|
| Cainníocht: | |
|---|---|
Cineál táirge
líne táirgeachta píopa Chliste, líne beathú uathoibríoch píopa, líne táirgeachta foirmithe píopa
Múnla táirge
φ2mm ~ φ150mm
 |
 |
 |
Príomhghnéithe
Le cumas próiseála foirmithe uathoibríoch is féidir, beathú feadán uathoibríoch a bhaint amach, lúbadh rialaithe uimhriúil digiteach, tomhas céimseata píopa, gearradh corrlach fad seasta uathoibríoch, séalaithe uathoibríoch, meilt, marcáil, druileáil, foirmiú deireadh píopa, díluchtú uathoibríoch agus próiseas iomlán eile a phróiseáil uathoibríoch.
| I gcainníochtaí beaga |
ilspeicis |
Castacht ard |
1. Taighde ar chóras rialaithe uimhriúil bainistíochta táirgeachta faisnéise do mhonarú solúbtha píopaí
Tá na cineálacha píopaí agus na sonraíochtaí éagsúil, tá na ceanglais bheachtais ard, tá na nósanna imeachta próiseála casta, tá níos mó paraiméadair phróisis i gceist leis an bpróiseas táirgthe, is féidir leis na robots próiseas éagsúla ar an líne táirgeachta solúbtha píopa a bheith ag obair 'singil', ach is gá níos mó a dhéanamh ar líne éifeachtach, rud is gá a bhaint amach ag an gcóras rialaithe uimhriúil bainistíochta táirgeachta bunaithe ar an ardán faisnéise. Tríd an ardán LAN, tuigeann an córas bainistíochta táirgeachta faisnéise bailiú, próiseáil, tarchur agus stóráil faisnéise dinimiciúil do gach modúl den líne táirgeachta, soláthraíonn sé bonn sonraí le haghaidh táirgeadh solúbtha cliste, réadaíonn sé comhroinnt sonraí fiontair, agus feabhsaíonn sé leibhéal bainistíochta táirgeachta.
Tá na feidhmeanna seo a leanas ag an gcóras bainistíochta táirgeachta atá bunaithe ar fhaisnéis: (1) pleanáil agus ionsamhlú próiseas seolta atá bunaithe ar mhúnla; (2) Pleanáil uathoibríoch cosán tairiscint robot; (3) bailiú faisnéise fíor-ama ar stádas táirgthe; (4) Bunaithe ar an teicneolaíocht algartam in éineacht le teoiric fianaise DS agus líonra néar BP, déantar feidhm monatóireachta cáilíochta catheter an chomhleá faisnéise a bhaint amach. (5) Beathú uathoibríoch agus feidhm aláraim fuaime agus éadrom bunaithe ar chomhartha aiseolais il-braiteoir. (6) Teicneolaíocht bunachar sonraí, etc.
2. Taighde ar chomhleá ilbhraiteoir agus teicneolaíocht fís meaisín
Tá go leor cineálacha seoladáin aerárthach ann, agus athraíonn a gcruth tar éis lúbthachta, rud a thugann dúshláin mhóra don tarchur idir seoladáin. Ní mór don robot an catheter a tharchur go cruinn i ngach próiseas chun athsholáthar uathoibríoch an phróisis phróiseála a bhaint amach. Tá sé mar aidhm ag an tionscadal seo staidéar a dhéanamh ar braiteoirí agus córais fís meaisín éagsúla, taighde a dhéanamh ar chomhleá ilbhraiteoir agus teicneolaíocht fís meaisín, an robot a threorú chun an trajectory reatha a agairt go huathoibríoch gan idirghabháil láimhe, agus an robot ar líne a chomhcheangal le tuiscint solúbtha. Céimeanna an phróisis athsholáthair chliste de thrastomhais píopaí éagsúla, faid éagsúla agus cruthanna lúbthachta éagsúla seoladáin aerárthaigh a bhaint amach, agus dearcadh cliste agus feidhmeanna forghníomhaithe trealaimh táirgthe a bhaint amach.
3. Cosán oibre comhoibríoch il-manipulator agus teicneolaíocht rialaithe solúbtha
Sa tionscadal seo, baintear úsáid as tacair iomadúla ionramhálaithe chun an t-aistriú idir próisis iolracha agus athsholáthar uathoibríoch na n-ilchineálacha múnlaí uirlisí a fhíorú. D'fhonn an fheidhm uathoibrithe solúbtha a bhaint amach, tá sé beartaithe ag an tionscadal seo feidhm ghluaiseachta neamh-chur isteach na n-il-ionramhálaithe a bhaint amach trí na sonraí arna n-anailísiú ag an tsamhail dhigiteach seoladáin. Ag tosú leis an mbealach gluaiseachta, stróc gluaiseachta, luas gluaiseachta agus tús gluaiseachta na n-ionramhálaithe, etc. Chun staidéar a dhéanamh ar staidiúir tosaigh agus ar shuíomh sprice deireadh ionramhálaí soghluaiste áirithe, ní mór cosán saor ó imbhualadh a aimsiú laistigh de raon oibre na gcomhordanáidí ginearálaithe de gach manipulator soghluaiste. Ag díriú ar neamhaonchineálacht dhinimiciúil agus iomarcaíocht tairiscint an ionramhálaí soghluaiste, moltar modh pleanála cosáin comhordaithe ordlathach agus straitéis optamaithe dinimiciúil trí thagairt a dhéanamh d'iompar daonna agus tascanna á gcur i gcrích. Tá cosán an láimhseála soghluaiste pleanáilte as líne. Cinneann éagsúlachtaí agus sonraíochtaí iomadúla an phíobáin go bhfuil pleanáil cosáin éagsúla ag an manipulator céanna le haghaidh táirgí éagsúla. Is éard atá i gceist le teicneolaíocht rialaithe solúbtha ná staidéar a dhéanamh ar thuiscint oiriúnaitheach an ionramhálaí i gcineálacha agus sonraíochtaí éagsúla an phíobáin, agus staidéar a dhéanamh ar conas táscairí feidhmíochta optamach an manipulator soghluaiste a chinntiú faoin mbonn chun constaicí a sheachaint. Rinneadh staidéar ar achar, luas, am agus innéacsanna teicniúla eile gach manipulator soghluaiste de réir próisis déantúsaíochta duchtanna aerárthaí éagsúla, agus d'fhéadfaí an cosán is fearr a bhaint amach ón stát tosaigh go dtí an stát sprioc.
4. Taighde ar theicneolaíocht ionramhálaí atá ag athrú gearrthóg tapa
Cinneann éagsúlacht agus sonraíochtaí an phíobáin go bhfuil clamp greim an manipulator céanna le haghaidh trastomhais píopa éagsúla difriúil, agus mar sin is féidir le staidéar a dhéanamh ar theicneolaíocht athraithe clampála tapa an manipulator feabhas a chur ar leibhéal na déantúsaíochta solúbtha sa líne táirgeachta.
