|
| Mennyiség: | |
|---|---|
Termék típusa
cső intelligens gyártósor, cső automatikus adagoló sor, csőképző gyártósor
Termékmodell
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Főbb jellemzők
Automatikus formázó feldolgozási képességgel megvalósíthatja az automatikus csőadagolást, a digitális numerikus vezérlésű hajlítást, a csőgeometria mérését, az automatikus rögzített hosszúságú margóvágást, az automatikus tömítést, a köszörülést, a jelölést, a fúrást, a csővégek alakítását, az automatikus kirakodást és a teljes folyamat egyéb automatikus feldolgozását.
| Kis mennyiségben |
több faj |
Magas komplexitás |
1. Információs termelésirányítási numerikus vezérlőrendszer kutatása csőrugalmas gyártáshoz
A csőfajták és specifikációk változatosak, a precíziós követelmények magasak, a feldolgozási eljárások összetettek, a gyártási folyamat több folyamatparamétert foglal magában, a csőhajlékony gyártósoron lévő különféle folyamatrobotok 'egyedül' működhetnek, de több hatékony online kivitelezésre van szükség, amit az információs platformon alapuló termelésirányítási numerikus vezérlőrendszerrel kell megvalósítani. A LAN platformon keresztül az információtermelés-irányítási rendszer dinamikus információgyűjtést, feldolgozást, átvitelt és tárolást valósít meg a gyártósor minden egyes moduljához, adatbázist biztosít az intelligens rugalmas termeléshez, megvalósítja a vállalati adatmegosztást, és javítja a termelésirányítási szintet.
Az információ alapú termelésirányítási rendszer a következő funkciókkal rendelkezik: (1) modell alapú vezetékfolyamat tervezés és szimuláció; (2) Robot mozgási útvonalának automatikus tervezése; (3) valós idejű információgyűjtés a termelés állapotáról; (4) Az algoritmus technológiája, a DS evidenciaelmélet és a BP neurális hálózat kombinációja alapján megvalósul az információfúzió katéterminőség-figyelő funkciója. (5) Automatikus etetés, valamint hang- és fényriasztás funkció több érzékelős visszacsatoló jel alapján. (6) Adatbázis technológia stb.
2. Többszenzoros fúziós és gépi látástechnológia kutatása
Sokféle repülőgép-vezeték létezik, és alakjuk a hajlítás után változik, ami nagy kihívásokat jelent a vezetékek közötti átvitelben. A robotnak minden folyamatban pontosan továbbítania kell a katétert, hogy megvalósítsa a feldolgozási folyamat automatikus cseréjét. A projekt célja különféle érzékelők és gépi látásrendszerek tanulmányozása, több szenzoros fúziós és gépi látástechnológia kutatása, a robot kézi beavatkozás nélkül történő automatikus futási pályájának irányítása, valamint a robot online programozásának rugalmas megfogással való kombinálása. Valósítsa meg a különböző csőátmérők, különböző hosszúságú és különböző hajlítási formájú repülőgép-vezetékek intelligens cserefolyamatait, és valósítsa meg a gyártóberendezések intelligens észlelési és végrehajtási funkcióit.
3. Több manipulátoros kooperatív munkapálya és rugalmas vezérlési technológia
Ebben a projektben több manipulátorkészletet használnak a több folyamat közötti váltás megvalósítására és a különféle szerszámformák automatikus cseréjére. A flexibilis automatizálási funkció megvalósítása érdekében a projekt több manipulátor zavarmentes mozgási funkcióját kívánja megvalósítani a vezeték digitális modellel elemzett adatokon keresztül. A mozgási útvonaltól, a mozgási lökettől, a manipulátorok mozgási sebességétől és mozgáskezdetétől kezdve, stb. Egy adott mobil manipulátor végének kezdőpozíciójának és célpózának vizsgálatához minden mobil manipulátor általánosított koordinátáinak munkatartományán belül ütközésmentes utat kell találni. A mobil manipulátor dinamikus inhomogenitását és mozgásredundanciáját célzó hierarchikus koordinált úttervezési módszert és dinamikus optimalizálási stratégiát javasolunk az emberi viselkedésre hivatkozva a feladatok elvégzésekor. A mobil manipulátor útvonala offline módban van megtervezve. A cső többféle változata és specifikációja meghatározza, hogy ugyanannak a manipulátornak különböző útvonaltervezése van a különböző termékekhez. A rugalmas vezérlési technológia célja a manipulátor adaptív megfogásának tanulmányozása a cső különböző változataiban és specifikációiban, valamint annak tanulmányozása, hogyan biztosítható a mobil manipulátor optimális teljesítménymutatói az akadályok elkerülése mellett. Az egyes mobil manipulátorok távolságát, sebességét, idejét és egyéb műszaki mutatóit a különböző repülőgép-csatorna gyártási folyamatok szerint tanulmányoztuk, és sikerült elérni az optimális utat a kezdeti állapottól a célállapotig.
4. A manipulátor gyors klipcserélő technológiájának kutatása
A cső változatossága és specifikációi meghatározzák, hogy ugyanannak a manipulátornak a megfogó bilincse különböző csőátmérőkhöz eltérő, így a manipulátor gyors szorításváltási technológiájának tanulmányozása jobban javíthatja a gyártósor rugalmas gyártási szintjét.
