku tootmise taset.
