|
| Mængde: | |
|---|---|
Produkttype
rør intelligent produktionslinje, rør automatisk fodring linje, rør danner produktionslinje
Produktmodel
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Hovedtræk
Med automatisk formningsbearbejdningsevne kan du realisere automatisk rørfremføring, digital numerisk kontrolbøjning, rørgeometrimåling, automatisk fastskæring med fast længdemargin, automatisk tætning, slibning, mærkning, boring, formning af rørende, automatisk aflæsning og anden automatisk behandling af hele processen.
| I små mængder |
multi-arter |
Høj kompleksitet |
1. Forskning i informationsbaseret produktionsstyring numerisk kontrolsystem til rør fleksibel fremstilling
Rørvarianterne og -specifikationerne er forskellige, præcisionskravene er høje, forarbejdningsprocedurerne er komplekse, produktionsprocessen involverer flere procesparametre, de forskellige procesrobotter på den fleksible rørproduktionslinje kan arbejde 'enkelt', men mere behov for at udføre effektivt online, hvilket skal realiseres af produktionsstyringens numeriske kontrolsystem baseret på informationsplatformen. Gennem LAN-platformen realiserer informationsproduktionsstyringssystemet dynamisk informationsindsamling, -behandling, -transmission og -lagring for hvert modul i produktionslinjen, giver datagrundlag for intelligent fleksibel produktion, realiserer virksomhedsdatadeling og forbedrer produktionsstyringsniveauet.
Det informationsbaserede produktionsstyringssystem har følgende funktioner: (1) modelbaseret kanalprocesplanlægning og -simulering; (2) Automatisk planlægning af robotbevægelsessti; (3) real-time informationsindsamling af produktionsstatus; (4) Baseret på algoritmeteknologien kombineret med DS-bevisteori og BP neuralt netværk realiseres kateterkvalitetsovervågningsfunktionen for informationsfusion. (5) Automatisk fodring og lyd- og lysalarmfunktion baseret på multi-sensor feedbacksignal. (6) Databaseteknologi mv.
2. Forskning i multi-sensor fusion og machine vision teknologi
Der findes mange typer flyrør, og deres former varierer efter bøjning, hvilket giver store udfordringer for transmissionen mellem rørene. Robotten skal nøjagtigt transmittere kateteret i hver proces for at realisere automatisk udskiftning af behandlingsprocessen. Dette projekt har til formål at studere forskellige sensorer og machine vision-systemer, undersøge en multi-sensor fusion og machine vision teknologi, guide robotten til automatisk at påkalde løbebanen uden manuel indgriben og kombinere robottens online programmering med fleksibelt greb. Realiser de intelligente udskiftningsprocestrin for forskellige rørdiametre, forskellige længder og forskellige bøjningsformer af flyledninger, og realiser produktionsudstyrets intelligente opfattelse og udførelsesfunktioner.
3. Multi-manipulator kooperativ arbejdsvej og fleksibel kontrolteknologi
I dette projekt bruges flere sæt manipulatorer til at realisere skiftet mellem flere processer og den automatiske udskiftning af flere varianter af værktøjsforme. For at realisere den fleksible automatiseringsfunktion har dette projekt til hensigt at realisere ikke-interferensbevægelsesfunktionen af flere manipulatorer gennem de data, der analyseres af den digitale ledningsmodel. Startende fra bevægelsesruten, bevægelsesslag, bevægelseshastighed og bevægelsesstart af manipulatorerne osv. For at studere den indledende stilling og målstilling for enden af en given mobil manipulator, er det nødvendigt at finde en kollisionsfri bane inden for arbejdsområdet for de generaliserede koordinater for hver mobil manipulator. Med henblik på den dynamiske inhomogenitet og bevægelsesredundans af den mobile manipulator foreslås en hierarkisk koordineret vejplanlægningsmetode og en dynamisk optimeringsstrategi ved at henvise til menneskelig adfærd, når opgaver udføres. Stien til den mobile manipulator er planlagt offline. De mange varianter og specifikationer af røret bestemmer, at den samme manipulator har forskellig vejplanlægning for forskellige produkter. Fleksibel styringsteknologi er at studere det adaptive greb af manipulatoren i forskellige varianter og specifikationer af røret, og at studere, hvordan man sikrer de optimale ydelsesindikatorer for den mobile manipulator under forudsætning af at undgå forhindringer. Afstanden, hastigheden, tiden og andre tekniske indekser for hver mobil manipulator blev undersøgt i henhold til forskellige flykanalfremstillingsprocesser, og den optimale vej fra starttilstanden til måltilstanden kunne opnås.
4. Forskning i hurtig klipskiftende teknologi af manipulator
Variationen og specifikationerne af røret bestemmer, at gribeklemmen for den samme manipulator for forskellige rørdiametre er forskellig, så studiet af manipulatorens hurtige klemmeændringsteknologi kan bedre forbedre niveauet af fleksibel fremstilling i produktionslinjen.
