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Tipo de producto
Línea de producción inteligente de tuberías, Línea de alimentación automática de tuberías, Línea de producción de formación de tuberías
Modelo de producto
φ2mm ~ φ150mm
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Características principales
Con capacidad de procesamiento de conformado automático, puede realizar alimentación automática de tubos, doblado por control numérico digital, medición de la geometría de la tubería, corte automático de márgenes de longitud fija, sellado automático, rectificado, marcado, perforación, conformado de extremos de tuberías, descarga automática y otros procesos de procesamiento automático completo.
| En pequeñas cantidades |
multiespecie |
Alta complejidad |
1. Investigación sobre el sistema de control numérico de gestión de producción informatizada para la fabricación de tuberías flexibles.
Las variedades y especificaciones de tuberías son diversas, los requisitos de precisión son altos, los procedimientos de procesamiento son complejos, el proceso de producción involucra más parámetros de proceso, los diversos robots de proceso en la línea de producción de tuberías flexibles pueden trabajar 'individuales', pero es necesario realizar más operaciones efectivas en línea, lo cual debe realizarse mediante el sistema de control numérico de gestión de producción basado en la plataforma de información. A través de la plataforma LAN, el sistema de gestión de producción de información realiza la recopilación, el procesamiento, la transmisión y el almacenamiento dinámicos de información para cada módulo de la línea de producción, proporciona una base de datos para una producción inteligente y flexible, realiza el intercambio de datos empresariales y mejora el nivel de gestión de producción.
El sistema de gestión de producción basado en información tiene las siguientes funciones: (1) planificación y simulación de procesos de conductos basada en modelos; (2) Planificación automática de la trayectoria del movimiento del robot; (3) recopilación de información en tiempo real sobre el estado de producción; (4) Basado en la tecnología de algoritmo combinada con la teoría de la evidencia DS y la red neuronal BP, se realiza la función de monitoreo de la calidad del catéter de fusión de información. (5) Alimentación automática y función de alarma de luz y sonido basada en una señal de retroalimentación multisensor. (6) Tecnología de bases de datos, etc.
2. Investigación sobre tecnología de visión artificial y fusión de sensores múltiples
Hay muchos tipos de conductos para aviones y sus formas varían después de doblarse, lo que plantea grandes desafíos para la transmisión entre conductos. El robot necesita transmitir con precisión el catéter en cada proceso para realizar el reemplazo automático del proceso de procesamiento. Este proyecto tiene como objetivo estudiar varios sensores y sistemas de visión artificial, investigar una tecnología de visión artificial y fusión de múltiples sensores, guiar al robot para que invoque automáticamente la trayectoria de carrera sin intervención manual y combinar la programación en línea del robot con un agarre flexible. Realice los pasos del proceso de reemplazo inteligente de diferentes diámetros de tubería, diferentes longitudes y diferentes formas de flexión de conductos de aeronaves, y realice las funciones inteligentes de percepción y ejecución de los equipos de producción.
3. Ruta de trabajo cooperativa con múltiples manipuladores y tecnología de control flexible
En este proyecto, se utilizan múltiples conjuntos de manipuladores para realizar el cambio entre múltiples procesos y el reemplazo automático de múltiples variedades de moldes de herramientas. Para realizar la función de automatización flexible, este proyecto pretende realizar la función de movimiento sin interferencias de múltiples manipuladores a través de los datos analizados por el modelo digital de conducto. A partir de la ruta del movimiento, el recorrido del movimiento, la velocidad del movimiento y el inicio del movimiento de los manipuladores, etc. Para estudiar la postura inicial y la postura objetivo del extremo de un manipulador móvil determinado, es necesario encontrar una ruta libre de colisiones dentro del rango de trabajo de las coordenadas generalizadas de cada manipulador móvil. Con el objetivo de lograr la falta de homogeneidad dinámica y la redundancia de movimiento del manipulador móvil, se propone un método de planificación de ruta coordinada jerárquica y una estrategia de optimización dinámica haciendo referencia al comportamiento humano al completar las tareas. El recorrido del manipulador móvil está planificado fuera de línea. Las múltiples variedades y especificaciones de la tubería determinan que el mismo manipulador tenga una planificación de recorrido diferente para diferentes productos. La tecnología de control flexible consiste en estudiar el agarre adaptativo del manipulador en diferentes variedades y especificaciones de tubería, y estudiar cómo garantizar los indicadores de rendimiento óptimos del manipulador móvil bajo la premisa de evitar obstáculos. Se estudiaron la distancia, la velocidad, el tiempo y otros índices técnicos de cada manipulador móvil de acuerdo con diferentes procesos de fabricación de conductos de aeronaves, y se pudo lograr el camino óptimo desde el estado inicial hasta el estado objetivo.
4. Investigación sobre la tecnología de cambio rápido de clips del manipulador.
La variedad y especificaciones de la tubería determinan que la abrazadera de agarre del mismo manipulador para diferentes diámetros de tubería sea diferente, por lo que el estudio de la tecnología de cambio rápido de sujeción del manipulador puede mejorar mejor el nivel de fabricación flexible en la línea de producción.
